DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Matemàtiques i estadística >
EGSA - Equacions Diferencials, Geometria, Sistemes Dinàmics i de Control, i Aplicacions >
Articles de revista >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/1195

Arxiu Descripció MidaFormat
prep.pdf238,09 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Títol: Reduction to versal deformations of matrix pencils and matrix pairs with application to control theory
Autor: García Planas, María Isabel Veure Producció científica UPC; Mailybaev, Alexei A.
Data: 2002
Tipus de document: Article
Resum: Matrix pencils under the strict equivalence and matrix pairs under the state feedback equivalence are considered. It is known that a matrix pencil (or a matrix pair) smoothly dependent on parameters can be reduced locally to a special typically more simple form, called the versal deformation, by a smooth change of parameters and a strict equivalence (or feedback equivalence)transformation. We suggest an explicit recurrent procedure for finding the change of parameters and equivalence transformation in the reduction of a given family of matrix pencils (or matrix pairs) to the versal deformation. As an application, this procedure is applied to the analysis of the uncontrollability set in the space of parameters for a one-input linear dynamical system. Explicit formulae for a tangent plane to the uncontrollability set at its regular point and the perturbation of the uncontrollable mode are derived. A physical example is given and studied in detail.
URI: http://hdl.handle.net/2117/1195
Apareix a les col·leccions:EGSA - Equacions Diferencials, Geometria, Sistemes Dinàmics i de Control, i Aplicacions. Articles de revista
Departaments de Matemàtica Aplicada. Articles de revista
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Aquest ítem (excepte textos i imatges no creats per l'autor) està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons
Creative Commons

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius