DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/11545

Arxiu Descripció MidaFormat
IkhmanrodCDC03.pdf229,71 kBAdobe PDFThumbnail

Citació: Ikhouane, F.; Mañosa, V.; Rodellar, J. Adaptive backstepping control of some uncertain nonlinear oscillators. A: "Proceedings of the 42nd IEEE Conference on Decision and Control". IEEE Press. Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2003, p. 3784-3789.
Títol: Adaptive backstepping control of some uncertain nonlinear oscillators
Autor: Ikhouane, Fayçal Veure Producció científica UPC; Mañosa Fernández, Víctor Veure Producció científica UPC; Rodellar Benedé, José Veure Producció científica UPC
Editorial: IEEE Press. Institute of Electrical and Electronics Engineers
Data: des-2003
Tipus de document: Part of book or chapter of book
Resum: A backstepping-based adaptive controller is designed for a class of uncertain second orded nonlinear systems under the strict-feedback form. It is shown that the closed loop is globally uniformly ultimately bounded and we give explicit bounds on both the asymptotic and transient performance. The control strategy is applied to a system typically found in base isolation schemes for seismic active protection of building structures. This system exhibits a hysteretic nonlinear behavior which is described analytically by the so-called Bouc–Wen model. Unlike other control schemes, the developed backstepping control does not require an exact knowledge of the model parameters. They are only defined within known intervals. The practical effectiveness of the controller is illustrated by numerical simulations.
ISBN: 0-7803-79-1
URI: http://hdl.handle.net/2117/11545
Apareix a les col·leccions:CODALAB - Control, dinàmica i aplicacions. Capítols de llibre
Departaments de Matemàtica Aplicada. Capítols de llibre
Altres. Enviament des de DRAC

Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Aquest ítem (excepte textos i imatges no creats per l'autor) està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons
Creative Commons


Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius