DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/11510

Ítem no disponible en accés obert per política de l'editorial

Arxiu Descripció MidaFormat
Adriana.pdf1,02 MBAdobe PDF Accés restringit

Citació: Vargas , A. [et al.]. MRAC + H8 fault tolerant control for linear parameter varying systems. A: Conference on Control and Fault Tolerant Systems. "Conference on Control and Fault Tolerant Systems". Nice: 2010, p. 94-99.
Títol: MRAC + H8 fault tolerant control for linear parameter varying systems
Autor: Vargas Martinez, Adriana; Puig Cayuela, Vicenç Veure Producció científica UPC; Garza Castañón, Luís Eduardo; Morales Menendez, Ruben
Data: 2010
Tipus de document: Conference report
Resum: Two different schemes for Fault Tolerant Control (FTC) based on Adaptive Control, Robust Control and Linear Parameter Varying (LPV) systems are proposed. These schemes include a Model Reference Adaptive Controller for an LPV system (MRAC-LPV) and a Model Reference Adaptive Controller with a H∞ Gain Scheduling Controller for an LPV system (MRAC-H∞GS-LPV). In order to compare the performance of these schemes, a Coupled-Tank system was used as testbed in which two different types of faults (abrupt and gradual) with different magnitudes and different operating points were simulated. Results showed that the use of a Robust Controller in combination with an Adaptive Controller for an LPV system improves the FTC schemes because this controller was Fault Tolerant against sensor fault and had an accommodation threshold for actuator fault magnitudes from 0 to 6.
ISBN: 978-1-4244-8152-1
URI: http://hdl.handle.net/2117/11510
DOI: 10.1109/SYSTOL.2010.5676069
Versió de l'editor: http://dx.doi.org/http://dx.doi.org/10.1109/SYSTOL.2010.5676069
Apareix a les col·leccions:SAC - Sistemes Avançats de Control. Ponències/Comunicacions de congressos
Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial. Ponències/Comunicacions de congressos
Altres. Enviament des de DRAC
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Aquest ítem (excepte textos i imatges no creats per l'autor) està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons
Creative Commons

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius