DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/11423

Arxiu Descripció MidaFormat
Peña IASTED.pdf955,93 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Peña, E. [et al.]. Virtual human hand: autonomous grasping strategy. A: IASTED International Conference on Applied Simulation and Modelling. "17th IASTED International Conference on Applied Simulation and Modelling". Corfu: Felice, F. de, 2008, p. 609-618.
Títol: Virtual human hand: autonomous grasping strategy
Autor: Peña Pitarch, Esteve Veure Producció científica UPC; Yang, Jingzhou; Abenoza Guardiola, Montserrat; Ticó Falguera, Neus; Abdel-Malek, Karim
Editorial: Felice, F. de
Data: 2008
Tipus de document: Conference report
Resum: Several researchers have spent time and effort studying grasping under different points of view grasping objects in virtual environments (VE) is one of them. Now that the grasping strategy in VE has been solved, the next step is grasping any object in a VE, with minimum interaction with the user. In this paper, we develop a new strategy for autonomous grasping in a virtual environment, based on the knowledge of a few object attributes like size, task, and shape. When the object is input a VE, the user chooses the object from among others, chooses a task inherent to the object selected, and then we implement a semi-intelligence algorithm, which makes a decision about how to grasp the selected object. When the system makes a decision, it determines whether the object is in the workspace of the hand. If it is then grasps, if is not, the virtual human (VH) moves to closer to the object so that it is now graspable.
ISBN: 978-0-88986-731-4
URI: http://hdl.handle.net/2117/11423
Apareix a les col·leccions:Altres. Enviament des de DRAC
GRESIM - Grup de Recerca en Sistemes Mecatrònics. Ponències/Comunicacions de congressos
Departament d'Enginyeria mecànica. Ponències/Comunicacions de congressos
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius