DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/11417

Ítem no disponible en accés obert per política de l'editorial

Arxiu Descripció MidaFormat
IAV04.pdfArticle251,97 kBAdobe PDF Accés restringit

Citació: Agullo, J.; Font-Llagunes, J.M.; Escoda, J. Dynamic positioning of a mobile robot using a laser-based goniometer. A: IFAC/EURON Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles. "5th IFAC/EURON Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles". Lisboa: M.I.Ribeiro, J. Santos Victor, 2004.
Títol: Dynamic positioning of a mobile robot using a laser-based goniometer
Autor: Agulló Batlle, Joaquim Veure Producció científica UPC; Font Llagunes, Josep Maria Veure Producció científica UPC; Escoda, Josep
Editorial: M.I.Ribeiro, J. Santos Victor
Data: 2004
Tipus de document: Conference report
Resum: Positioning is a fundamental problem in mobile robot navigation. Several approaches to cope with the dynamic positioning problem have been made. Most of them are based on the inconsistent use of the algorithm for static positioning enhanced by predictive algorithms. In this paper, a method that guarantees the consistent use of this algorithm at any time under dynamic condition is presented. It combines vehicle kinematics and laser-based goniometer data for real time simulation of the evolution of the straight lines between the laser-based goniometer and the set of artificial landmarks used.
ISBN: 008-044237-4
URI: http://hdl.handle.net/2117/11417
Apareix a les col·leccions:Departament d'Enginyeria mecànica. Ponències/Comunicacions de congressos
Altres. Enviament des de DRAC
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Aquest ítem (excepte textos i imatges no creats per l'autor) està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons
Creative Commons

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius