DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/11386

Ítem no disponible en accés obert per política de l'editorial

Arxiu Descripció MidaFormat
Eduard.pdf542,46 kBAdobe PDF Accés restringit

Citació: Serradell, E. [et al.]. Combining geometric and appearance priors for robust homography estimation. A: European Conference on Computer Vision. "11th European Conference on Computer Vision". Creta: Springer, 2010, p. 58-72.
Títol: Combining geometric and appearance priors for robust homography estimation
Autor: Serradell, Eduard Veure Producció científica UPC; Özuysa, Mustafa; Lepetit, Vincent; Fua, Pascal; Moreno-Noguer, Francesc Veure Producció científica UPC
Editorial: Springer
Data: 2010
Tipus de document: Conference report
Resum: Abstract. The homography between pairs of images are typically computed from the correspondence of keypoints, which are established by using image descriptors. When these descriptors are not reliable, either because of repetitive patterns or large amounts of clutter, additional priors need to be considered. The Blind PnP algorithm makes use of geometric priors to guide the search for matches while computing camera pose. Inspired by this, we propose a novel approach for homography estimation that combines geometric priors with appearance priors of ambiguous descriptors. More specifically, for each point we retain its best candidates according to appearance. We then prune the set of potential matches by iteratively shrinking the regions of the image that are consistent with the geometric prior. We can then successfully compute homographies between pairs of images containing highly repetitive patterns and even under oblique viewing conditions.
URI: http://hdl.handle.net/2117/11386
DOI: 10.1007/978-3-642-15558-1_5
Versió de l'editor: http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-15558-1_5
Apareix a les col·leccions:VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents. Ponències/Comunicacions de congressos
Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial. Ponències/Comunicacions de congressos
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC. Ponències/Comunicacions de congressos
Altres. Enviament des de DRAC
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius