DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/11367

Ítem no disponible en accés obert per política de l'editorial

Arxiu Descripció MidaFormat
ReMAR09.pdfArticle383,9 kBAdobe PDF Accés restringit

Citació: Font-Llagunes, J.M.; Kövecses, J. Analytical and experimental studies of the dynamics of variable topology systems. A: ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots. "ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots". London: KC Edizioni, 2009, p. 299-307.
Títol: Analytical and experimental studies of the dynamics of variable topology systems
Autor: Font Llagunes, Josep Maria Veure Producció científica UPC; Kövecses, József
Editorial: KC Edizioni
Data: 2009
Tipus de document: Conference report
Resum: Mechanical systems with time-varying topology appear frequently in various applications. The nature of topology transition is a key characteristic in the performance of such systems. In this paper, a concept to decouple kinematic and kinetic quantities at the time of topology transition is used. This approach relies on the use of impulsive bilateral constraints and it is a useful tool for the analysis of energy redistribution and velocity change when these constraints are suddenly established. Based on this concept, two examples of systems with time-varying topology are analyzed: a bipedal walking system and a dual-pantograph robotic prototype interacting with a stiff environment. Detailed numerical and experimental analysis to gain insight into the dynamics and energetics of topology transitions is presented.
ISBN: 978-88-89007-37-2
URI: http://hdl.handle.net/2117/11367
Apareix a les col·leccions:Departament d'Enginyeria mecànica. Ponències/Comunicacions de congressos
Altres. Enviament des de DRAC
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Aquest ítem (excepte textos i imatges no creats per l'autor) està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons
Creative Commons

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius