|
E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >
Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem:
http://hdl.handle.net/2117/11055
|
Ítem no disponible en accés obert per política de l'editorial
| Arxiu |
Descripció |
Mida | Format |
|---|
| Urdiales.pdf | | 246.67 kB | Adobe PDF |  |
|
| Citació: | Urdiales, C. [et al.]. A metrics review for performance evaluation on assisted wheelchair navigation. A: International Work-Conference on Artificial Neural Networks. "10th International Work-Conference on Artificial Neural Networks". Salamanca: Springer Verlag, 2009, p. 1145-1152. |
| Títol: | A metrics review for performance evaluation on assisted wheelchair navigation |
| Autor: | Urdiales García, Cristina; Peula, José Ma.; Cortés García, Claudio Ulises  ; Barrué Subirana, Cristian ; Fernández Espejo, Blanca; Annicchiarico, Roberta; Sandoval, Francisco; Caltagirone, Carlo |
| Editorial: | Springer Verlag |
| Data: | 10-jun-2009 |
| Tipus de document: | Conference report |
| Resum: | In nowadays aging society, many people require assistance for non-pedestrian mobility. In some cases, assistive devices require a certain degree of autonomy when the persons’ disabilities difficult manual
control. In this field, it is important to rate user performance to check how much help he/she needs. This paper presents an overview of common metrics for wheelchair navigation, plus some proposed by authors to
take into account new approaches to wheelchair control. We present an example of proposed metrics on a robotized Meyra wheelchair at Santa Lucia Hospedale in Rome to prove their meaning and adequacy. |
| ISBN: | 978-3-642-02477-1 |
| URI: | http://hdl.handle.net/2117/11055 |
| Versió de l'editor: | 10.1007/978-3-642-02478-8_143 |
| Apareix a les col·leccions: | Altres. Enviament des de DRAC
Departament de Llenguatges i Sistemes Informàtics. Ponències/Comunicacions de congressos
|
| Comparteix: |
|
Queda prohibida la reproducció, transformació, distribució i comunicació pública d'aquesta obra. Es permet, en tot cas, la reproducció per a ús privat sempre i quan la còpia que se'n faci no sigui objecte d'utilització col·lectiva ni lucrativa (art. 31.2 del Reial Decret Legislatiu 1/1996, de 12 d'abril, pel qual s'aprova el Text Refós de la Llei de Propietat Intel·lectual, http://bibliotecnica.upc.es/sepi/legislacio.asp).
Per a qualsevol ús que es vulgui fer diferent al permès, dirigiu-vos a: sepi@upc.edu
|
Català
Castellano
English
