DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/11055

Ítem no disponible en accés obert per política de l'editorial

Arxiu Descripció MidaFormat
Urdiales.pdf246,67 kBAdobe PDF Accés restringit

Citació: Urdiales, C. [et al.]. A metrics review for performance evaluation on assisted wheelchair navigation. A: International Work-Conference on Artificial Neural Networks. "10th International Work-Conference on Artificial Neural Networks". Salamanca: Springer Verlag, 2009, p. 1145-1152.
Títol: A metrics review for performance evaluation on assisted wheelchair navigation
Autor: Urdiales García, Cristina; Peula, José Ma.; Cortés García, Claudio Ulises Veure Producció científica UPC; Barrué Subirana, Cristian Veure Producció científica UPC; Fernández Espejo, Blanca; Annicchiarico, Roberta; Sandoval, Francisco; Caltagirone, Carlo
Editorial: Springer Verlag
Data: 10-jun-2009
Tipus de document: Conference report
Resum: In nowadays aging society, many people require assistance for non-pedestrian mobility. In some cases, assistive devices require a certain degree of autonomy when the persons’ disabilities difficult manual control. In this field, it is important to rate user performance to check how much help he/she needs. This paper presents an overview of common metrics for wheelchair navigation, plus some proposed by authors to take into account new approaches to wheelchair control. We present an example of proposed metrics on a robotized Meyra wheelchair at Santa Lucia Hospedale in Rome to prove their meaning and adequacy.
ISBN: 978-3-642-02477-1
URI: http://hdl.handle.net/2117/11055
DOI: 10.1007/978-3-642-02478-8_143
Apareix a les col·leccions:Departament de Llenguatges i Sistemes Informàtics. Ponències/Comunicacions de congressos
Altres. Enviament des de DRAC
KEMLG - Grup d´Enginyeria del Coneixement i Aprenentatge Automàtic. Ponències/Comunicacions de congressos
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius