Invariant manifolds as boundaries for event-driven control systems
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/10676
Tipus de documentComunicació de congrés
Data publicació2010
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
In event-driven control approaches, control updates are triggered by event conditions that are often characterized by different types of boundaries defined in the state-space domain. In this paper we define an event-driven control approach where boundaries are manifolds characterized as invariant sets. With such a boundary, a control update will only be activated when the system trajectory intersects the
boundary. And the system trajectory must intersect again the boundary to activate the next control update. For linear systems, we derive an scaling property for these boundaries that permit to regulate the accuracy of the control without altering the timing offered by the scaled boundary.
CitacióVelasco, M.; Martí, P. Invariant manifolds as boundaries for event-driven control systems. A: International Conference on Hybrid Systems: Computation and Control. "13th. International Conference on Hybrid Systems: Computation and Control in conjunction with 3rd Cyber-Physical Systems Week". Estocolm: 2010, p. 1-4.
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Invariant manifolds as boundaries for....pdf | 1,081Mb | Visualitza/Obre |