DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/10676

Arxiu Descripció MidaFormat
Invariant manifolds as boundaries for....pdf1,11 MBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Velasco, M.; Martí, P. Invariant manifolds as boundaries for event-driven control systems. A: International Conference on Hybrid Systems: Computation and Control. "13th. International Conference on Hybrid Systems: Computation and Control in conjunction with 3rd Cyber-Physical Systems Week". Estocolm: 2010, p. 1-4.
Títol: Invariant manifolds as boundaries for event-driven control systems
Autor: Velasco García, Manel Veure Producció científica UPC; Martí Colom, Pau Veure Producció científica UPC
Data: 2010
Tipus de document: Conference lecture
Resum: In event-driven control approaches, control updates are triggered by event conditions that are often characterized by different types of boundaries defined in the state-space domain. In this paper we define an event-driven control approach where boundaries are manifolds characterized as invariant sets. With such a boundary, a control update will only be activated when the system trajectory intersects the boundary. And the system trajectory must intersect again the boundary to activate the next control update. For linear systems, we derive an scaling property for these boundaries that permit to regulate the accuracy of the control without altering the timing offered by the scaled boundary.
URI: http://hdl.handle.net/2117/10676
Apareix a les col·leccions:GR-DCS - Sistemes Distribuïts de Control. Ponències/Comunicacions de congressos
Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial. Ponències/Comunicacions de congressos
Altres. Enviament des de DRAC
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius