Development of a control system for an autonomous underwater vehicle
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/10467
Tipus de documentComunicació de congrés
Data publicació2010
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
This work proposes the development of a control
system for an autonomous underwater vehicle dedicated to the
observation of the oceans. The vehicle, a hybrid between
Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) and Autonomous
Surface Vehicles (ASV), moves on the surface of the sea and
makes vertical immersions to obtain profiles of a water column,
according to a pre-established plan. The displacement of the
vehicle on the surface allows the navigation through GPS and
telemetry communication by radio-modem. The vehicle is
2300mm long by 320mm wide. It weighs 85kg and reaches a
maximum depth of 30m. A control system based on an embedded
computer is designed and developed for this vehicle that allows a
vehicle's autonomous navigation. This control system has been
divided into navigation, propulsion, safety and data acquisition
subsystems.
CitacióMasmitja, I. [et al.]. Development of a control system for an autonomous underwater vehicle. A: Autonomous Underwater Vehicles. "Autonomous Underwater Vehicles 2010". Monterey. California: 2010.
Versió de l'editorftp://ftp.mbari.org/pub/AUV2010/
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Gonzalez_Developmet_of_a_Control_System.pdf | Article principal | 635,1Kb | Visualitza/Obre |