|
E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >
Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem:
http://hdl.handle.net/2117/10467
|
| Citació: | Masmitja, I. [et al.]. Development of a control system for an autonomous underwater vehicle. A: Autonomous Underwater Vehicles. "Autonomous Underwater Vehicles 2010". Monterey. California: 2010. |
| Títol: | Development of a control system for an autonomous underwater vehicle |
| Autor: | Masmitja Rusinyol, Ivan; Masmitja Rusinyol, Gerard; González Agudelo, Julián  ; Shariat Panahi, Shahram ; Gomáriz Castro, Spartacus |
| Data: | 2010 |
| Tipus de document: | Conference lecture |
| Resum: | This work proposes the development of a control
system for an autonomous underwater vehicle dedicated to the
observation of the oceans. The vehicle, a hybrid between
Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) and Autonomous
Surface Vehicles (ASV), moves on the surface of the sea and
makes vertical immersions to obtain profiles of a water column,
according to a pre-established plan. The displacement of the
vehicle on the surface allows the navigation through GPS and
telemetry communication by radio-modem. The vehicle is
2300mm long by 320mm wide. It weighs 85kg and reaches a
maximum depth of 30m. A control system based on an embedded
computer is designed and developed for this vehicle that allows a
vehicle's autonomous navigation. This control system has been
divided into navigation, propulsion, safety and data acquisition
subsystems. |
| URI: | http://hdl.handle.net/2117/10467 |
| Versió de l'editor: | ftp://ftp.mbari.org/pub/AUV2010/ |
| Apareix a les col·leccions: | Altres. Enviament des de DRAC
Departament d'Enginyeria Electrònica. Ponències/Comunicacions de congressos
SARTI - Centre de Desenvolupament Tecnològic de Sistemes d'Adquisició Remota i Tractament de la Informació. Ponències/Comunicacions de congressos
|
| Comparteix: |
|
Queda prohibida la reproducció, transformació, distribució i comunicació pública d'aquesta obra. Es permet, en tot cas, la reproducció per a ús privat sempre i quan la còpia que se'n faci no sigui objecte d'utilització col·lectiva ni lucrativa (art. 31.2 del Reial Decret Legislatiu 1/1996, de 12 d'abril, pel qual s'aprova el Text Refós de la Llei de Propietat Intel·lectual, http://bibliotecnica.upc.es/sepi/legislacio.asp).
Per a qualsevol ús que es vulgui fer diferent al permès, dirigiu-vos a: sepi@upc.edu
|
Català
Castellano
English
