DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/10467

Arxiu Descripció MidaFormat
Gonzalez_Developmet_of_a_Control_System.pdfArticle principal635,12 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Masmitja, I. [et al.]. Development of a control system for an autonomous underwater vehicle. A: Autonomous Underwater Vehicles. "Autonomous Underwater Vehicles 2010". Monterey. California: 2010.
Títol: Development of a control system for an autonomous underwater vehicle
Autor: Masmitjà Rusiñol, Ivan Veure Producció científica UPC; Masmitja Rusinyol, Gerard; González Agudelo, Julián Veure Producció científica UPC; Shariat Panahi, Shahram Veure Producció científica UPC; Gomáriz Castro, Spartacus Veure Producció científica UPC
Data: 2010
Tipus de document: Conference lecture
Resum: This work proposes the development of a control system for an autonomous underwater vehicle dedicated to the observation of the oceans. The vehicle, a hybrid between Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) and Autonomous Surface Vehicles (ASV), moves on the surface of the sea and makes vertical immersions to obtain profiles of a water column, according to a pre-established plan. The displacement of the vehicle on the surface allows the navigation through GPS and telemetry communication by radio-modem. The vehicle is 2300mm long by 320mm wide. It weighs 85kg and reaches a maximum depth of 30m. A control system based on an embedded computer is designed and developed for this vehicle that allows a vehicle's autonomous navigation. This control system has been divided into navigation, propulsion, safety and data acquisition subsystems.
URI: http://hdl.handle.net/2117/10467
Versió de l'editor: ftp://ftp.mbari.org/pub/AUV2010/
Apareix a les col·leccions:SARTI - Centre de Desenvolupament Tecnològic de Sistemes d'Adquisició Remota i Tractament de la Informació. Ponències/Comunicacions de congressos
Departament d'Enginyeria Electrònica. Ponències/Comunicacions de congressos
Altres. Enviament des de DRAC
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius