Passive Robust Fault Detection for Interval LPV Systems using Zonotopes
Visualitza/Obre
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2009
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
In this paper the problem of robust fault detection using an interval observer for dynamic systems characterized by LPV (Linear Parameter Varying) models is presented. The observer face the robustness problem using two complementary strategies. Parametric modeling uncertainties are considered unknown but bounded by intervals. Their effect is addressed using an interval state observation method based on zonotope representation of the set of possible states. The observer gain is designed via
pole placement using LMI (Linear Matrix Inequalities) formulation. The method is applied to a LPV representation of a Twin Rotor MIMO System.
CitacióNejjari, F. [et al.]. Passive robust fault detection for interval LPV systems using zonotopes. A: International Workshop on Principles of Diagnosis. "20th International Workshop on Principles of Diagnosis". Stockholm: 2009, p. 1-10.
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
3336778.pdf | 531,6Kb | Visualitza/Obre |