DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Matemàtiques i estadística >
DGDSA - Geometria Diferencial, Sistemes Dinàmics i Aplicacions >
Articles de revista >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/1013

Arxiu Descripció MidaFormat
srufoc.pdf377,52 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Títol: Skinner-Rusk unified formalism for optimal control systems and applications
Autor: Barbero Liñán, María Veure Producció científica UPC; Echeverría Enríquez, Arturo; Martín de Diego, David; Muñoz Lecanda, Miguel Carlos Veure Producció científica UPC; Román Roy, Narciso Veure Producció científica UPC
Data: 15-mai-2007
Tipus de document: Article
Resum: A geometric approach to time-dependent optimal control problems is proposed. This formulation is based on the Skinner and Rusk formalism for Lagrangian and Hamiltonian systems. The corresponding unified formalism developed for optimal control systems allows us to formulate geometrically the necessary conditions given by Pontryagin’s Maximum Principle, providing that the differentiability with respect to controls is assumed and the space of controls is open. Furthermore, our method is also valid for implicit optimal control systems and, in particular, for the so-called descriptor systems (optimal control problems including both differential and algebraic equations).
URI: http://hdl.handle.net/2117/1013
Apareix a les col·leccions:DGDSA - Geometria Diferencial, Sistemes Dinàmics i Aplicacions. Articles de revista
Departaments de Matemàtica Aplicada. Articles de revista
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Aquest ítem (excepte textos i imatges no creats per l'autor) està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons
Creative Commons

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius