http://hdl.handle.net/2117/3901 Sat, 25 May 2013 11:15:00 GMT 2013-05-25T11:15:00Z webmaster.bupc@upc.edu Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques i Documentació no http://hdl.handle.net/2117/18352 Title: Experiences in Agile R&D Project Management for New Product Design and Development in the Automotive Industry Authors: Rodríguez Gutiérrez, Rodulfo; Minguella Canela, Joaquim; Fenollosa i Artés, Felip; Ventayol Femenias, Bartomeu; Santos López, M. Antonia de los Abstract: In the past 20 years technology has advanced at incredible speed. Product life cycle has decreased tremendously. Innovation in product and process has become essential for companies’ survival. Products are not longer simple, they integrate different and new technologies and therefore manufacturing process is evolving towards intelligent, virtual, sustainable and high performance factories. In spite of all these changes in manufacturing, R&D project management has not evolved at the same pace. The authors have approached a new way of conducting R&D projects that can integrate IT Agile Project Management and Innovation Management best practices. As a result the present paperformulates a methodology for agile new product and process development that can match the actual product cycle development requirements, shortening project life cycles but keeping space for innovation and creativity. The methodology has been applied in R&D projects for the automotive industry to develop new automated manufacturing cells for production lines. The experience allowed to identify the key processes with more risk during the project execution and helped us to gather information to keep improving the methodology. Fri, 15 Mar 2013 14:39:18 GMT http://hdl.handle.net/2117/18352 2013-03-15T14:39:18Z Rodríguez Gutiérrez, Rodulfo; Minguella Canela, Joaquim; Fenollosa i Artés, Felip; Ventayol Femenias, Bartomeu; Santos López, M. Antonia de los no In the past 20 years technology has advanced at incredible speed. Product life cycle has decreased tremendously. Innovation in product and process has become essential for companies’ survival. Products are not longer simple, they integrate different and new technologies and therefore manufacturing process is evolving towards intelligent, virtual, sustainable and high performance factories. In spite of all these changes in manufacturing, R&D project management has not evolved at the same pace. The authors have approached a new way of conducting R&D projects that can integrate IT Agile Project Management and Innovation Management best practices. As a result the present paperformulates a methodology for agile new product and process development that can match the actual product cycle development requirements, shortening project life cycles but keeping space for innovation and creativity. The methodology has been applied in R&D projects for the automotive industry to develop new automated manufacturing cells for production lines. The experience allowed to identify the key processes with more risk during the project execution and helped us to gather information to keep improving the methodology. http://hdl.handle.net/2117/17866 Title: Análisis de las variables geométricas del frontal del vehículo en la protección del peatón Authors: Gallegos Díez, David; Liesa Mestres, Francisco; Santos López, M. Antonia de los Abstract: El objetivo principal de este proyecto de investigación es determinar la influencia de las variables geométricas del frontal del vehículo en las potenciales lesiones que pueden producirse a un peatón como consecuencia de un accidente. Este objetivo se consigue mediante el desarrollo de algoritmos específicos a partir de las medidas geométricas del frontal como variables de entrada y obteniendo la aceleración, el momento flector y el esfuerzo cortante como resultados. Este algoritmo puede aportar resultados iniciales sin necesidad de preparar un modelo de simulación específico o realizar ensayos de choque en laboratorio. Los principales resultados conseguidos en este proyecto de investigación son: La aceleración mínima y media del impacto desciende cuando la distancia longitudinal entre la traviesa de deformación y la traviesa de peatones aumenta. Asimismo, se detecta un decremento del esfuerzo cortante al aumentar esta distancia, por la influencia en la cinemática y dinámica que implica en el impactor. La distancia vertical entre la traviesa de deformación y la traviesa de peatones se considera como no significativa después de analizar los resultados del algoritmo. Por otro lado, la aceleración, minima y media, aumenta cuando se incrementa la altura del vehículo, resultado de la menor rotación del impactor en el impacto. El comportamiento del momento flector es análogo a la aceleración. El esfuerzo cortante varia en función de los puntos de contacto con el frontal, detectándose los valores máximos cuando los puntos de impacto con la rodilla están cercanos a la altura de la traviesa de deformación. Como resultado global, la cinemática y la dinámica del impactor indican que cuando se incrementa la distancia longitudinal entre traviesas, se obtiene un frontal con mayor capacidad de energía, y una rotación diferente del impactor durante el choque. Este trabajo de investigación proporciona un nuevo modelo de simulación aplicado a la protección de peatones. Este modelo es capaz de predecir los resultados de lesiones en un impacto con la extremidad inferior, en términos de aceleración, esfuerzo cortante y momento flector del impactor, únicamente teniendo un primer modelo del frontal del vehículo. Por tanto, este modelo matemático es de aplicación general en la industria del automóvil en los próximos años. Tue, 19 Feb 2013 08:42:53 GMT http://hdl.handle.net/2117/17866 2013-02-19T08:42:53Z Gallegos Díez, David; Liesa Mestres, Francisco; Santos López, M. Antonia de los no El objetivo principal de este proyecto de investigación es determinar la influencia de las variables geométricas del frontal del vehículo en las potenciales lesiones que pueden producirse a un peatón como consecuencia de un accidente. Este objetivo se consigue mediante el desarrollo de algoritmos específicos a partir de las medidas geométricas del frontal como variables de entrada y obteniendo la aceleración, el momento flector y el esfuerzo cortante como resultados. Este algoritmo puede aportar resultados iniciales sin necesidad de preparar un modelo de simulación específico o realizar ensayos de choque en laboratorio. Los principales resultados conseguidos en este proyecto de investigación son: La aceleración mínima y media del impacto desciende cuando la distancia longitudinal entre la traviesa de deformación y la traviesa de peatones aumenta. Asimismo, se detecta un decremento del esfuerzo cortante al aumentar esta distancia, por la influencia en la cinemática y dinámica que implica en el impactor. La distancia vertical entre la traviesa de deformación y la traviesa de peatones se considera como no significativa después de analizar los resultados del algoritmo. Por otro lado, la aceleración, minima y media, aumenta cuando se incrementa la altura del vehículo, resultado de la menor rotación del impactor en el impacto. El comportamiento del momento flector es análogo a la aceleración. El esfuerzo cortante varia en función de los puntos de contacto con el frontal, detectándose los valores máximos cuando los puntos de impacto con la rodilla están cercanos a la altura de la traviesa de deformación. Como resultado global, la cinemática y la dinámica del impactor indican que cuando se incrementa la distancia longitudinal entre traviesas, se obtiene un frontal con mayor capacidad de energía, y una rotación diferente del impactor durante el choque. Este trabajo de investigación proporciona un nuevo modelo de simulación aplicado a la protección de peatones. Este modelo es capaz de predecir los resultados de lesiones en un impacto con la extremidad inferior, en términos de aceleración, esfuerzo cortante y momento flector del impactor, únicamente teniendo un primer modelo del frontal del vehículo. Por tanto, este modelo matemático es de aplicación general en la industria del automóvil en los próximos años. http://hdl.handle.net/2117/17856 Title: Estudio de la implementación de sistemas de velocidad variable en la vía C-31N de acceso a la ciudad de Barcelona Authors: Santos López, M. Antonia de los; Gallegos Díez, David; Liesa Mestres, Francisco Abstract: En los últimos años, los sistemas de gestión inteligente del tráfico se están incorporando como una herramienta de futuro para la gestión de la movilidad en los accesos a las grandes ciudades. Los objetivos principales son la reducción de las colas y el tiempo de recorrido, la reducción de las emisiones y la reducción de los accidentes. En este trabajo se evalúan los potenciales beneficios que conlleva la instalación de los sistemas de velocidad variable en una de las vías de acceso a la ciudad de Barcelona –C31 Norte- que aún no dispone de dicho sistema de gestión que absorbe una gran parte de la movilidad de los accesos norte de la ciudad. Para dicha vía se ha caracterizado el flujo de tráfico y a partir de datos experimentales se ha obtenido un patrón de flujo. Así mismo se ha modelizado la vía y se ha realizado la simulación, mediante el programario AIMSUN, del comportamiento del flujo de tráfico al aplicar sistemas de velocidad variable en situaciones cercanas a la congestión, con el fin de valorar sus beneficios potenciales. Las variables de tráfico analizadas son la densidad (ocupación) e intensidad (flujo), el porcentaje de intensidad con respecto a la capacidad de la vía, el tiempo de recorrido y el tiempo de demora y parada, el número de paradas y la velocidad. Todas las variables se han analizado tanto a lo largo de toda la vía como en cada una de las secciones de la vía consideradas. Mon, 18 Feb 2013 15:48:14 GMT http://hdl.handle.net/2117/17856 2013-02-18T15:48:14Z Santos López, M. Antonia de los; Gallegos Díez, David; Liesa Mestres, Francisco no En los últimos años, los sistemas de gestión inteligente del tráfico se están incorporando como una herramienta de futuro para la gestión de la movilidad en los accesos a las grandes ciudades. Los objetivos principales son la reducción de las colas y el tiempo de recorrido, la reducción de las emisiones y la reducción de los accidentes. En este trabajo se evalúan los potenciales beneficios que conlleva la instalación de los sistemas de velocidad variable en una de las vías de acceso a la ciudad de Barcelona –C31 Norte- que aún no dispone de dicho sistema de gestión que absorbe una gran parte de la movilidad de los accesos norte de la ciudad. Para dicha vía se ha caracterizado el flujo de tráfico y a partir de datos experimentales se ha obtenido un patrón de flujo. Así mismo se ha modelizado la vía y se ha realizado la simulación, mediante el programario AIMSUN, del comportamiento del flujo de tráfico al aplicar sistemas de velocidad variable en situaciones cercanas a la congestión, con el fin de valorar sus beneficios potenciales. Las variables de tráfico analizadas son la densidad (ocupación) e intensidad (flujo), el porcentaje de intensidad con respecto a la capacidad de la vía, el tiempo de recorrido y el tiempo de demora y parada, el número de paradas y la velocidad. Todas las variables se han analizado tanto a lo largo de toda la vía como en cada una de las secciones de la vía consideradas. http://hdl.handle.net/2117/17840 Title: Proyecto de Ingeniería Mecánica integrador de conocimientos. Cuarto cuatrimestre del grado de Ingeniería en Tecnologías Industriales Authors: Cardona Foix, Salvador; Jordi Nebot, Lluïsa; Puig Ortiz, Joan Abstract: El plan de estudios del grado de Ingeniería en Tecnologías Industriales en la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial de Barcelona incluye en el cuarto cuatrimestre la asignatura Proyecto I cuyo objetivo es que el alumnado aprenda a plantear correctamente un problema de ingeniería concreto y encuentre una solución que pueda resolverlo a partir de los conocimientos básicos que posee de matemáticas, dibujo, programación y mecánica. En paralelo, está cursando Teoría de Máquinas y Mecanismos y Dinámica de Sistemas. A partir de este entorno, se ha considerado que los alumnos con un cierto sesgo hacia la mecánica pueden realizar un proyecto cuya base científica sea el estudio de un manipulador plano paralelo de pantógrafo que incluye el estudio cinemático, el diseño y la implantación del accionamiento que se realiza mediante servomotores de modelismo. El control de los motores se realiza mediante una placa electrónica con un microcontrolador que se programa en un lenguaje muy parecido al C en un entorno simple mediante el cual también se carga del programa, vía bus USB, a la placa para su funcionamiento autónomo. Los resultados obtenidos después de un cuatrimestre de impartición son satisfactorios tanto por parte del profesorado como del alumnado. Mon, 18 Feb 2013 14:38:59 GMT http://hdl.handle.net/2117/17840 2013-02-18T14:38:59Z Cardona Foix, Salvador; Jordi Nebot, Lluïsa; Puig Ortiz, Joan no El plan de estudios del grado de Ingeniería en Tecnologías Industriales en la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial de Barcelona incluye en el cuarto cuatrimestre la asignatura Proyecto I cuyo objetivo es que el alumnado aprenda a plantear correctamente un problema de ingeniería concreto y encuentre una solución que pueda resolverlo a partir de los conocimientos básicos que posee de matemáticas, dibujo, programación y mecánica. En paralelo, está cursando Teoría de Máquinas y Mecanismos y Dinámica de Sistemas. A partir de este entorno, se ha considerado que los alumnos con un cierto sesgo hacia la mecánica pueden realizar un proyecto cuya base científica sea el estudio de un manipulador plano paralelo de pantógrafo que incluye el estudio cinemático, el diseño y la implantación del accionamiento que se realiza mediante servomotores de modelismo. El control de los motores se realiza mediante una placa electrónica con un microcontrolador que se programa en un lenguaje muy parecido al C en un entorno simple mediante el cual también se carga del programa, vía bus USB, a la placa para su funcionamiento autónomo. Los resultados obtenidos después de un cuatrimestre de impartición son satisfactorios tanto por parte del profesorado como del alumnado. http://hdl.handle.net/2117/17833 Title: Soporte dinámico para el material docente del profesorado. Teoría de máquinas y mecanismos Authors: Jordi Nebot, Lluïsa; Cardona Foix, Salvador; Puig Ortiz, Joan Abstract: Es usual que el material docente para las clases tenga procedencia diversa: publicaciones, material de elaboración propia, acceso a la red, etc. y que varíe en mayor o menor grado de un curso a otro, e incluso que tenga que reelaborarse o reorganizarse durante el curso para hacer frente a situaciones no previstas. Todo ello hace deseable un soporte dinámico de este material. Por estas razones se ha buscado un soporte adecuado para el material utilizado en la impartición de la materia de Teoría de Máquinas y Mecanismos en la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial de Barcelona. Se ha optado por una aplicación TiddlyWiki. El contenido se ha estructurado en una introducción más los temas que se corresponden con los capítulos del libro de texto utilizado. Cada tema tiene tres apartados: libro, guión del contenido y ejercicios para realizar en clase. Tanto el guión como los ejercicios se despliegan en la parte central de la pantalla y a partir del despliegue se puede acceder directamente a los contenidos previstos: sitios web, documentos pdf con texto, gráficos y animaciones, ejemplos basados en el Programa de Análisis de Mecanismos y otras aplicaciones de cálculo y representación gráfica. La utilización de este soporte, almacenado en un dispositivo de memoria portátil, que contiene la mayor parte de material escrito generado para la asignatura permite acceder al contenido de manera ordenada y sistematizada y en cualquier momento tanto de la preparación de las clases como durante su impartición. Mon, 18 Feb 2013 13:54:46 GMT http://hdl.handle.net/2117/17833 2013-02-18T13:54:46Z Jordi Nebot, Lluïsa; Cardona Foix, Salvador; Puig Ortiz, Joan no Es usual que el material docente para las clases tenga procedencia diversa: publicaciones, material de elaboración propia, acceso a la red, etc. y que varíe en mayor o menor grado de un curso a otro, e incluso que tenga que reelaborarse o reorganizarse durante el curso para hacer frente a situaciones no previstas. Todo ello hace deseable un soporte dinámico de este material. Por estas razones se ha buscado un soporte adecuado para el material utilizado en la impartición de la materia de Teoría de Máquinas y Mecanismos en la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial de Barcelona. Se ha optado por una aplicación TiddlyWiki. El contenido se ha estructurado en una introducción más los temas que se corresponden con los capítulos del libro de texto utilizado. Cada tema tiene tres apartados: libro, guión del contenido y ejercicios para realizar en clase. Tanto el guión como los ejercicios se despliegan en la parte central de la pantalla y a partir del despliegue se puede acceder directamente a los contenidos previstos: sitios web, documentos pdf con texto, gráficos y animaciones, ejemplos basados en el Programa de Análisis de Mecanismos y otras aplicaciones de cálculo y representación gráfica. La utilización de este soporte, almacenado en un dispositivo de memoria portátil, que contiene la mayor parte de material escrito generado para la asignatura permite acceder al contenido de manera ordenada y sistematizada y en cualquier momento tanto de la preparación de las clases como durante su impartición. http://hdl.handle.net/2117/17740 Title: Vibration response of a railway track obtained using numerical models based on FEM Authors: Zougary, Ayoub; Martínez Miralles, Jordi Ramon; Cardona Foix, Salvador Abstract: In the last forty years, researchers have developed models of wheel-rail contact force in order to study vibrations and rolling noise caused by railway traffic. These models range from analytical models, who consider a single rail of a railway track in contact with a rigid wheel attached to the bogie by means of the primary suspension, to numerical models based on finite element methods, boundary element, and mixed methods. Unlike analytical models, numerical models allow us to characterize more precisely the different components of railway track structure and consider the interaction between the entire track and a complete vehicle wheel-set. The study of the elements constituting the set of the railway track, the wheel-set and the primary suspension, as well as the knowledge of their influence in vibration generation and transmission due to train passage is of great interest when evaluating the possible vibration effects in the railway surrounding areas. This paper presents a numerical model of the track structure based on the finite element method. It is devoted to the study of the vibration response caused by vertical forces applied at any location on the rails. The numerical results are compared with analytical results previously presented in the bibliography. Wed, 13 Feb 2013 18:06:53 GMT http://hdl.handle.net/2117/17740 2013-02-13T18:06:53Z Zougary, Ayoub; Martínez Miralles, Jordi Ramon; Cardona Foix, Salvador no In the last forty years, researchers have developed models of wheel-rail contact force in order to study vibrations and rolling noise caused by railway traffic. These models range from analytical models, who consider a single rail of a railway track in contact with a rigid wheel attached to the bogie by means of the primary suspension, to numerical models based on finite element methods, boundary element, and mixed methods. Unlike analytical models, numerical models allow us to characterize more precisely the different components of railway track structure and consider the interaction between the entire track and a complete vehicle wheel-set. The study of the elements constituting the set of the railway track, the wheel-set and the primary suspension, as well as the knowledge of their influence in vibration generation and transmission due to train passage is of great interest when evaluating the possible vibration effects in the railway surrounding areas. This paper presents a numerical model of the track structure based on the finite element method. It is devoted to the study of the vibration response caused by vertical forces applied at any location on the rails. The numerical results are compared with analytical results previously presented in the bibliography. http://hdl.handle.net/2117/17734 Title: Millores en la tutorització de treballs de grups petits en assignatures troncals amb elevat nombre d'estudiants Authors: Jordi Nebot, Lluïsa; Pàmies Vila, Rosa; Català Calderon, Pau; Clos Costa, Daniel; Veciana Fontanet, Joaquim Maria; Puig Ortiz, Joan; Zayas Figueras, Enrique Ernesto; Cardona Foix, Salvador Abstract: En aquesta comunicació es presenta la reforma duta a terme en el procés de tutorització de treballs, a l’assignatura Teoria de Màquines de l’ETSEIB, amb la finalitat d’agilitzar i rendibilitzar la feina del professorat. Aquesta assignatura és troncal, amb un elevat nombre d’estudiants que, en grups de tres, realitzen un treball tutoritzat amb un pes del 20% en la qualificació final. Aquesta reforma es planteja arran del considerable augment de matriculats en el quadrimestre de primavera del 2010-2011 i s’ha implementat en el quadrimestre de tardor del curs 2011-2012. Els resultats han estat satisfactoris tant per a l’alumnat com per al professorat. Wed, 13 Feb 2013 16:36:43 GMT http://hdl.handle.net/2117/17734 2013-02-13T16:36:43Z Jordi Nebot, Lluïsa; Pàmies Vila, Rosa; Català Calderon, Pau; Clos Costa, Daniel; Veciana Fontanet, Joaquim Maria; Puig Ortiz, Joan; Zayas Figueras, Enrique Ernesto; Cardona Foix, Salvador no En aquesta comunicació es presenta la reforma duta a terme en el procés de tutorització de treballs, a l’assignatura Teoria de Màquines de l’ETSEIB, amb la finalitat d’agilitzar i rendibilitzar la feina del professorat. Aquesta assignatura és troncal, amb un elevat nombre d’estudiants que, en grups de tres, realitzen un treball tutoritzat amb un pes del 20% en la qualificació final. Aquesta reforma es planteja arran del considerable augment de matriculats en el quadrimestre de primavera del 2010-2011 i s’ha implementat en el quadrimestre de tardor del curs 2011-2012. Els resultats han estat satisfactoris tant per a l’alumnat com per al professorat. http://hdl.handle.net/2117/17717 Title: Estimación de los parámetros del modelo de contacto pie-suelo en la marcha humana Authors: Pàmies Vila, Rosa; Font Llagunes, Josep Maria; Lugrís, Urbano; Cuadrado, Javier Wed, 13 Feb 2013 12:13:43 GMT http://hdl.handle.net/2117/17717 2013-02-13T12:13:43Z Pàmies Vila, Rosa; Font Llagunes, Josep Maria; Lugrís, Urbano; Cuadrado, Javier no 4/12/02 modificació Yolanda http://hdl.handle.net/2117/17669 Title: Caracterización del ángulo de inclinación en los planos sagital y frontal de pacientes enfermos de Parkinson utilizando un acelerómetero triaxial Authors: Cardona Foix, Salvador; Zayas Figueras, Enrique Ernesto; González Rojas, Hernan Alberto; Chaná Cuevas, Pedro Abstract: Una de las enfermedades que con frecuencia se presenta en la actualidad en personas adultas es la enfermedad de Parkinson (EP). En el proceso de diagnóstico clínico de la misma se utilizan diferentes exámenes clínicos siendo uno de ellos el examen Levantarse-Sentarse. La determinación precisa del estado de una persona para saber si padece Parkinson o no y el grado de avance de la enfermedad de un paciente se realiza básicamente mediante diagnósticos clínicos y utilizando las escalas Hoehn & Yarh y la UPDRS de progresión y severidad de la enfermedad. En estas escalas el diagnóstico se hace a través de una valoración visual de los médicos especialistas del comportamiento del paciente. El presente trabajo expone un estudio del movimiento de un grupo de diez pacientes enfermos de Parkinson y de cinco controles −personas sanas− utilizando un acelerómetro triaxial colocado en la espalda del paciente, durante la realización del examen antes citado. El objetivo del estudio es obtener información del proceso de movimiento e identificar variables que permitan diferenciar el grupo de controles y el de pacientes. Tue, 12 Feb 2013 15:49:55 GMT http://hdl.handle.net/2117/17669 2013-02-12T15:49:55Z Cardona Foix, Salvador; Zayas Figueras, Enrique Ernesto; González Rojas, Hernan Alberto; Chaná Cuevas, Pedro no Una de las enfermedades que con frecuencia se presenta en la actualidad en personas adultas es la enfermedad de Parkinson (EP). En el proceso de diagnóstico clínico de la misma se utilizan diferentes exámenes clínicos siendo uno de ellos el examen Levantarse-Sentarse. La determinación precisa del estado de una persona para saber si padece Parkinson o no y el grado de avance de la enfermedad de un paciente se realiza básicamente mediante diagnósticos clínicos y utilizando las escalas Hoehn & Yarh y la UPDRS de progresión y severidad de la enfermedad. En estas escalas el diagnóstico se hace a través de una valoración visual de los médicos especialistas del comportamiento del paciente. El presente trabajo expone un estudio del movimiento de un grupo de diez pacientes enfermos de Parkinson y de cinco controles −personas sanas− utilizando un acelerómetro triaxial colocado en la espalda del paciente, durante la realización del examen antes citado. El objetivo del estudio es obtener información del proceso de movimiento e identificar variables que permitan diferenciar el grupo de controles y el de pacientes. http://hdl.handle.net/2117/17665 Title: Modelos numéricos para el análisis del comportamiento de vías férreas Authors: Zougari, Ayoub; Martínez Miralles, Jordi Ramon Abstract: Uno de los aspectos que los últimos años ha cobrado especial importancia en el desarrollo del transporte ferroviario es el estudio de las vibraciones y el ruido de rodadura producidos por el tráfico ferroviario. Las vibraciones producidas por la circulación de un tren se propagan al entorno y pueden originar molestias en las zonas habitadas cercanas al trazado, tanto por la inmisión de vibraciones como por el ruido que éstas generan en el interior de viviendas y espacios públicos. Asimismo, dichas vibraciones influyen negativamente en el deterioro de la superestructura de vía y en el material rodante. Todo ello justifica el interés en el estudio del comportamiento vibratorio de la vía. Tue, 12 Feb 2013 14:38:02 GMT http://hdl.handle.net/2117/17665 2013-02-12T14:38:02Z Zougari, Ayoub; Martínez Miralles, Jordi Ramon no Uno de los aspectos que los últimos años ha cobrado especial importancia en el desarrollo del transporte ferroviario es el estudio de las vibraciones y el ruido de rodadura producidos por el tráfico ferroviario. Las vibraciones producidas por la circulación de un tren se propagan al entorno y pueden originar molestias en las zonas habitadas cercanas al trazado, tanto por la inmisión de vibraciones como por el ruido que éstas generan en el interior de viviendas y espacios públicos. Asimismo, dichas vibraciones influyen negativamente en el deterioro de la superestructura de vía y en el material rodante. Todo ello justifica el interés en el estudio del comportamiento vibratorio de la vía. http://hdl.handle.net/2117/15185 Title: Comparison of methods to determinate ground reactions during the double support phase of gait Authors: Lugrís, Urbano; Carlín, Jairo; Pàmies Vila, Rosa; Cuadrado, Javier Thu, 16 Feb 2012 12:38:54 GMT http://hdl.handle.net/2117/15185 2012-02-16T12:38:54Z Lugrís, Urbano; Carlín, Jairo; Pàmies Vila, Rosa; Cuadrado, Javier no http://hdl.handle.net/2117/15131 Title: A Force-based Approach for Joint Efforts Estimation During the Double Support Phase of Gait Authors: Pàmies Vila, Rosa; Cuadrado, Javier; Lugrís, Urbano; Alonso, Francisco Javier Tue, 14 Feb 2012 15:39:55 GMT http://hdl.handle.net/2117/15131 2012-02-14T15:39:55Z Pàmies Vila, Rosa; Cuadrado, Javier; Lugrís, Urbano; Alonso, Francisco Javier no http://hdl.handle.net/2117/14956 Title: Caracterización de señales de vibración no estacionarias en el dominio conjunto tiempo-frecuencia Authors: Flórez Serrano, Elkin Gregorio; Cardona Foix, Salvador; Jordi Nebot, Lluïsa Abstract: El monitoreo de las condiciones de vibración es comúnmente utilizado para incrementar la disponibilidad de las maquinas en general, reduciendo consecuentemente los daños o fallas en las mismas, incrementar su vida útil, reducir los inventarios de repuestos y reducir los paros por el uso del mantenimiento correctivo [1]. Además, el monitoreo de sistemas permite obtener información de las maquinas en forma de datos primarios que, mediante el uso de técnicas modernas de procesamiento de señales, hace posible dar información vital de la maquina antes de que una falla catastrófica ocurra. La idoneidad de la técnica de procesamiento utilizada depende de la naturaleza de la señal y de los requerimientos en cuanto a exactitud requerida. Hoy en día, en función del avance de las herramientas matemáticas y computacionales, los investigadores están en una búsqueda incesante de métodos que permitan caracterizar de una forma precisa los comportamientos vibratorios existentes en la naturaleza. Por lo tanto, en el presente trabajo se utiliza la transformada de Fourier en tiempo cortos (STFT), la transformada wavelet continua (CWT) y la transformada de Wigner-Ville para identificar patrones en señales de vibración generadas al paso de un tren y obtenidas de forma experimental. En particular se hace una comparación de la aplicación de los tres métodos, teniendo como pauta de dicha comparación, la visualización de los respectivos diagramas de representación tiempo-frecuencia de cada una de ellas. Finalmente, se presenta los resultados de la utilización de las tres transformadas y su utilización como herramienta de análisis en aplicaciones de mantenimiento predictivo en sistemas mecánicos. Mon, 06 Feb 2012 12:07:03 GMT http://hdl.handle.net/2117/14956 2012-02-06T12:07:03Z Flórez Serrano, Elkin Gregorio; Cardona Foix, Salvador; Jordi Nebot, Lluïsa no El monitoreo de las condiciones de vibración es comúnmente utilizado para incrementar la disponibilidad de las maquinas en general, reduciendo consecuentemente los daños o fallas en las mismas, incrementar su vida útil, reducir los inventarios de repuestos y reducir los paros por el uso del mantenimiento correctivo [1]. Además, el monitoreo de sistemas permite obtener información de las maquinas en forma de datos primarios que, mediante el uso de técnicas modernas de procesamiento de señales, hace posible dar información vital de la maquina antes de que una falla catastrófica ocurra. La idoneidad de la técnica de procesamiento utilizada depende de la naturaleza de la señal y de los requerimientos en cuanto a exactitud requerida. Hoy en día, en función del avance de las herramientas matemáticas y computacionales, los investigadores están en una búsqueda incesante de métodos que permitan caracterizar de una forma precisa los comportamientos vibratorios existentes en la naturaleza. Por lo tanto, en el presente trabajo se utiliza la transformada de Fourier en tiempo cortos (STFT), la transformada wavelet continua (CWT) y la transformada de Wigner-Ville para identificar patrones en señales de vibración generadas al paso de un tren y obtenidas de forma experimental. En particular se hace una comparación de la aplicación de los tres métodos, teniendo como pauta de dicha comparación, la visualización de los respectivos diagramas de representación tiempo-frecuencia de cada una de ellas. Finalmente, se presenta los resultados de la utilización de las tres transformadas y su utilización como herramienta de análisis en aplicaciones de mantenimiento predictivo en sistemas mecánicos. http://hdl.handle.net/2117/14224 Title: Análisis y evaluación de los sistemas de gestión de tráfico mediante procedimientos de velocidad variable utilizando la metodología de vehículo flotante Authors: Gallegos Díez, David; Liesa Mestres, Francisco; Santos López, M. Antonia de los Mon, 12 Dec 2011 16:35:31 GMT http://hdl.handle.net/2117/14224 2011-12-12T16:35:31Z Gallegos Díez, David; Liesa Mestres, Francisco; Santos López, M. Antonia de los no Gestión del tráfico, Velocidad variable, Vehículo flotante http://hdl.handle.net/2117/12952 Title: Simulation and design of an active orthosis for an incomplete spinal cord injured subject Authors: Font Llagunes, Josep Maria; Pàmies Vila, Rosa; Alonso, Javier; Lugrís, Urbano Wed, 13 Jul 2011 09:40:43 GMT http://hdl.handle.net/2117/12952 2011-07-13T09:40:43Z Font Llagunes, Josep Maria; Pàmies Vila, Rosa; Alonso, Javier; Lugrís, Urbano no