http://hdl.handle.net/2117/3416 Sat, 18 May 2013 09:49:57 GMT 2013-05-18T09:49:57Z webmaster.bupc@upc.edu Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques i Documentació no http://hdl.handle.net/2117/7041 Title: Virtual human hand: autonomous grasping strategy Authors: Peña Pitarch, Esteve Abstract: La mà humana és l'eina més completa, capaç d'adaptar-se a superfícies diferents i formes i tocar i agafar. Es presenten i es desenvolupa un algoritme nou per agafar qualsevol objecte en un entorn virtual (VE). L'objectiu és presentar una teoria nova per agafar qualsevol objecte en un VE amb l'humà virtual (VH). Wed, 21 Apr 2010 15:01:26 GMT http://hdl.handle.net/2117/7041 2010-04-21T15:01:26Z Peña Pitarch, Esteve no La mà humana és l'eina més completa, capaç d'adaptar-se a superfícies diferents i formes i tocar i agafar. Es presenten i es desenvolupa un algoritme nou per agafar qualsevol objecte en un entorn virtual (VE). L'objectiu és presentar una teoria nova per agafar qualsevol objecte en un VE amb l'humà virtual (VH).