http://hdl.handle.net/2117/1553 Sun, 19 May 2013 20:29:17 GMT 2013-05-19T20:29:17Z webmaster.bupc@upc.edu Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques i Documentació no http://eprints.upc.es:80/e-prints/retrieve/20533/ege_eprints.jpg http://hdl.handle.net/2117/1553 http://hdl.handle.net/2117/19325 Title: Sinopsis y notas de trabajo sobre autocad: inventario y propuestas Authors: Nogués Mañé, Carlos Abstract: En los últimos años de docencia he venido redactando cortas monografías para poner en orden mis propias ideas y fijar conclusiones sobre el funcionamiento de AutoCAD en sus distintas versiones, porque los manuales suelen pasar de puntillas sobre las cuestiones espinosas. También los recorridos transversales, sobre los diferentes temas que afectan a una cuestión o su evolución a lo largo de sucesivas versiones, son recomendables para contrarrestar la excesiva parcelación de las exposiciones sistemáticas. De todo este material, sólo una parte ha sido incluida en los apuntes de clase porque el resto es más bien letra pequeña sólo apta para especialistas, si bien podría ser útil su difusión aunque sólo fuera para evitar a sus potenciales lectores quemar muchas horas frente al ordenador: dado el mutismo o poca claridad de los manuales, la vía empírica es el único medio para alcanzar certezas. Como supongo que numerosos profesionales y docentes, con AutoCAD como herramienta habitual u objeto de estudio, deben compartir tales inquietudes y hábitos, presento un inventario de las 30 fichas realizadas hasta ahora, a disposición de cuantos acepten la filosofía del "quid pro quo". Incluyo la invitación a colaborar, por puro placer, en el diseño de un simulador de reactivo posicional de cursor. ABSTRACT During the past few years, in view of the tendency of manuals to pass quickly over difficult issues, I have written several short articles on the different versions of AutoCAD. Also, the excessive divisions used in most systematic presentations mean that a lateral overview, looking at the different themes that affect an issue or its evolution through successive versions, is advisab le and a welcome contrast. From all this material, only a small amount has been included in the class notes since the rest is really the small print which is only of interest to the expert. However, it could well be useful to publish it, if only to ensure that potential readers do not waste many hours glued to their compared screens: in view of the lack of clarity in the manuals, experience is the only way to arrive at certain results. As I suppose that many professionals and educators (who use AutoCAD as an everyday tool, or who study it) must share my concerns and methods, I am providing a list of the 30 files I have written so far. They are available to all those who accept the philosophy of "quid pro quo". I would also like to invite anyone who is interested in collaborating, for the pure pleasure of it, in the design of a cursor position reactor simulator. Fri, 17 May 2013 08:32:55 GMT http://hdl.handle.net/2117/19325 2013-05-17T08:32:55Z Nogués Mañé, Carlos no En los últimos años de docencia he venido redactando cortas monografías para poner en orden mis propias ideas y fijar conclusiones sobre el funcionamiento de AutoCAD en sus distintas versiones, porque los manuales suelen pasar de puntillas sobre las cuestiones espinosas. También los recorridos transversales, sobre los diferentes temas que afectan a una cuestión o su evolución a lo largo de sucesivas versiones, son recomendables para contrarrestar la excesiva parcelación de las exposiciones sistemáticas. De todo este material, sólo una parte ha sido incluida en los apuntes de clase porque el resto es más bien letra pequeña sólo apta para especialistas, si bien podría ser útil su difusión aunque sólo fuera para evitar a sus potenciales lectores quemar muchas horas frente al ordenador: dado el mutismo o poca claridad de los manuales, la vía empírica es el único medio para alcanzar certezas. Como supongo que numerosos profesionales y docentes, con AutoCAD como herramienta habitual u objeto de estudio, deben compartir tales inquietudes y hábitos, presento un inventario de las 30 fichas realizadas hasta ahora, a disposición de cuantos acepten la filosofía del "quid pro quo". Incluyo la invitación a colaborar, por puro placer, en el diseño de un simulador de reactivo posicional de cursor. ABSTRACT During the past few years, in view of the tendency of manuals to pass quickly over difficult issues, I have written several short articles on the different versions of AutoCAD. Also, the excessive divisions used in most systematic presentations mean that a lateral overview, looking at the different themes that affect an issue or its evolution through successive versions, is advisab le and a welcome contrast. From all this material, only a small amount has been included in the class notes since the rest is really the small print which is only of interest to the expert. However, it could well be useful to publish it, if only to ensure that potential readers do not waste many hours glued to their compared screens: in view of the lack of clarity in the manuals, experience is the only way to arrive at certain results. As I suppose that many professionals and educators (who use AutoCAD as an everyday tool, or who study it) must share my concerns and methods, I am providing a list of the 30 files I have written so far. They are available to all those who accept the philosophy of "quid pro quo". I would also like to invite anyone who is interested in collaborating, for the pure pleasure of it, in the design of a cursor position reactor simulator. http://hdl.handle.net/2117/19324 Title: AutoCAD: adaptación de un bloque ortonormal 2d(3d) a un paralelogramo (paralelepípedo) dado Authors: Nogués Mañé, Carlos Abstract: Si se ha tenido la precaución de referir a un bloque 2D un cuadrado unitario ortogonal, será inmediato insertarlo de manera que éste se adapte a cualquier marco rectangular establecido en el dibujo. Sin embargo, la inmediatez desaparece si pretendemos encadenar inserciones de manera que, además de una combinación simple de escalado, giro y traslación, se halle implícita una transformación de cortadura: cuando el marco receptor sea un paralelógramo oblicuo. Porque está claro que si insertamos el bloque girado, convertimos la inserción en bloque y volvemos a insertar, esta vez con escalado no uniforme, la figura transformada del primitivo cuadrado de referencia será un paralelógramo, pero el problema es: dado un marco romboidal concreto, ¿con qué giro hay que realizar la primera inserción, y qué giro y factores de escala debemos aplicar a la segunda para que el cuadrado de referencia se ciña al marco? El problema se complica si queremos aprovechar el resultado de la primera inserción para adaptaciones a otros paralelógramos, creando un si stema no redundante de inserciones intermedias, pero se ha diseñado un programa AutoLISP que resu elve estas cuestiones en 2D, en 3D y puede operar con bloques con atributos, no sólo situados en el plano base sino ubicados y orientados libremente. ABSTRACT If we reference an orthogonal unit square to a 2D-block, the block can immediately be inserted in such a way that the orthogonal unit square adapts to any existing rectangular frame in the drawing. However, this immediacy is lost if we wish to perform a series of insertions in such a way that, in addition to a simple combination of scaling, rotating and translating, they implicitly include a shearing transformation when the receiving frame is an oblique parallelogram. This is because if we rotate the block and then insert it, convert the insertion into a block and reinsert (this time using a non-uniform scale factor), the figure resulting from this transformation of the original reference square will be a parallelogram. However, the question we wish to tackle is the following. Given a specific rhomboid frame, exactly what rotation do we need when making the first insertion, and what rotation and scale factors must we apply when inserting for the second time, in order to ensure that the reference square fits the frame exactly? The problem becomes more complicated if we wish to use the result of the first insertion and adapt it for other parallelograms, creating a non-redundant system of intermediate insertions. An AutoLISP program has been designe d which solves these problems in 2D and in 3D. Furthermore, it can cope with blocks that do not sit squarely on the flat base, but which are arbitrarily located and orientated. Fri, 17 May 2013 08:08:59 GMT http://hdl.handle.net/2117/19324 2013-05-17T08:08:59Z Nogués Mañé, Carlos no Si se ha tenido la precaución de referir a un bloque 2D un cuadrado unitario ortogonal, será inmediato insertarlo de manera que éste se adapte a cualquier marco rectangular establecido en el dibujo. Sin embargo, la inmediatez desaparece si pretendemos encadenar inserciones de manera que, además de una combinación simple de escalado, giro y traslación, se halle implícita una transformación de cortadura: cuando el marco receptor sea un paralelógramo oblicuo. Porque está claro que si insertamos el bloque girado, convertimos la inserción en bloque y volvemos a insertar, esta vez con escalado no uniforme, la figura transformada del primitivo cuadrado de referencia será un paralelógramo, pero el problema es: dado un marco romboidal concreto, ¿con qué giro hay que realizar la primera inserción, y qué giro y factores de escala debemos aplicar a la segunda para que el cuadrado de referencia se ciña al marco? El problema se complica si queremos aprovechar el resultado de la primera inserción para adaptaciones a otros paralelógramos, creando un si stema no redundante de inserciones intermedias, pero se ha diseñado un programa AutoLISP que resu elve estas cuestiones en 2D, en 3D y puede operar con bloques con atributos, no sólo situados en el plano base sino ubicados y orientados libremente. ABSTRACT If we reference an orthogonal unit square to a 2D-block, the block can immediately be inserted in such a way that the orthogonal unit square adapts to any existing rectangular frame in the drawing. However, this immediacy is lost if we wish to perform a series of insertions in such a way that, in addition to a simple combination of scaling, rotating and translating, they implicitly include a shearing transformation when the receiving frame is an oblique parallelogram. This is because if we rotate the block and then insert it, convert the insertion into a block and reinsert (this time using a non-uniform scale factor), the figure resulting from this transformation of the original reference square will be a parallelogram. However, the question we wish to tackle is the following. Given a specific rhomboid frame, exactly what rotation do we need when making the first insertion, and what rotation and scale factors must we apply when inserting for the second time, in order to ensure that the reference square fits the frame exactly? The problem becomes more complicated if we wish to use the result of the first insertion and adapt it for other parallelograms, creating a non-redundant system of intermediate insertions. An AutoLISP program has been designe d which solves these problems in 2D and in 3D. Furthermore, it can cope with blocks that do not sit squarely on the flat base, but which are arbitrarily located and orientated. http://hdl.handle.net/2117/19299 Title: Notas sobre la orden AJUSTARIMG de AutoCAD: acción de BRILLO, CONTRASTE y DIFUMINADO Authors: Nogués Mañé, Carlos Abstract: De los 3 parámetros con que la orden AJUSTARIMG de AutoCAD modifica el aspecto cromático de las imágenes de trama enlazadas al dibujo por la orden IMAGEN, sólo DIFUMINADO (de Mínimo a Máximo) arroja resultados predictibles: BRILLO (de Oscuro a Claro) y CONTRASTE (de Bajo a Alto) están torpemente definidos en los manuales, y los efectos de su aplicación no coinciden con lo que cabría esperar de las nociones intuitivas que tenemos acerca de los mismos, por las distorsiones cromáticas a que dan lugar. El presente estudio pone de manifiesto que ambos parámetros deberían jugar con la luminosidad del color, variándola siempre en razón directa de BRILLO y en razón directa o inversa de CONTRASTE, según que para un valor neutro (50/100) tuviera una luminosidad alta (L > > 50) o baja (L < 50), y manteniendo invariable el matiz H y a ser posible la saturación S (patrón de color HLS). Se formula un algoritmo correcto aplicable a la definición tricromática del color (patrón RGB) y se exponen los motivos por los cuales el procedimiento AJUSTARIMG (que actua sobre los componentes RGB, independientemente de L) da resultados tan deficientes. ABSTRACT The AutoCAD IMAGEADJUST procedure uses 3 parameters to modify the appearance of the colours of bitmaps linked to the drawing via the IMAGE command. Of these three, only FADE (from minimum -no fading- to maximum -full fade) produces the effect we would expect. BRIGHTNESS (from zero brightness -black- to white) and CONTRAST (from low to high) are not well defined in manuals. Moreover, their effects on the colour of an image are not those we would intuitively expect of such parameters. The present study demonstrates that both of these parameters should affect the lightness of the colour: BRIGHTNESS should be directly proportional to the lightness of the colour, and CONTRAST should be either directly or inversely proportional to the lightness of the colour, depending on whether the image is light (L > 50) or dark (L < 50), with respect to a neutral value (50/100). This should all take place while holding the hue, H, and as far as possible the saturation, S, unchanged (HLS colour model). A correct algorithm is derived which can be applied to the three-colour definition (RGB model). Furthermore, we explain why the IMAGEADJUST procedure (which affects the RGB components, independently of L) yields such poor results. Thu, 16 May 2013 13:01:07 GMT http://hdl.handle.net/2117/19299 2013-05-16T13:01:07Z Nogués Mañé, Carlos no De los 3 parámetros con que la orden AJUSTARIMG de AutoCAD modifica el aspecto cromático de las imágenes de trama enlazadas al dibujo por la orden IMAGEN, sólo DIFUMINADO (de Mínimo a Máximo) arroja resultados predictibles: BRILLO (de Oscuro a Claro) y CONTRASTE (de Bajo a Alto) están torpemente definidos en los manuales, y los efectos de su aplicación no coinciden con lo que cabría esperar de las nociones intuitivas que tenemos acerca de los mismos, por las distorsiones cromáticas a que dan lugar. El presente estudio pone de manifiesto que ambos parámetros deberían jugar con la luminosidad del color, variándola siempre en razón directa de BRILLO y en razón directa o inversa de CONTRASTE, según que para un valor neutro (50/100) tuviera una luminosidad alta (L > > 50) o baja (L < 50), y manteniendo invariable el matiz H y a ser posible la saturación S (patrón de color HLS). Se formula un algoritmo correcto aplicable a la definición tricromática del color (patrón RGB) y se exponen los motivos por los cuales el procedimiento AJUSTARIMG (que actua sobre los componentes RGB, independientemente de L) da resultados tan deficientes. ABSTRACT The AutoCAD IMAGEADJUST procedure uses 3 parameters to modify the appearance of the colours of bitmaps linked to the drawing via the IMAGE command. Of these three, only FADE (from minimum -no fading- to maximum -full fade) produces the effect we would expect. BRIGHTNESS (from zero brightness -black- to white) and CONTRAST (from low to high) are not well defined in manuals. Moreover, their effects on the colour of an image are not those we would intuitively expect of such parameters. The present study demonstrates that both of these parameters should affect the lightness of the colour: BRIGHTNESS should be directly proportional to the lightness of the colour, and CONTRAST should be either directly or inversely proportional to the lightness of the colour, depending on whether the image is light (L > 50) or dark (L < 50), with respect to a neutral value (50/100). This should all take place while holding the hue, H, and as far as possible the saturation, S, unchanged (HLS colour model). A correct algorithm is derived which can be applied to the three-colour definition (RGB model). Furthermore, we explain why the IMAGEADJUST procedure (which affects the RGB components, independently of L) yields such poor results. http://hdl.handle.net/2117/18690 Title: El sudoku nostre de cada dia, per cortesia d'AutoCAD Authors: Nogués Mañé, Carlos Abstract: SUDÒKULUM és una aplicació per a AutoCAD versió 2004, programada en AutoLISP (el codi disposa de línies alternatives per adaptar-la a la versió 2010), que permet crear sudokus; de retruc, també es pot usar per solucionar-ne. Aquest text és més el quadern de bitàcola on l'autor ha plasmat l'aventura de resoldre un problema mil vegades resolt, però fent-ho a la seva manera, que un tractat teòric sobre el tema o un manual pràctic per treure profit de l'aplicació. Deixant de banda alguns camins oberts, que no han dut enlloc però que poden inspirar intents més reixits, s'hi presenten les dues vies bàsiques de SUDÒKULUM i la seva traducció a opcions pràctiques: 1ª) Crear el sudoku sota el guiatge d'un assistent (que ens mostra quins valors admeten les caselles a emplenar), fins arribar a determinar una solució. Aquesta via dóna lloc a l'anomenat mètode 0. 2ª) Partir d'una solució, que pot ser la resultant de la primera via i pot transformar-se mitjançant certes permutacions, escollint les caselles a emplenar (ara amb valor prefixat) fins que la solució quedi determinada. Aquesta via condueix a dues estratègies diferenciades, la primera de les quals dóna lloc a l'anomenat mètode 1 (l'usuari no rep cap informació sobre el nombre de solucions compatibles i només pot rectificar desfent el camí) i la segona als mètodes 2, 3 i 4 (l'usuari rep informació actualitzada sobre el nombre de solucions compatibles i pot buidar qualsevol casella emplenada), dels quals el 3 és el més genèric, i el 2 i el 4 representen usos extrems (per defecte i per excés, pel que fa a l'emplenament). Mon, 08 Apr 2013 10:50:43 GMT http://hdl.handle.net/2117/18690 2013-04-08T10:50:43Z Nogués Mañé, Carlos no SUDÒKULUM és una aplicació per a AutoCAD versió 2004, programada en AutoLISP (el codi disposa de línies alternatives per adaptar-la a la versió 2010), que permet crear sudokus; de retruc, també es pot usar per solucionar-ne. Aquest text és més el quadern de bitàcola on l'autor ha plasmat l'aventura de resoldre un problema mil vegades resolt, però fent-ho a la seva manera, que un tractat teòric sobre el tema o un manual pràctic per treure profit de l'aplicació. Deixant de banda alguns camins oberts, que no han dut enlloc però que poden inspirar intents més reixits, s'hi presenten les dues vies bàsiques de SUDÒKULUM i la seva traducció a opcions pràctiques: 1ª) Crear el sudoku sota el guiatge d'un assistent (que ens mostra quins valors admeten les caselles a emplenar), fins arribar a determinar una solució. Aquesta via dóna lloc a l'anomenat mètode 0. 2ª) Partir d'una solució, que pot ser la resultant de la primera via i pot transformar-se mitjançant certes permutacions, escollint les caselles a emplenar (ara amb valor prefixat) fins que la solució quedi determinada. Aquesta via condueix a dues estratègies diferenciades, la primera de les quals dóna lloc a l'anomenat mètode 1 (l'usuari no rep cap informació sobre el nombre de solucions compatibles i només pot rectificar desfent el camí) i la segona als mètodes 2, 3 i 4 (l'usuari rep informació actualitzada sobre el nombre de solucions compatibles i pot buidar qualsevol casella emplenada), dels quals el 3 és el més genèric, i el 2 i el 4 representen usos extrems (per defecte i per excés, pel que fa a l'emplenament). http://hdl.handle.net/2117/18352 Title: Experiences in Agile R&D Project Management for New Product Design and Development in the Automotive Industry Authors: Rodríguez Gutiérrez, Rodulfo; Minguella Canela, Joaquim; Fenollosa i Artés, Felip; Ventayol Femenias, Bartomeu; Santos López, M. Antonia de los Abstract: In the past 20 years technology has advanced at incredible speed. Product life cycle has decreased tremendously. Innovation in product and process has become essential for companies’ survival. Products are not longer simple, they integrate different and new technologies and therefore manufacturing process is evolving towards intelligent, virtual, sustainable and high performance factories. In spite of all these changes in manufacturing, R&D project management has not evolved at the same pace. The authors have approached a new way of conducting R&D projects that can integrate IT Agile Project Management and Innovation Management best practices. As a result the present paperformulates a methodology for agile new product and process development that can match the actual product cycle development requirements, shortening project life cycles but keeping space for innovation and creativity. The methodology has been applied in R&D projects for the automotive industry to develop new automated manufacturing cells for production lines. The experience allowed to identify the key processes with more risk during the project execution and helped us to gather information to keep improving the methodology. Fri, 15 Mar 2013 14:39:18 GMT http://hdl.handle.net/2117/18352 2013-03-15T14:39:18Z Rodríguez Gutiérrez, Rodulfo; Minguella Canela, Joaquim; Fenollosa i Artés, Felip; Ventayol Femenias, Bartomeu; Santos López, M. Antonia de los no In the past 20 years technology has advanced at incredible speed. Product life cycle has decreased tremendously. Innovation in product and process has become essential for companies’ survival. Products are not longer simple, they integrate different and new technologies and therefore manufacturing process is evolving towards intelligent, virtual, sustainable and high performance factories. In spite of all these changes in manufacturing, R&D project management has not evolved at the same pace. The authors have approached a new way of conducting R&D projects that can integrate IT Agile Project Management and Innovation Management best practices. As a result the present paperformulates a methodology for agile new product and process development that can match the actual product cycle development requirements, shortening project life cycles but keeping space for innovation and creativity. The methodology has been applied in R&D projects for the automotive industry to develop new automated manufacturing cells for production lines. The experience allowed to identify the key processes with more risk during the project execution and helped us to gather information to keep improving the methodology. http://hdl.handle.net/2117/18024 Title: Design as system : an approach to graphic and multimedia the design from the perspectives of chaos and general systems theories Authors: Castaldo Suau, Blanca; Fernández Díez, Federico; Monguet Fierro, José María Abstract: Viewing design through the prism of science could give an extraordinary twist to the modern theory of art and design. Establishing, for example, a parallel between the modern concept of design or art and physical systems would enable us to provide a theoretical explanation for the existence of unpredictable, chaotic behaviour in the elements of a design. Furthermore, it would enable the thesis that, contrary to received wisdom, any design project–even one based on scientific methods–is by its very nature indescribable in its totality as, even though we can identify its parts or elements, we can never observe the overall set of interactions between its components. Thu, 28 Feb 2013 17:05:41 GMT http://hdl.handle.net/2117/18024 2013-02-28T17:05:41Z Castaldo Suau, Blanca; Fernández Díez, Federico; Monguet Fierro, José María no Viewing design through the prism of science could give an extraordinary twist to the modern theory of art and design. Establishing, for example, a parallel between the modern concept of design or art and physical systems would enable us to provide a theoretical explanation for the existence of unpredictable, chaotic behaviour in the elements of a design. Furthermore, it would enable the thesis that, contrary to received wisdom, any design project–even one based on scientific methods–is by its very nature indescribable in its totality as, even though we can identify its parts or elements, we can never observe the overall set of interactions between its components. http://hdl.handle.net/2117/17562 Title: Exoesqueleto para mano discapacitada con movimiento y sensibilidad, pero sin fuerza Authors: Peña Pitarch, Esteve; Ticó Falguera, Neus; López Martínez, Joan Antoni; Abenoza Guardiola, Montserrat; Romero Cullerés, Georgia Abstract: Personas con ciertas patologías tienen limitaciones en sus actividades de la vida diaria, tales como coger un vaso de agua o mover un objeto. Las ortesis ayudan a mejorar y/o restaurar la funcionalidad del sistema muscoesquelético en pacientes que tienen las limitaciones descritas. Este artículo presenta una de estas ortesis, un exoesqueleto para la mano discapacitada, con el fin de ayudar a mejorar sus actividades de la vida diaria. La novedad de este exoesqueleto patentado es que no necesita ningún tipo de energía externa para su activación. Un movimiento de la muñeca hace que se active, creando una cadena cinemática de movimientos que ayuda a agarrar el objeto. Fri, 01 Feb 2013 15:24:05 GMT http://hdl.handle.net/2117/17562 2013-02-01T15:24:05Z Peña Pitarch, Esteve; Ticó Falguera, Neus; López Martínez, Joan Antoni; Abenoza Guardiola, Montserrat; Romero Cullerés, Georgia no Personas con ciertas patologías tienen limitaciones en sus actividades de la vida diaria, tales como coger un vaso de agua o mover un objeto. Las ortesis ayudan a mejorar y/o restaurar la funcionalidad del sistema muscoesquelético en pacientes que tienen las limitaciones descritas. Este artículo presenta una de estas ortesis, un exoesqueleto para la mano discapacitada, con el fin de ayudar a mejorar sus actividades de la vida diaria. La novedad de este exoesqueleto patentado es que no necesita ningún tipo de energía externa para su activación. Un movimiento de la muñeca hace que se active, creando una cadena cinemática de movimientos que ayuda a agarrar el objeto. http://hdl.handle.net/2117/16587 Title: Device for a hand: with mobility and sensitivity but without force Authors: Peña Pitarch, Esteve; Ticó Falguera, Neus; López Martínez, Joan Antoni; Abenoza Guardiola, Montserrat; Romero Cullerés, Georgia Abstract: People with disabilities have limitations in activities of daily life such as grasping a glass of water or moving and object. Orthotic products that improve or restore the funcionality of the musculoskeletal system of a patient contribute to some extent to overcome the limitations described. So does the hand brace, used to treat musculosketal disorders caused by various diseases (rheumatic disorders, neurological, orthopedic and others). The paper shows a novel exoskeleton to grasp any object. The novelty of this mechanism is that works without external energy, it works with a wrist movement that generates a kinetic movement and helps to grasp with an extra force Wed, 26 Sep 2012 15:25:51 GMT http://hdl.handle.net/2117/16587 2012-09-26T15:25:51Z Peña Pitarch, Esteve; Ticó Falguera, Neus; López Martínez, Joan Antoni; Abenoza Guardiola, Montserrat; Romero Cullerés, Georgia no People with disabilities have limitations in activities of daily life such as grasping a glass of water or moving and object. Orthotic products that improve or restore the funcionality of the musculoskeletal system of a patient contribute to some extent to overcome the limitations described. So does the hand brace, used to treat musculosketal disorders caused by various diseases (rheumatic disorders, neurological, orthopedic and others). The paper shows a novel exoskeleton to grasp any object. The novelty of this mechanism is that works without external energy, it works with a wrist movement that generates a kinetic movement and helps to grasp with an extra force http://hdl.handle.net/2117/16467 Title: La formación pedagógica para el uso de plataformas virtuales: una asignatura pendiente Authors: Bermúdez Rodríguez, Francisco; Lapaz Castillo, José Luís; Marqués Calvo, José Joaquín; Voltas Aguilar, Jorge; Fueyo Gutiérrez, Aquilina Abstract: La inclusión de las plataformas o campus virtuales en el ámbito educativo universitario es ya una realidad, no sólo en aquellas instituciones de carácter no presencial o a distancia, sino también en las de carácter presencial, que es donde últimamente más se han introducido estas tecnologías. Aunque las universidades poseen planes estratégico-tecnológicos de introducción de las TIC, la formación recibida por el profesorado para el uso de las plataformas tiende más a una mera presentación de sus herramientas (propuesta tecnológica) que al conocimiento de las posibilidades intrínsecas de las mismas y a la adecuación de la tecnología a las características de la praxis docente. Nuestra investigación aporta claras evidencias acerca de la falta de formación pedagógica y práctica que declara el profesorado para el uso de estas plataformas y nos permite formular algunas orientaciones sobre cómo debería orientarse un modelo de formación que diese respuesta a esas carencias Wed, 12 Sep 2012 07:59:51 GMT http://hdl.handle.net/2117/16467 2012-09-12T07:59:51Z Bermúdez Rodríguez, Francisco; Lapaz Castillo, José Luís; Marqués Calvo, José Joaquín; Voltas Aguilar, Jorge; Fueyo Gutiérrez, Aquilina no La inclusión de las plataformas o campus virtuales en el ámbito educativo universitario es ya una realidad, no sólo en aquellas instituciones de carácter no presencial o a distancia, sino también en las de carácter presencial, que es donde últimamente más se han introducido estas tecnologías. Aunque las universidades poseen planes estratégico-tecnológicos de introducción de las TIC, la formación recibida por el profesorado para el uso de las plataformas tiende más a una mera presentación de sus herramientas (propuesta tecnológica) que al conocimiento de las posibilidades intrínsecas de las mismas y a la adecuación de la tecnología a las características de la praxis docente. Nuestra investigación aporta claras evidencias acerca de la falta de formación pedagógica y práctica que declara el profesorado para el uso de estas plataformas y nos permite formular algunas orientaciones sobre cómo debería orientarse un modelo de formación que diese respuesta a esas carencias http://hdl.handle.net/2117/16461 Title: Experiencias con videos auto-producidos. Mezclando técnicas on-line en clases presenciales Authors: Voltas Aguilar, Jorge; Bermúdez Rodríguez, Francisco; Lapaz Castillo, José Luís; Marqués Calvo, José Joaquín Abstract: Realizar demostraciones de procesos con herramientas TIC en el aula de práctica es un proceso habitual en muchas enseñanzas técnicas: el profesor realiza primero un proceso demostrativo con su ordenador, los estudiantes lo siguen a través del proyector y, posteriormente, lo repiten en sus respectivos ordenadores o lo aplican en el contenido de la práctica a desarrollar. A pesar de la sencillez de lo expuesto, el desarrollo normal se ve interferido por múltiples procesos paralelos que se dan en el ordenador del estudiante, y, de manera lícita o ilícita, el estudiante pierde el hilo de la demostración, y el profesor el tiempo. En un intento de aprovechar el WEB 2.0, se explica la experiencia del uso de videos producidos por el mismo profesor de manera que, puestos a disposición de los estudiantes y utilizados en el aula, substituyen la demostración global, y consiguen que el estudiante sea capaz de seguirlos de manera autónoma, minimizando a su vez el efecto de las interferencias Mon, 10 Sep 2012 11:47:36 GMT http://hdl.handle.net/2117/16461 2012-09-10T11:47:36Z Voltas Aguilar, Jorge; Bermúdez Rodríguez, Francisco; Lapaz Castillo, José Luís; Marqués Calvo, José Joaquín no Realizar demostraciones de procesos con herramientas TIC en el aula de práctica es un proceso habitual en muchas enseñanzas técnicas: el profesor realiza primero un proceso demostrativo con su ordenador, los estudiantes lo siguen a través del proyector y, posteriormente, lo repiten en sus respectivos ordenadores o lo aplican en el contenido de la práctica a desarrollar. A pesar de la sencillez de lo expuesto, el desarrollo normal se ve interferido por múltiples procesos paralelos que se dan en el ordenador del estudiante, y, de manera lícita o ilícita, el estudiante pierde el hilo de la demostración, y el profesor el tiempo. En un intento de aprovechar el WEB 2.0, se explica la experiencia del uso de videos producidos por el mismo profesor de manera que, puestos a disposición de los estudiantes y utilizados en el aula, substituyen la demostración global, y consiguen que el estudiante sea capaz de seguirlos de manera autónoma, minimizando a su vez el efecto de las interferencias http://hdl.handle.net/2117/16456 Title: Evaluación técnico-funcional de materias y asignaturas en un entorno virtual de aprendizaje. Una experiencia piloto Authors: Lapaz Castillo, José Luís; Voltas Aguilar, Jorge; Bermúdez Rodríguez, Francisco; Marqués Calvo, José Joaquín Abstract: Hoy por hoy, los denominados entornos virtuales de aprendizaje están presentes en todo tipo de instituciones de educación superior y, por consiguiente, su uso está plenamente generalizado y aceptado. Es por ello que, al igual que ocurre en los entornos presenciales, se hace necesario establecer una serie de métodos y herramientas que nos permitan gestionar eficazmente estas plataformas, con la finalidad de una mejora continuada. En esta contribución se muestran los resultados obtenidos en una prueba piloto de evaluación de la calidad de diferentes materias y asignaturas, integradas en el campus virtual ATENEA de la Universidad Politécnica de Catalunya (UPC). Este entorno virtual de aprendizaje está basado en tecnología MOODLE© y las diferentes materias y asignaturas evaluadas se encuadran en los estudios de grado impartidos actualmente en la Escuela de Ingeniería de Terrassa de la UPC. La evaluación, de carácter puntual, se ha realizado mediante la aplicación del modelo AVALA-M, que es un instrumento específico para la evaluación técnico-funcional de materias y asignaturas, tanto presenciales como virtuales, en el ámbito de la formación superior Fri, 07 Sep 2012 11:46:39 GMT http://hdl.handle.net/2117/16456 2012-09-07T11:46:39Z Lapaz Castillo, José Luís; Voltas Aguilar, Jorge; Bermúdez Rodríguez, Francisco; Marqués Calvo, José Joaquín no Hoy por hoy, los denominados entornos virtuales de aprendizaje están presentes en todo tipo de instituciones de educación superior y, por consiguiente, su uso está plenamente generalizado y aceptado. Es por ello que, al igual que ocurre en los entornos presenciales, se hace necesario establecer una serie de métodos y herramientas que nos permitan gestionar eficazmente estas plataformas, con la finalidad de una mejora continuada. En esta contribución se muestran los resultados obtenidos en una prueba piloto de evaluación de la calidad de diferentes materias y asignaturas, integradas en el campus virtual ATENEA de la Universidad Politécnica de Catalunya (UPC). Este entorno virtual de aprendizaje está basado en tecnología MOODLE© y las diferentes materias y asignaturas evaluadas se encuadran en los estudios de grado impartidos actualmente en la Escuela de Ingeniería de Terrassa de la UPC. La evaluación, de carácter puntual, se ha realizado mediante la aplicación del modelo AVALA-M, que es un instrumento específico para la evaluación técnico-funcional de materias y asignaturas, tanto presenciales como virtuales, en el ámbito de la formación superior http://hdl.handle.net/2117/16447 Title: Interactive educational software of textile design Authors: Hernández Abad, Francisco; Rojas Sola, José Ignacio; Hernández Abad, Vicente; Ochoa Vives, Manuel; Font Andreu, Jorge; Hernández Díaz, David; Villar Ribera, Ricardo Alberto Abstract: This article presents a novel educational software package which develops an Interactive Didactic Application (IDA) created by the Polytechnic University of Catalonia (UPC), and which contains the essentials of textile design. It is an open application which uses a database in ASCII format. The principal elements of this database are lists of whole numbers structured according to indexed colors in standard RGB format. This generates a rational system of indexes of numerical lists, which allows us to transmit knowledge in the different areas, which use images in their processes, with application in textile design, engineering graphics, mathematical transformations or indexation logic, among others Thu, 06 Sep 2012 11:52:29 GMT http://hdl.handle.net/2117/16447 2012-09-06T11:52:29Z Hernández Abad, Francisco; Rojas Sola, José Ignacio; Hernández Abad, Vicente; Ochoa Vives, Manuel; Font Andreu, Jorge; Hernández Díaz, David; Villar Ribera, Ricardo Alberto no educational software, interactive didactic application(IDA), geometric transformations, color, textile design This article presents a novel educational software package which develops an Interactive Didactic Application (IDA) created by the Polytechnic University of Catalonia (UPC), and which contains the essentials of textile design. It is an open application which uses a database in ASCII format. The principal elements of this database are lists of whole numbers structured according to indexed colors in standard RGB format. This generates a rational system of indexes of numerical lists, which allows us to transmit knowledge in the different areas, which use images in their processes, with application in textile design, engineering graphics, mathematical transformations or indexation logic, among others http://hdl.handle.net/2117/15930 Title: El EEES como motor del cambio organizativo en los centros docentes. El caso de las escuelas de ingeniería de Terrassa.IERÍA DE TERRASSA Authors: Gallardo León, Juan Antonio; Mata Pou, Mireia; Morón Tarifa, Miguel Abstract: El EEES obliga al replanteamiento de las actuales estructuras académicas de las escuelas de ingeniería, con el objetivo de adaptarse a las nuevas titulaciones de grado y master, a las nuevas metodologías de aprendizaje y a las exigencias de seguimiento y evaluación de la calidad de las enseñanzas para obtener su acreditación. En Terrassa (UPC), las dos escuelas de ingeniería existentes imparten estudios de distinta duración (ciclo largo y ciclo corto), pero ambas tendrán opciones de realizar los mismos o parecidos estudios en el marco del EEES, estableciéndose una indeseable competencia. En este contexto, surge la iniciativa de un proyecto de integración de ellas, lo que se considera una oportunidad para crear una nueva escuela de ingeniería que disponga de unas estructuras organizativas, académicas y administrativas de nuevo cuño, novedosas y optimizadas para conseguir un centro plenamente adaptado a los nuevos retos que se nos presentan. La ponencia presentará una propuesta del plan de trabajo a seguir en este proceso, haciendo hincapié en: análisis de la situación de partida (DAFO: debilidades, amenazas, fortalezas y oportunidades), “benchmarking” de centros de referencia españoles y extranjeros, el proyecto académico, la definición de la estructura organizativa y período de transición al nuevo modelo. Mon, 28 May 2012 11:55:04 GMT http://hdl.handle.net/2117/15930 2012-05-28T11:55:04Z Gallardo León, Juan Antonio; Mata Pou, Mireia; Morón Tarifa, Miguel no El EEES obliga al replanteamiento de las actuales estructuras académicas de las escuelas de ingeniería, con el objetivo de adaptarse a las nuevas titulaciones de grado y master, a las nuevas metodologías de aprendizaje y a las exigencias de seguimiento y evaluación de la calidad de las enseñanzas para obtener su acreditación. En Terrassa (UPC), las dos escuelas de ingeniería existentes imparten estudios de distinta duración (ciclo largo y ciclo corto), pero ambas tendrán opciones de realizar los mismos o parecidos estudios en el marco del EEES, estableciéndose una indeseable competencia. En este contexto, surge la iniciativa de un proyecto de integración de ellas, lo que se considera una oportunidad para crear una nueva escuela de ingeniería que disponga de unas estructuras organizativas, académicas y administrativas de nuevo cuño, novedosas y optimizadas para conseguir un centro plenamente adaptado a los nuevos retos que se nos presentan. La ponencia presentará una propuesta del plan de trabajo a seguir en este proceso, haciendo hincapié en: análisis de la situación de partida (DAFO: debilidades, amenazas, fortalezas y oportunidades), “benchmarking” de centros de referencia españoles y extranjeros, el proyecto académico, la definición de la estructura organizativa y período de transición al nuevo modelo. http://hdl.handle.net/2117/15890 Title: Evaluación de una experiencia piloto de adaptación al EEES Authors: Morón Tarifa, Miguel; Mata Pou, Mireia; Gallardo León, Juan Antonio Abstract: La titulación Ingeniería Técnica Industrial Mecánica de la Escuela Universitaria de Ingeniería Técnica Industrial de Terrassa participa desde el curso 2005-06 en un plan piloto de adaptación al EEES promovido por el Departamento de Universidades de la Generalitat de Catalunya. Durante el primer año de experiencia, se puso en marcha un sistema de seguimiento de su implantación y resultados. Este sistema, tenía como ejes básicos las reuniones de seguimiento entre el profesorado participante y la subdirección responsable del plan, los informes de asignatura redactados por el profesorado, y la elaboración de un modelo de encuesta para los estudiantes orientado a conocer su nivel de satisfacción en relación a los resultados de la docencia y el uso que han hecho de las competencias incluidas en el perfil de formación del titulo. En la ponencia expondremos los resultados obtenidos, y las acciones correctoras implantadas para el siguiente curso, distinguiendo entre el ámbito de la gestión y control del plan y el ámbito de la docencia y la innovación educativa. Thu, 17 May 2012 12:15:31 GMT http://hdl.handle.net/2117/15890 2012-05-17T12:15:31Z Morón Tarifa, Miguel; Mata Pou, Mireia; Gallardo León, Juan Antonio no La titulación Ingeniería Técnica Industrial Mecánica de la Escuela Universitaria de Ingeniería Técnica Industrial de Terrassa participa desde el curso 2005-06 en un plan piloto de adaptación al EEES promovido por el Departamento de Universidades de la Generalitat de Catalunya. Durante el primer año de experiencia, se puso en marcha un sistema de seguimiento de su implantación y resultados. Este sistema, tenía como ejes básicos las reuniones de seguimiento entre el profesorado participante y la subdirección responsable del plan, los informes de asignatura redactados por el profesorado, y la elaboración de un modelo de encuesta para los estudiantes orientado a conocer su nivel de satisfacción en relación a los resultados de la docencia y el uso que han hecho de las competencias incluidas en el perfil de formación del titulo. En la ponencia expondremos los resultados obtenidos, y las acciones correctoras implantadas para el siguiente curso, distinguiendo entre el ámbito de la gestión y control del plan y el ámbito de la docencia y la innovación educativa. http://hdl.handle.net/2117/15717 Title: Plan piloto de adaptación al EEES: graduado en Ingeniería Mecánica Authors: Morón Tarifa, Miguel; Gallardo León, Juan Antonio; Mata Pou, Mireia Abstract: La Escuela Universitaria de Ingeniería Técnica Industrial de Terrassa ha puesto en marcha durante el curso 2005-06 un plan piloto de adaptación de la metodología docente según lo establecido por el EEES en la titulación de Ingeniería Técnica Industrial especialidad Mecánica. Esta experiencia se enmarca dentro de un programa piloto del Departamento de Universidades de la Generalidad de Cataluña, y ha sido impulsada por la dirección de la Escuela y apoyada por los responsables de la titulación. Se pretende, según el marco del EEES definir los objetivos del proceso de formación del estudiante, y expresarlos en términos de competencias; conjunto de conocimientos, habilidades, y destrezas que han de adquirir los estudiantes a través de las materias genéricas impartidas y las actividades planificadas en la asignatura. La base de la experiencia gira en torno al perfil de formación de la titulación aprobado por la Unidad Docente correspondiente, que establece las competencias específicas y transversales respectivas. Y el objetivo principal se fundamenta en diseñar y planificar el contenido de las asignaturas en base a la incorporación y consecución de estas competencias por parte del alumno. La adaptación se realizará de forma gradual, curso a curso, presentando memorias de planificación y resultados cada curso académico. La metodología seguida, se basa en acciones activas que dan protagonismo al estudiante en el proceso de aprendizaje, según indica la normativa de aplicación del sistema de créditos ECTS. Tue, 10 Apr 2012 17:25:31 GMT http://hdl.handle.net/2117/15717 2012-04-10T17:25:31Z Morón Tarifa, Miguel; Gallardo León, Juan Antonio; Mata Pou, Mireia no La Escuela Universitaria de Ingeniería Técnica Industrial de Terrassa ha puesto en marcha durante el curso 2005-06 un plan piloto de adaptación de la metodología docente según lo establecido por el EEES en la titulación de Ingeniería Técnica Industrial especialidad Mecánica. Esta experiencia se enmarca dentro de un programa piloto del Departamento de Universidades de la Generalidad de Cataluña, y ha sido impulsada por la dirección de la Escuela y apoyada por los responsables de la titulación. Se pretende, según el marco del EEES definir los objetivos del proceso de formación del estudiante, y expresarlos en términos de competencias; conjunto de conocimientos, habilidades, y destrezas que han de adquirir los estudiantes a través de las materias genéricas impartidas y las actividades planificadas en la asignatura. La base de la experiencia gira en torno al perfil de formación de la titulación aprobado por la Unidad Docente correspondiente, que establece las competencias específicas y transversales respectivas. Y el objetivo principal se fundamenta en diseñar y planificar el contenido de las asignaturas en base a la incorporación y consecución de estas competencias por parte del alumno. La adaptación se realizará de forma gradual, curso a curso, presentando memorias de planificación y resultados cada curso académico. La metodología seguida, se basa en acciones activas que dan protagonismo al estudiante en el proceso de aprendizaje, según indica la normativa de aplicación del sistema de créditos ECTS.