http://hdl.handle.net/2117/3416 2013-05-20T00:17:16Z http://hdl.handle.net/2117/7041 Title: Virtual human hand: autonomous grasping strategy Authors: Peña Pitarch, Esteve Abstract: La mà humana és l'eina més completa, capaç d'adaptar-se a superfícies diferents i formes i tocar i agafar. Es presenten i es desenvolupa un algoritme nou per agafar qualsevol objecte en un entorn virtual (VE). L'objectiu és presentar una teoria nova per agafar qualsevol objecte en un VE amb l'humà virtual (VH). 2010-04-21T15:01:26Z