http://hdl.handle.net/2117/3411 2013-05-25T20:09:16Z http://hdl.handle.net/2117/12972 Title: Recursos energètics i crisi : la fi de 200 anys irrepetibles Authors: Riba Romeva, Carles Abstract: Els recursos de la natura són finits, especialment les energies no renovables, un fet que no sembla que tinguin en compte molts dels responsables polítics i empresarials. L’autor es pregunta si serà possible mantenir el sistema de desenvolupament industrial iniciat ara fa 200 anys, amb l’explotació del carbó i, més tard, del petroli, del gas natural i de l’urani. Aquesta anàlisi es basa en dades de les grans agències de l’energia (l’Energy Information Administration, EIA, del Govern dels Estats Units, i l’Agència Internacional de l’Energia, IEA-AIE, de l’OCDE), com també en altres fonts estadístiques reconegudes a escala internacional, convenientment contrastades i reelaborades. Els resultats contradiuen moltes argumentacions oficials. Mostren que la crisi energètica serà profunda i que es manifestarà ja en la dècada actual: els recursos no s’acabaran immediatament, però l’escassetat de l’oferta davant de l’augment de la demanda qüestionarà el paradigma del creixement continu. Se suggereix que la crisi financera n’ha estat un preludi. La reducció energètica començarà amb el petroli, fet que comportarà la crisi del transport, el fre de les produccions globalitzades i, en darrera instància, la crisi alimentària (també als països desenvolupats!). El canvi climàtic –imparable, segons les tendències analitzades– serà una dificultat afegida a les readaptacions necessàries. Quin paper podria fer Europa en el futur, amb els recursos energètics ja exhaurits? 2011-07-14T13:30:51Z http://hdl.handle.net/2117/12824 Title: Concurrent conceptual evaluation of tolerances’ synthesis in mechanical design Authors: Pérez, Roberto; Ciurana Gay, Joaquim; Riba Romeva, Carles; Molina Gutiérrez, Arturo; Romero, David; Quesada, Ana M.; Hernández-G., Luis W. 2011-06-27T09:37:47Z http://hdl.handle.net/2117/11423 Title: Virtual human hand: autonomous grasping strategy Authors: Peña Pitarch, Esteve; Yang, Jingzhou; Abenoza Guardiola, Montserrat; Ticó Falguera, Neus; Abdel-Malek, Karim Abstract: Several researchers have spent time and effort studying grasping under different points of view grasping objects in virtual environments (VE) is one of them. Now that the grasping strategy in VE has been solved, the next step is grasping any object in a VE, with minimum interaction with the user. In this paper, we develop a new strategy for autonomous grasping in a virtual environment, based on the knowledge of a few object attributes like size, task, and shape. When the object is input a VE, the user chooses the object from among others, chooses a task inherent to the object selected, and then we implement a semi-intelligence algorithm, which makes a decision about how to grasp the selected object. When the system makes a decision, it determines whether the object is in the workspace of the hand. If it is then grasps, if is not, the virtual human (VH) moves to closer to the object so that it is now graspable. 2011-02-17T16:52:25Z http://hdl.handle.net/2117/9761 Title: Entre la responsabilitat ambiental i la millora de la competitivitat Authors: Riba Romeva, Carles; González Benítez, María Margarita; Niembro García, Isabel Joaquina; Presas Renom, Andreu; Coll Raich, Judit 2010-10-18T11:01:32Z http://hdl.handle.net/2117/7852 Title: From anthropocentric design to ecospheric design: questioning design epicentre Authors: García Acosta, Gabriel; Riba Romeva, Carles 2010-06-27T19:12:27Z http://hdl.handle.net/2117/7851 Title: Ingeniería concurrente: una metodología integradora Authors: Riba Romeva, Carles; Molina Gutiérrez, Arturo 2010-06-27T18:57:15Z http://hdl.handle.net/2117/7041 Title: Virtual human hand: autonomous grasping strategy Authors: Peña Pitarch, Esteve Abstract: La mà humana és l'eina més completa, capaç d'adaptar-se a superfícies diferents i formes i tocar i agafar. Es presenten i es desenvolupa un algoritme nou per agafar qualsevol objecte en un entorn virtual (VE). L'objectiu és presentar una teoria nova per agafar qualsevol objecte en un VE amb l'humà virtual (VH). 2010-04-21T15:01:26Z