Ara es mostren els items 7-26 de 41

    • Boosted Random ferns for object detection 

      Villamizar Vergel, Michael Alejandro; Andrade-Cetto, Juan; Sanfeliu Cortés, Alberto; Moreno-Noguer, Francesc (2018-02-01)
      Article
      Accés obert
      In this paper we introduce the Boosted Random Ferns (BRFs) to rapidly build discriminative classifiers for learning and detecting object categories. At the core of our approach we use standard random ferns, but we introduce ...
    • Computer vision techniques to improve micromobility safety 

      Fabregat Fabregat, Pau (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-02-28)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   Centre d'Innovació i Tecnologia de la UPC (CIT UPC)
      L'ús de vehicles de micromobilitat, concretament de patinets elèctrics o bicicletes, ha experimentat un auge a les àrees metropolitanes. Aquests vehicles comparteixen el carril amb vianants, cotxes i altres usuaris. La ...
    • Content-based Video Summarization in Object Maps 

      Martos Asensio, Manuel (Universitat Politècnica de Catalunya / Technische Universität Wien, 2013-09-10)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   Technische Universität Wien
      [ANGLÈS] The amount of digital video content available in the web is constantly increasing. Its handling requires efficient technologies: text search on large databases provides users a great amount of videos; the content ...
    • Contextless Object Recognition with Shape-enriched SIFT and Bags of Features 

      Tella Amo, Marcel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-08-28)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      Currently, there are highly competitive results in the field of object recognition based on the aggregation of point-based features [4, 26, 5, 6]. The aggregation process, typically with an average or max-pooling of the ...
    • Database for 3D human pose estimation from single depth images 

      Arduengo García, Miguel; Alenyà Ribas, Guillem; Moreno-Noguer, Francesc (2016)
      Report de recerca
      Accés obert
      This work is part of the project I-­-DRESS (Assistive interactive robotic system for support in dressing). The specific objective is the detection of human body postures and the tracking of their movements. To this end, ...
    • Deconvolutional networks for point-cloud vehicle detection and tracking in driving scenarios 

      Vaquero Gómez, Víctor; del Pino Bastida, Iván; Moreno-Noguer, Francesc; Solà Ortega, Joan; Sanfeliu Cortés, Alberto; Andrade-Cetto, Juan (IEEE Press, 2017)
      Text en actes de congrés
      Accés obert
      Vehicle detection and tracking is a core ingredient for developing autonomous driving applications in urban scenarios. Recent image-based Deep Learning (DL) techniques are obtaining breakthrough results in these perceptive ...
    • Deep learning for image super resolution 

      Rojas Sedó, Pablo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-01-31)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   Infaimon
      Super-resolution is a popular computer vision task that aims to enhance an image by increasing its resolution. The countless possibilities for applications with this technology and the recent success of deep learning in ...
    • DetectMe: object detection on the iPhone 

      Mingot Hidalgo, Josep Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-12-19)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   Massachusetts Institute of Technology
      [ANGLÈS] DetectMe is one of the firsts apps to do the complete process of object detection on the iOS devices. With the app, the user is able to train a detector to detect any kind of objects and later on execute it on ...
    • Ego-Object Discovery in Lifelogging Datasets 

      Bolaños Solà, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-02)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      En aquest treball proposem un mètode semi-supervisat per el descobriment d'objectes rellevants en seqüències d'imatges adquirides amb càmeres passives portàtils. Addicionalment, presentem un nou dataset d'imatges anotades ...
    • Eina d'anotació semiautomàtica d'imatges amb models Deep learning 

      Recio Ramírez, Arnau (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-11)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Actualmente, la anotación manual en detección de objetos es lenta, tediosa y cara. Este problema afecta a sectores como la agricultura que busca mejorar sus procesos de detección de fruta mediante la Inteligencia Artificial. ...
    • Fast online learning and detection of natural landmarks for autonomous aerial robots 

      Villamizar Vergel, Michael Alejandro; Sanfeliu Cortés, Alberto; Moreno-Noguer, Francesc (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2014)
      Text en actes de congrés
      Accés restringit per política de l'editorial
      We present a method for efficiently detecting natural landmarks that can handle scenes with highly repetitive patterns and targets progressively changing its appearance. At the core of our approach lies a Random Ferns ...
    • Learning RGB-D descriptors of garment parts for informed robot grasping 

      Ramisa Ayats, Arnau; Alenyà Ribas, Guillem; Moreno-Noguer, Francesc; Torras, Carme (2014)
      Article
      Accés obert
      Robotic handling of textile objects in household environments is an emerging application that has recently received considerable attention thanks to the development of domestic robots. Most current approaches follow a ...
    • Low cost, robust and real time system for detecting and tracking moving objects to automate cargo handling in port terminals 

      Vaquero Gómez, Víctor; Repiso Polo, Ely; Sanfeliu Cortés, Alberto; Vissers, John; Kwakkernaat, Maurice (Springer, 2015)
      Text en actes de congrés
      Accés obert
      The presented paper addresses the problem of detecting and tracking moving objects for autonomous cargo handling in port terminals using a perception system which input data is a single layer laser scanner. A computationally ...
    • Multitask networks for micromobility vision applications 

      Valls Mascaró, Esteve (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-09)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      Micromobility is an emerging way of travelling which has revolutionized the transport sector. Its agility and simplicity come from the hand of a high vulnerability to traffic accidents, which requires proper treatment. ...
    • Object detection and recognition: from saliency prediction to one-shot trained detectors 

      Recasens Continente, Adrià (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-09-03)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   Massachusetts Institute of Technology
      [ANGLÈS] Computer vision capabilities have started to become available in smart devices this last years. The rapid growth of the smartphone world along with the big advance of the computer vision field in the last years ...
    • Object detection and tracking for thermal images 

      Estévez García, Armando (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-09-10)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés restringit per acord de confidencialitat
      Realitzat a/amb:   Institut de Ciències Fotòniques (ICFO) / Universitat de Barcelona / Universitat Autònoma de Barcelona
    • Object recognition applied to mobile robotics 

      Rigual Aparici, Ferran (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-09-19)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      Investigació de les possibilitats dels mètodes actuals de detecció i reconeixement d'objectes. Adaptació del millor mètode seleccionat (MOPED) per tal de solucionar els problemes de la competició de robots domèstics "Robocup ...
    • Online human-assisted learning using random ferns 

      Villamizar Vergel, Michael Alejandro; Garrell Zulueta, Anais; Sanfeliu Cortés, Alberto; Moreno-Noguer, Francesc (2012)
      Text en actes de congrés
      Accés obert
      We present an Online Random Ferns (ORFs) classifier that progressively learns and builds enhanced models of object appearances. During the learning process, we allow the human intervention to assist the classifier and ...
    • Pedestrian Detection using a boosted cascade of Histogram of Oriented Gradients. 

      Ruiz Sancho, Cristina (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-09-10)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      [ANGLÈS] Pedestrian detection has been an active area of research in recent years; its interest relies on the potential positive impact on quality of life of the related applications (surveillance systems, automotive safety, ...
    • Programació d'un agent intel·ligent capaç de sobreviure en un videojoc "Sandbox" de 3dimensions 

      Gea Solà, Tomàs (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-06-27)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      El propòsit d’aquest projecte és la investigació i subseqüent programació i implementació d’un agent intel·ligent capaç de jugar a un videojoc de supervivència. El projecte consisteix en dues parts principals. La primera ...