Exploració per tema "UAV"
Ara es mostren els items 143-162 de 181
-
Radiological incident monitoring through UAS vehicles
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-01-21)
Treball Final de Grau
Accés obertIn some cases there are dangerous situations where before to send an human team to the site would be better have information about the current situation to improve the equipment of the this team. Examples of these situations ... -
Representación y edición de un plan de vuelo sobre un modelo digital de elevaciones en entorno .NET
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-10-23)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertEl presente trabajo utiliza la tecnología .NET y el lenguaje de programación C# para desarrollar una aplicación capaz de visualizar y editar un plan de vuelo para un avión no tripulado y mostrar los datos orográficos de ... -
Reverse Engineering and CFD analysis of a BWB drone system
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-15)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autor
Realitzat a/amb: HemavThe company HEMAV Foundation is using an HP2 blended wing body (BWB) drone system to carry its payload which consists of onboard computers, a hi-resolution camera and other highly sensitive and expensive sensors. The primary ... -
RNAV guidance system design for unmanned aerial vehicles
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-07-24)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertEl grup de recerca Icarus està desenvolupant un UAS (Unmanned Aerial System) amb l'objectiu d'aprofitar els avantatges dels UAVs (Unmanned Aerial Vehicle) a través d'aplicacions civils. La seva arquitectura està basada en ... -
Search, election and integration of a long range and high capacity data link
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-16)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per acord de confidencialitat -
Seguimiento de una trayectoria con un UAV
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-01-29)
Treball Final de Grau
Accés obert -
Setup and Integration of a quadrotor used as a research demonstrator
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-11-22)
Treball Final de Grau
Accés obertEste trabajo final de carrera está enmarcado dentro de la realización de un PROFEDI (Programa de Formació d’Estudiants en Departaments i Instituts) dentro del grupo de investigación ICARUS de la UPC (Universitat ... -
Sistema de medida de altura y distancias en aviones no tripulados
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-07-27)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertEn aquest document s’explica com s’ha dissenyat i construït un altímetre de baixa alçada que funciona amb ultrasons. Es tracta d’un altímetre dissenyat per a un UAV (Unmanaged Air Vehicle) que pretén proporcionar ... -
Sistema de posicionament mitjançant balises LED infraroges
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-07-30)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorCurrently most of the civilian available unmanned aerial vehicles (UAVs) use only satellite systems (GPS, GLONASS and BeiDou) to obtain its position. It's a good solution for open spaces but not for indoors because the ... -
Sistema de terminación de vuelo para plataformas UAV
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-09-30)
Treball Final de Grau
Accés obert -
Sistema PARROT de posicionamiento audible por radio orientado a territorio
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2008-04-14)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertActualmente la aviación no tripulada ha tomado protagonismo en el ámbito civil, después de ser uno de los sistemas tecnológicos pioneros en el ámbito militar. Y es que, gracias a esta tecnología podemos ser capaces de ... -
Sistemas de teledetección activos y pasivos embarcados en sistemas aéreos no tripulados para la monitorización de la tierra
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-04-04)
Tesi
Accés obertLa comunidad científica ha mostrado gran interés por estudiar los fenómenos que ocurren sobre la superficie de la tierra, específicamente los que suceden en la atmósfera, los océanos, o la superficie del suelo, y que afectan ... -
Sistemes de posicionament local indoor per a aplicacions dron
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-02-15)
Treball Final de Grau
Accés obertThis document consists of the study and implementation of the control and the indoor local positioning of drones. It is divided into three different parts. The first one is about the theoretical study of the global and ... -
Solar UAV for long endurance flights
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-13)
Treball Final de Grau
Accés obert
Realitzat a/amb: Vilniaus Gedimino technikos universitetasThe project have been done during the four months stay in Lithuania by Marc Olmo and LLibert Chamizo. The aim of the project was to obtain an Unmanned Aerial Vehicle powered by solar energy that was able to flight for as ... -
STAMP project
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-07-20)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertDuring the historical evolution of aerial photogrammetry all the production processes involved in its workflow have, in one way or another, been improved or optimized by the contemporaneous technological breakthroughs. ... -
Study and development of a RPAS-based microgravity platform
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09-13)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autor
Realitzat a/amb: HemavThis work consists of the study and development of a drone platform for microgravity experiments. Some initials goals are presented, the evolution of development and finally the results obtained. In this document we find, ... -
Study for the vision-based object detection and tracking on unmanned aerial vehicles
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-01-13)
Treball Final de Grau
Accés obert
Realitzat a/amb: Aiprox GyroosThis document is a degree thesis that consists of a study of vision-based computing techniques for the detection and tracking of objects. The development of the study has been carried out using OpenCV, CUDA and PX4. The ... -
Study of a UAV for surveillance and rescue in mountain with risk of avalanches
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06-10)
Treball Final de Grau
Accés obert -
Study of an UAV implementation for solar panel cleaning
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-14)
Treball Final de Grau
Accés obertThis bachelor final thesis delves into the computational resolution of transport equations, with a focus on introducing the student to Computational Fluid Dynamics (CFD) simulations. The objective of this research is ... -
Study of interference impact for UAV and cellular ground deployments
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-14)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autor