Ara es mostren els items 146-165 de 219

    • Obtención de modelos 3D de objetos y entornos reales mediante un dispositivo Kinect e integración en un entorno de simulación de sistemas robóticos 

      CONSUEGRA NAVARRINA, JOSEP (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-01)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      Ante la intención del Instituto de Organización y Control de Sistemas Industriales de la UPC de seguir desarrollando y mejorando sus herramientas de simulación, se ha concebido en este proyecto un algoritmo informático ...
    • Obtención de modelos estereoscópicos con dos cámaras de vídeo 

      Redaño Torres, Eduard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-07)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      Este trabajo tiene como primer objetivo visualizar imágenes tridimensionales en tiempo real, es decir, verlas en el monitor al mismo tiempo que están siendo capturadas, salvando el tiempo que el ordenador tarda en tratar ...
    • On-line interactive pointcloud models 

      Marambio Castillo, Alejandro Esteban; Montisano, Ariosto; Corso Sarmiento, Juan Manuel; Casals Fernandez, Jordi (Universidad de Guadalajara / Centre de Política de Sòl i Valoracions, 2007-10)
      Text en actes de congrés
      Accés obert
    • Optical sensor system for the extraction of movement and physiological parameters from disabled individuals 

      Sibuet Ruiz, Nicolás (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
    • Optimització dels valors d’opacitat com a gestió de l’oclusió 3D 

      Serrat Alarcon, Joan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-07-01)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      La visualització d'objectes semi-transparents és una tècnica que permet mostrar les relacions espacials entre objectes oclusors i els altres objectes de l'escena. L'objectiu del projecte és el disseny, implementació i ...
    • Over the air computing for satellite networks in 6G 

      Martínez Gost, Marc; Pérez Neira, Ana Isabel (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2022)
      Text en actes de congrés
      Accés obert
      6G and beyond networks will merge communication and computation capabilities in order to adapt to changes. As they will consist of many sensors gathering information from its environment, new schemes for managing these ...
    • Overview of 3D Video: Coding Algorithms, Implementations and Standardization 

      Berzosa Calpe, Ruben (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-09-09)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      English: 3D technologies have aroused a great interest over the world in the last years. Television, cinema and videogames are introducing, little by little, 3D technologies into the mass market. This comes as a result of ...
    • Path-Planning for optimal coverage under security constraints 

      Mas Gutiérrez, Pere Guillem (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-07-01)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   Technische Universität Berlin
      [ANGLÈS] In recent years, three-dimensional building reconstruction has been an active area of research, partly motivated by the spread of low cost unmanned aerial vehicles platforms. These permit exploiting the entire ...
    • Pedestrian detection in 3D point clouds using deep neural networks 

      Lorente Corominas, Oscar (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-06)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Pedestrian detection algorithms have always revolved around RGB scene information, but relying solely on it can be dangerous in situations where conventional cameras don't capture reality properly. For this reason, in ...
    • Physically-based rendering of human skin 

      Hernando Buch, Roger (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10-15)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      This thesis explores a set of screen space physically-based subsurface scattering algorithms in order to improve the rendering of scanned human faces. Moreover, it presents extensions and introduces some PBR strategies to ...
    • Physics-based visual characterization of molecular interaction forces 

      Hermosilla, Pedro; Estrada, Jorge; Guallar, Víctor; Ropinski, Timo; Vinacua Pla, Álvaro; Vázquez Alcocer, Pere Pau (2017-01-01)
      Article
      Accés obert
      Molecular simulations are used in many areas of biotechnology, such as drug design and enzyme engineering. Despite the development of automatic computational protocols, analysis of molecular interactions is still a major ...
    • Plataforma para gestión de modelos 3D en entornos de realidad aumentada 

      Morato Perdiguero, Alejandro (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      DecorAR es un sistema software de gestión de modelos 3D para ayudar a la decoración de interiores mediante técnicas de realidad aumentada (AR). La Página Web es capaz de gestionar catálogos de modelos 3D asociados a cuentas ...
    • Point Cloud Data Fusion for Real -Time Applications 

      Maillot, Stéphane Bertrand (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-09-17)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      This thesis presents how to register point clouds from RGB-D sensors to perform real-time 3D reconstruction of an indoor scene with the aim to build a representation of the environment useful for robot planning. Several ...
    • Predicting emotion in movies: Recurrent and convolutional models applied to videos 

      Bernal Poch, Oriol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   Technische Universität Wien
      This Thesis explores different approaches using deep learning techniques to predict emotions in videos. Working with videos implies a huge amount of data including visual frames and acoustic samples. The first step of the ...
    • Production cell simulation visualization in 3D 

      Valldeperas Juan, Roger (Universitat Politècnica de Catalunya / Linnéuniversitetet, 2013-08-05)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   Linnéuniversitetet
      The thesis explains the development process of a production cell simulation in 3D implemented using Unity3D. The developed simulation communicates with existing control software and aims to test this control software in a ...
    • Projet Poppy Humanoid 

      Rizzo, Gabriele (Universitat Politècnica de Catalunya / Arts et Métiers ParisTech, 2014)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   Ecole nationale supérieure d'arts et métiers
      Poppy Humanoid est une plate-forme humanoïde open-source basée sur l'impression 3D. Le projet aborde la mécanique, l’ électronique et le software du robot. Il regroupe une communauté multidisciplinaire de chercheurs, ...
    • Proves de models 3D per a realitat augmentada 

      Rodríguez Paredes, Rubén (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-12-02)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
    • Punto de realidad aumentada: proyecto PATRAC, subproyecto 3 

      Marambio Castillo, Alejandro Esteban; Corso Sarmiento, Juan Manuel; Lucena Salas, Jennifer; Roca Cladera, Josep (Centre de Política de Sòl i Valoracions / Universidad Autónoma de Baja California, 2010-10)
      Text en actes de congrés
      Accés obert
      Esta contribución presenta una aproximación a la aplicación desarrollada dentro del subproyecto 3: Entornos inteligentes y sistemas de control de patrimonio del proyecto PATRAC, en el que se describe la metodología de ...
    • Real time 3D reconstruction of non-structured domestic environment for obstacle avoidance using multiple RGB-D cameras 

      Magdaleno Maltas, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-05)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      This thesis presents how to obtain a real-time 3D reconstruction of a non-structured scene using multiple RGB-D cameras with the aim to use it for robot planning. Several techniques have been developed, starting from ...
    • Real-time generation of 3-dimensional representations of static objects using small unmanned aerial vehicles 

      Talarn Bell-lloch, Pau; Ollé Ferrayuoli, Bernat; Lemic, Filip; Abadal Cavallé, Sergi; Costa Pérez, Xavier (Association for Computing Machinery (ACM), 2023)
      Comunicació de congrés
      Accés obert
      Recent advances in robotics and nanotechnology resulted in a set of miniaturized Unmanned Aerial Vehicles (UAVs). Such small UAVs are envisioned to operate in hard-to-reach areas for enabling applications such as structural ...