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    • Resolución del problema Minimum Rooted Arborescence mediante Ant Colony Optimization 

      Mateo Bellido, Sergi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-01-25)
      Projecte/Treball Final de Carrera
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      En este projecto se aborda el problema de hallar la arborescencia de peso mínimo enraizada en un cierto vértice. Se presenta un algoritmo Híbrido (entre otros) de Ant Colony Optimization y Programación Dinámica que genera ...
    • Scripts de dynamo per l'automatització d'un model BIM en fase de disseny d'un projecte 

      Manau Gimenez, Adriana (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-20)
      Treball Final de Grau
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      El presente trabajo trata sobre la automatización de un modelo BIM para facilitar al cliente la elección de los materiales y de los acabados del activo. El cliente podrá observar instantáneamente las diferentes propuestas ...
    • Solving a Mixed-Model Sequencing Problem with production mix restriction by Bounded Dynamic Programming 

      Bautista Valhondo, Joaquín; Alfaro Pozo, Rocío; Batalla García, Cristina; Cano Pérez, Alberto (2015-11-24)
      Report de recerca
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      In this article, we propose a hybrid procedure based on bounded dynamic programming (BDP) assisted by linear programming to solve the mixed-model sequencing problem with workload minimization (MMSP-W) with serial workstations, ...
    • Squash-box feasibility driven differential dynamic programming 

      Martí Saumell, Josep; Solà Ortega, Joan; Mastalli, Carlos; Santamaria Navarro, Àngel (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2020)
      Text en actes de congrés
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      Recently, Differential Dynamic Programming (DDP) and other similar algorithms have become the solvers of choice when performing non-linear Model Predictive Control (nMPC) with modern robotic devices. The reason is that ...
    • Using RST for dynamic dialogue planning 

      Daradoumis, Athanasios (1992-09)
      Report de recerca
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      This paper presents an extension of the Rhetorical Structure Theory (RST) from modeling monologues to two-party dialogues. We show how RST can be suitably applied to build an initial synoptic model of the exchange structure ...