Exploració per tema "mapping"
Ara es mostren els items 1-20 de 21
-
Assessing the mapping of quantum algorithms on superconducting quantum processors
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-02)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertQuantum computers hold the promise for solving efficiently important problems in computational sciences that are intractable nowadays by exploiting quantum phenomena such are superposition and entanglement. Research in ... -
Cooperative monocular-based SLAM for multi-UAV systems in GPS-denied environments
(Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI), 2018-04-26)
Article
Accés obertThis work presents a cooperative monocular-based SLAM approach for multi-UAV systems that can operate in GPS-denied environments. The main contribution of the work is to show that, using visual information obtained from ... -
Design and evaluation of algorithms for mapping and scheduling of virtual network functions
(2015)
Text en actes de congrés
Accés restringit per política de l'editorialNetwork function virtualization has received attention from both academia and industry as an important shift in the deployment of telecommunication networks and services. It is being proposed as a path towards cost efficiency, ... -
EBA: Embarcación Batimétrica Autónoma
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-09-27)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertEn aquest treball, després d'identificar la necessitat no coberta d'una embarcació de petites dimensions amb la qual fer treballs batimètrics, es proposa, dissenya, construeix i assaja una embarcació autònoma per a treballs ... -
Enhancement of a Formula Student car perception system using a global 3D map
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-06-30)
Treball Final de Grau
Accés obertLa implementació d'un precís sistema de localització i mapeig al nostre cotxe de Formula Student sense conductor ha revolucionat el sistema de percepció del cotxe d'aquesta temporada. Ara, cal un nou mètode que aprofiti ... -
Escultura animada
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06)
Treball Final de Grau
Accés obertEl presente trabajo aborda la reproducción de una escultura real mediante técnicas de modelado 3D con el objetivo de realizar una animación de la misma. Se comprende una metodología que sirve como alternativa a otros ... -
Exploració autònoma amb un robot humanoide
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-02-03)
Treball Final de Grau
Accés obert[CATALÀ] El present treball final de grau descriu el desenvolupament d'un mòdul d'exploració autònoma i la seva integració amb el robot de servei humanoide REEM i la tauleta tàctil que permet controlar-lo. -
Graph SLAM sparsification with populated topologies using factor descent optimization
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2018)
Article
Accés obertCurrent solutions to the simultaneous localization and mapping (SLAM) problem approach it as the optimization of a graph of geometric constraints. Scalability is achieved by reducing the size of the graph, usually in two ... -
Improving water access indicators in developing countries: a proposal using water point mapping methodology
(2008)
Article
Accés restringit per política de l'editorialThe Millennium Development Goals set the target to “halve by 2015 the proportion of people without sustainable access to safe drinking water and basic sanitation”. The current international definition of indicators of ... -
Migración de un DWH
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-27)
Treball Final de Grau
Accés obertMi proyecto consiste en la migración de datos de un DataWarehouse a otro, con la finalidad de tener una única fuente de datos para generar informes únicos en vez de generar dos y tener que combinar los datos que se han requerido. -
Miradas contemporáneas al patrimonio moderno. Fotografía urbana y mapping en Bogotá
(Universidad de Zaragoza, Prensas Universitarias de Zaragoza, 2018)
Text en actes de congrés
Accés obert -
Motor de sistemes de partícules executat a la GPU
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06-15)
Treball Final de Grau
Accés obert[CATALÀ] Desenvolupament d'un motor de sistemes de partícules que utilitza la GPU per fer els càlculs de la física en paral·lel. Centrat sobretor en la visualització realista d'aquest tipus de sistemes. -
Nuevos enfoques, métodos e instrumentos para la implementación de supermanzanas. Caso de estudio 22@ en Barcelona
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-09)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obert
Realitzat a/amb: Shinshū DaigakuEl trabajo se centra en plantear una evolución en los enfoques, métodos e instrumentos de análisis para la implementación del programa de supermanzanas (superllles). El caso de estudio es el ámbito de 22@ un ámbito urbano ... -
On the classification of self-triggered versus other-triggered lightning flashes
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2018)
Text en actes de congrés
Accés obertWe present in this paper lightning current measurements and LMA (Lightning Mapping Array) data associated with upward flashes observed at the Sàntis Tower during Summer 2017. The LMA network consists of six stations located ... -
Qualification of Spatial Coupling of System Reactor Simulators for BWR Stability
(Universitat Politècnica de Catalunya / Kungliga Tecniska Högskolan, 2008)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés restringit per acord de confidencialitat -
Simplifying the verification of simulation models through Petri net to FlexSim mapping
(Multidisciplinary Digital Publishing Institute, 2020-02-19)
Article
Accés obertSimplifying the encoding of a simulation conceptual model representation reduces the number of errors that will be detected in the verification phase. In this paper, we present a mapping between Petri nets, a well-known ... -
SLAM-based 3D outdoor reconstructions from lidar data
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2018)
Text en actes de congrés
Accés obertThe use of depth (RGBD) cameras to reconstruct large outdoor environments is not feasible due to lighting conditions and low depth range. LIDAR sensors can be used instead. Most state of the art SLAM methods are devoted ... -
Spatial distribution and temporal stability of prostrate knotweed (Polygonum aviculare) and corn poppy (Papaver rhoeas) seed bank in a cereal field
(2009-09-23)
Article
Accés restringit per política de l'editorialThe knowledge of weed distribution in a field is a key factor to manage weeds effectively. The feasibility of using weed distribution maps for site-specific weed control will largely depend on the stability of the spatial ... -
Video Mapping
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-06)
Treball Final de Grau
Accés obertThe aim of this thesis is to establish a solid base for the eventual realisation of a Video Mapping event on the occasion of the 50th anniversary of the UPC and the ETSETB. A Video Mapping, or Projection Mapping, is an ... -
Vision-based SLAM system for unmanned aerial vehicles
(2016-03)
Article
Accés obertThe present paper describes a vision-based simultaneous localization and mapping system to be applied to Unmanned Aerial Vehicles (UAVs). The main contribution of this work is to propose a novel estimator relying on an ...
