Exploració per tema "inverse kinematics"

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    • Closed-loop inverse kinematics for redundant robots: comparative assessment and two enhancements 

      Colomé Figueras, Adrià; Torras, Carme (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2015)
      Article
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      Motivated by the need of a robust and practical Inverse Kinematics (IK) algorithm for the WAM robot arm, we reviewed the most used Closed-Loop IK (CLIK) methods for redundant robots, analysing their main points of concern: ...

    • Improve motion capture from RGB-D sensors for online, unilateral teleoperation of humanoid robots 

      Tomé Barghi, Hilario (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-06-28)
      Projecte/Treball Final de Carrera
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      En este proyecto se ha desarrollado una solución para teleoperar un robot humanoide. El proyecto describe las diferentes formas en las que se puede filtrar las medidas de los sensores para teleoperar el robot y cómo utilizar ...

    • Realidad virtual colaborativa integrando cinemática inversa 

      Bosoms Blasco, Yeray (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10-13)
      Treball Final de Grau
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      Los avances tecnológicos en dispositivos de realidad virtual en los últimos años han provocado una mejora significativa en la captura y transmisión de movimientos del mundo real al virtual. Con los dispositivos de hoy en ...

    • Synthesizing grasp configurations with specified contact regions 

      Rosales Gallegos, Carlos; Ros Giralt, Lluís; Porta Pleite, Josep Maria; Suárez Feijóo, Raúl (2011)
      Article
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      This paper presents a new method to solve the configuration problem on robotic hands:deter- mine how a hand should be configured so as to grasp a given object in a specific way, characterized by a number of hand-object ...