Exploració per tema "Parallel robots"
Ara es mostren els items 1-19 de 19
-
A bilinear formulation for the motion planning of non-holonomic parallel orienting platforms
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2013)
Text en actes de congrés
Accés obertThis paper deals with the motion planning problem for parallel orienting platforms with one non-holonomic joint and two prismatic actuators which can maneuver to reach any three-degree-of-freedom pose of the moving platform. ... -
A reconfigurable asymmetric 3-UPU parallel robot
(2018)
Text en actes de congrés
Accés obertParallel robots with three UPU legs have received a lot of attention due to the possibility of assembling these legs so that the robot performs either a pure translational or a pure rotational motion. Nevertheless, some ... -
Algoritmo de dispatching para la programación de la producción en una planta de fabricación
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-12)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertEste proyecto tiene por objetivo resolver un problema real de secuenciación de operaciones de una empresa del sector automoción, en un ambiente de taller mecánico con máquinas en paralelo, de forma que se cumpla con las ... -
An effective strategy of real-time vision-based control for a Stewart platform
(2018)
Text en actes de congrés
Accés obertA Stewart platform is a kind of parallel robot which can be used for a wide variety of technological and industrial applications. In this paper, a Stewart platform designed and assembled at the Universitat Polit`ecnica de ... -
Complete kinematic analysis of the Stewart-Gough platform by unit quaternions
(AGH University of Science and Technology Press, 2015)
Article
Accés obertIn this paper, a complete analysis of Stewart–Gough platform kinematics by unit quaternions is proposed. Even when unit quaternions have been implemented in different applications (including a kinematic analysis of the ... -
Computing wrench-feasible paths for cable-driven hexapods
(2015)
Report de recerca
Accés obertMotion paths of cable-driven hexapods must carefully be planned to ensure that the lengths and tensions of all cables remain within acceptable limits, for a given wrench applied to the platform. The cables cannot go slack ... -
Diseño de una interfaz y modelado de un Hexapod para la simulación del movimiento de un aerogenerador flotante
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-01-13)
Treball Final de Grau
Accés obertAquest projecte consisteix en la manipulació d’un robot paral·lel, conegut com Hexapod, per la generació del moviment generat per les onades del mar en la base d’un aerogenerador. Aquest moviment serà generat per continuar ... -
Diseño y construcción de un prototipo de plataforma Stewart
(2016-06-08)
Article
Accés restringit per política de l'editorial -
Disseny, implementació i control d’un robot paral·lel de 5 graus de llibertat
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-03)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés restringit per decisió de l'autorEn projecte té com a objectiu el disseny, la implementació i el control d'un robot paral·lel de 5 graus de llibertat. El resultat de la implementació es pot observar en la fi gura 44. El robot en qüestió guarda semblances ... -
Geometric path planning without maneuvers for nonholonomic parallel orienting robots
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2016-07)
Article
Accés obertCurrent geometric path planners for nonholonomic parallel orienting robots generate maneuvers consisting of a sequence of moves connected by zero-velocity points. The need for these maneuvers restrains the use of this kind ... -
Implementació del sistema de control d’una plataforma Stewart
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10)
Treball Final de Grau
Accés obertUna plataforma Stewart (o robot paral·lel) és un sistema que podem catalogar de mecatrònic complex, és a dir que, intervenen de manera simultània la mecànica, l’electrònica, la computació i el control. Va ser pensat i ... -
Mechanical design of a new parallel kinematic machine
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2012)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés restringit per decisió de l'autorThe objective of this project is the mechanical design of a new 5 axis Parallel Kinematic Machine (PKM) based on the schematic design exposed in the paper Kinematic Design of a New Parallel Kinematic Machine by Dr Yan ... -
Programació de peces en màquines en paral·lel a múltiples nivells amb temps de preparació
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-05)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertEl problema tractat en el present projecte és una variant del problema de programació del taller mecànic. En aquesta variant hi ha una disposició de les màquines en paral·lel. A més, no tots els tipus de peces es poden ... -
Programació multi-criteri de peces en un taller mecànic de màquines en paral·lel amb especialització
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-06)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés restringit per decisió de l'autorEl problema tractat en el present projecte és una variant del problema del taller mecànic amb màquines en paral·lel, restriccions en les peces que pot produir cada màquina i considerant temps de pre-procés i post-procés ... -
Programación bi-criterios de la secuencia de fabricación en un taller compuesto de máquinas idénticas en paralelo mediante un algoritmo genético y determinación de la frontera de Pareto
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-05)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertEl trabajo presenta una introducción a los conceptos básicos de la estrategia de producción al nivel operativo y propone una aplicación al resolver mediante una meta heurística de tipo evolutivo, los algoritmos genéticos ... -
Randomized planning of dynamic motions avoiding forward singularities
(Springer International Publishing, 2018)
Text en actes de congrés
Accés obertForward singularities, also known as direct, or actuator singularities, cause many problems to the planning and control of robot motions. They yield position errors and rigidity losses of the robot, and generate unbounded ... -
Solución de la cinemática directa de la plataforma Gough-Stewart general usando un algoritmo híbrido de optimización
(Universitat Politècnica de Catalunya. CIMNE, 2013)
Article
Accés obertEl problema de cinemática directa para los robots paralelos se puede enunciar como sigue: dado un conjunto de valores de las variables articulares, se deben encontrar los valores correspondientes en las variables cartesianas, ... -
Synchronization in real time of two Stewart platforms
(Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, 2020)
Text en actes de congrés
Accés obertThis paper presents two mechanisms that have been designed, built and put into operation by our research team at the Universitat Politècnica de Catalunya (UPC), Barcelona (Spain) which have many practical applications in ... -
Tracking control for a Stewart platform prototype
(2015)
Text en actes de congrés
Accés restringit per política de l'editorialA Stewart platform is a well-known mechanism which can be used for a wide variety of vibration control problems. In this paper, an LQR controller for a Stewart platform prototype is proposed which, combined with a proportional ...