• A stability theorem in nonlinear bilevel programming 

      Wang, Shouyang; Wang, Qian; Coladas Uria, Luis (Institut d'Estadística de Catalunya, 1996)
      Article
      Accés obert
      In this short paper, we are concerned with the stability of nonlinear bilevel programs. A stability problem is proven and an example is given to illustrate this theorem.
    • Constraint algorithm for extremals in optimal control problems 

      Barbero Liñán, María; Muñoz Lecanda, Miguel Carlos (2007-07-27)
      Article
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      A characterization of different kinds of extremals of optimal control problems is given if we take an open control set. A well known constraint algorithm for implicit differential equations is adapted to the study of ...
    • Controllability of second order linear systems 

      Clotet Juan, Josep; García Planas, María Isabel (2003)
      Article
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      Let (A1;A2;B) be a triple of matrices representing two-order time-invariant linear systems, ¨x = A1 ˙ x+A2x+Bu. Using linearization process we study the controllability of second order linear systems. We obtain su±cient ...
    • Minimización global de un polinomio en la recta real 

      Beltrán Royo, César (Institut d'Estadística de Catalunya, 1999)
      Article
      Accés obert
      En este art´ıculo presentamos y probamos num´ericamente un nuevo algoritmo para la minimizaci´on global de un polinomio de grado par. El algoritmo est´a basado en la simple idea de trasladar verticalmente el grafo ...
    • Optimal control problems for affine connection control systems: characterization of extremals 

      Barbero Liñán, María; Muñoz Lecanda, Miguel Carlos (American Institute of Physics, 2008-02)
      Text en actes de congrés
      Accés obert
      Pontryagin’s Maximum Principle [8] is considered as an outstanding achievement of optimal control theory. This Principle does not give sufficient conditions to compute an optimal trajectory; it only provides necessary ...
    • Revisión crítica de la utilización del método del gradiente conjugado y extensiones en la minimización de funciones nolineales con condiciones 

      Escudero, L. F. (Universitat Politècnica de Barcelona. Centre de Càlcul, 1984-12)
      Article
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      En este trabajo se efectúa una revisión de la aplicación del método del gradiente conjugado (diseñado para resolver sistemas de ecuaciones lineales) a la optimización de funciones no lineales (no cuadráticas) en el conjunto ...
    • Strict abnormal extremals in nonholonomic and kinematic control systems 

      Barbero Liñán, María; Muñoz Lecanda, Miguel Carlos (2008-06)
      Article
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      In optimal control problems, there exist different kinds of extremals, that is, curves candidates to be solution: abnormal, normal and strictly abnormal. The key point for this classification is how those extremals ...
    • Una aplicación de la teoría de Dubovickii y Miljutin a la programación semi-infinita convexa 

      López Cerdá, Marco A.; Vercher, Enriqueta (Universitat Politècnica de Barcelona. Centre de Càlcul, 1984-12)
      Article
      Accés obert
      En este trabajo aplicamos la teoría de Dubovickii y Miljutin para deducir una condición necesaria de optimalidad relativa al problema de Programación Semi-Infinita convexa no diferenciable, asumiendo la cualificación de ...