Exploració per tema "Mobile robots -- Mathematical models"
Ara es mostren els items 1-2 de 2
-
Comparació d'aproximació genètica i aproximació per a aprenentatge per reforç en un entorn de simulació per a robots netejadors
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-06)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertEn aquesta tesi es pretén abordar diverses solucions de navegadors per a robots netejadors. La motivació prové dels robots de neteja casolans, que tendeixen a oferir poca eficàcia. L'objectiu és millorar l'eficàcia d'aquests ... -
Path planning with pose SLAM
(2010)
Report de recerca
Accés obertThe probabilistic belief networks that result from standard feature-based simultaneous localization and map building (SLAM) approaches cannot be directly used to plan trajectories. The reason is that they produce a sparse ...