• Comparació d'aproximació genètica i aproximació per a aprenentatge per reforç en un entorn de simulació per a robots netejadors 

      Gispert Muñoz, Marina (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-06)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      En aquesta tesi es pretén abordar diverses solucions de navegadors per a robots netejadors. La motivació prové dels robots de neteja casolans, que tendeixen a oferir poca eficàcia. L'objectiu és millorar l'eficàcia d'aquests ...
    • Path planning with pose SLAM 

      Valencia Carreño, Rafael; Andrade-Cetto, Juan; Porta Pleite, Josep Maria (2010)
      Report de recerca
      Accés obert
      The probabilistic belief networks that result from standard feature-based simultaneous localization and map building (SLAM) approaches cannot be directly used to plan trajectories. The reason is that they produce a sparse ...