Exploració per tema "Manipuladors (Mecanismes)"
Ara es mostren els items 1-20 de 51
-
A general method for the numerical computation of manipulator singularity sets
(2014)
Article
Accés obertThe analysis of singularities is central to the development and control of a manipulator. However, existing methods for singularity set computation still concentrate on specific classes of manipulators. The absence of ... -
A Versatile Gripper for Cloth Manipulation
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2020-10)
Article
Accés obertCloth manipulation has been mostly advancing in perception and modeling methods for cloth state estimation and grasping point detection. In comparison, less attention has been put on end-effector design. Indeed, most ... -
A wrench-sensitive touch pad based on a parallel structure
(IEEE, 2008)
Text en actes de congrés
Accés obertMany different robotic in-parallel structures have been conceived as six-component force sensors. In general, they perform well for most applications but, when accuracy is a must, two main limitations arise. First, in most ... -
Célula robotizada paletizadora
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10-21)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autor -
Computación frontera: influencia de latencias en la precisión de robots
(2023)
Comunicació de congrés
Accés obertLa computación en la frontera (edge computing) permite acceder a grandes recursos computacionales y a redes de computadores, facilitando que pequeños dispositivos con recursos limitados realicen cálculos complejos ... -
Construcció d'un micro braç articulat: Part mecànica
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09-05)
Treball Final de Grau
Accés obertConstrucció d'un micro braç articulat: Part mecànica -
Control adaptatiu per al robot manipulador KUKA Light Weight Robot 4+
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-10)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertLa flexibilitat en els processos i la versatilitat de les eines disponibles s’han convertit en un requeriment a la indústria en l’actualitat. En l’àmbit dels robots manipuladors aquesta necessitat té resposta amb la ... -
Control of a robotic arm using an Omega 2+ module
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-01-18)
Treball Final de Grau
Accés obertThe aim of this project has been to introduce the Omega2 [1] module in the Department of Electronic Engineering (EEL) at ETSEIB. This project can beneficial for further students who want to use the module as this report ... -
Cooperative distributed pick and place algorithm for mobile manipulators with camera feedback
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-09-10)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obert
Realitzat a/amb: Rijksuniversiteit GroningenThe main goal of this research is to perform a pick and place task done by several mobile robots equipped with a robotic arm by using a distributed algorithm and a formation control law for keeping the shape. Nowadays, the ... -
Determinació de la posició i orientació d’un robot manipulador mòbil multidireccional mitjançant hodometria
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-02)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertLes plataformes omnidireccionals són cada vegada més populars perquè permeten dotar de desplaçament a robots manipuladors. El desenvolupament del projecte està basat en la BMM, una plataforma del IOC dissenyada per ... -
Determining independent contacts regions to immobilize 2D articulated objects
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2015)
Comunicació de congrés
Accés restringit per política de l'editorialThis paper deals with the problem of determining independent contacts regions (ICRs) on 2D articulated objects, such that a finger contact in each region guarantees a forceclosure (FC) immobilization, independently of the ... -
Development and integration of algorithms for manipulation with dual-arm robot systems
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-09-13)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertNowadays, a remarkable development in the automation field is happenning worldwide, in order to allow to have the most heavy works done by machines. In this topic, it is starting to be seen the implementation of dual arm ... -
Development of local geometrical planning for omni-directional robot
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10-09)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertThe goal of this work is the development of an obstacle avoidance algorithm for the mobile platform of the Mobile Anthropomorphic Dual-Arm Robot (MADAR), designed by the Institute of Industrial and Control Engineering (IOC) ... -
Differential flatness of a class of n-DOF planar manipulators driven by 1 or 2 actuators
(2010-02)
Article
Accés obertA fully actuated system can execute any joint trajectory. However, if a system is under-actuated, not all joint trajectories are attainable. The authors have actively pursued novel designs of under-actuated robotic arms ... -
Diseño y control de una pinza robótica multiarticular sensorizada
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-11)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertLa evolución de la tecnología ha hecho que los robots sean cada vez más complejos, incorporando elementos como cámaras o sensores para el movimiento. El objetivo de este proyecto es diseñar, montar y hacer funcionar una ... -
Diseño, cálculo y construcción de un robot paralelo SCARA para la posicionamiento de objetos
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-07)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorEn este proyecto se realizará el diseño y construcción de un robot manipulador paralelo SCARA capaz de mover pequeños objetos mediante el contacto. Estos objetos serán identificados mediante una cámara que permitirá conocer ... -
Disseny d'un sistema robòtic d'escaneig, marcat i polit de superfícies en un entorn industrial
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-11)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertL’objectiu del projecte és el desenvolupament d’un sistema autònom d'escaneig, polit i marcat de superfícies, dins el marc del procés industrial de l'acabat en la fabricació de peces de grans dimensions. Per al desenvolupament ... -
Disseny d’un “gripper” versàtil per robot
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-06-14)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertEls robots manipuladors industrials disposen normalment d’una eina terminal per interactuar amb els objectes i altres elements del seu entorn. Aquest element terminal, quan s’utilitza per agafar i transportar objectes ... -
Disseny i implantació d'un braç de càrrega
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-05-27)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorAquest projecte consta del disseny i implantació d’una planta de carrega de fluid formada per tres braços. Partint de referències de projectes anteriors es planteja fer una millora en concepte de disseny de peces, estructura ... -
Disseny i prototipatge d’un braç robòtic destinat a l’oci controlat per Arduino
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-01)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorEl present projecte neix amb la voluntat i el desig d’aprofundir en el coneixement de tres potents branques de l’enginyeria com són la mecànica, l’electrònica i la informàtica a partir del desenvolupament d’un producte ...
