• Completeness properties of locally quasi-convex groups 

      Bruguera Padró, Maria Montserrat; Chasco Ugarte, Maria Jesús; Martín Peinador, Elena; Tarieladze, V. I. (Vazha Izemovich) (1999)
      Article
      Accés obert
      It is natural to extend the Grothendieck Theorem on completeness, valid for locally convex topological vector spaces, to abelian topological groups. The adequate framework to do it seems to be the class of locally ...
    • Estimació i navegació robòtica amb IMU en entorns interiors bidimensionals 

      Geer Cousté, Idril-Tadzio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-05)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
      En aquest treball descriurem com una màquina pot usar els seus sensors per localitzar-se i fer un mapa del seu entorn, simplificant-ho en entorns planars, i centrant-nos en les contribucions d'un sensor de mesurament ...
    • Sistemes de Lie i l'equació de Riccati matricial 

      Joseph Duran, Bernat (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-01)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      El propòsit d'aquest treball és, doncs, revisar el teorema de Lie i la seva demostració i il·lustrar alguns casos d'especial importància sobre els quals els resultats que es coneixen actualment tan sols poden ser trobats ...
    • Strong reflexivity of Abelian groups 

      Bruguera Padró, Maria Montserrat; Chasco Ugarte, Maria Jesús (1998)
      Article
      Accés obert
      A reflexive topological group G is called strongly reflexive if each closed sub-group and each Hausdorff quotient of the group G and of its dual group is reflexive. In this paper we establish the adequate concept of strong ...