Exploració per tema "Kinematic control"
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Implementación de un control fuzzy para el control cinemático directo en un robot manipulador
(2012-12)
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Accés obertEn este artículo se muestra el desarrollo e implementación de la lógica difusa como herramienta de control de posición para cada una de las articulaciones de un robot tipo PUMA. Se hace una descripción general del robot ...