• Algorithm for defining skeletal structures in biomedical models 

      Ortega, D.R.; Gutiérrez, G.; Iznaga, A.M.; Rodríguez, T.; Beule, M. de; Verhegghe, B. (Universitat Politècnica de Catalunya. CIMNE, 2013)
      Article
      Accés obert
      La descripción del comportamiento mecánico de tejidos duros mediante el empleo de modelos discretos pasa por diferentes etapas de análisis, desde el procesamiento digital de la imagen hasta la especificación de las propiedades ...
    • C-space decomposition using deterministic sampling and distances 

      Rosell Gratacòs, Jan; Vázquez Hurtado, Carlos; Pérez, Alexander (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2007-11)
      Text en actes de congrés
      Accés obert
      Hierarchical cell decompositions of Configuration Space can be of great value for enhancing sampling-based path planners, as well as for other robotic tasks with requirements beyond the planning of free paths. This paper ...