Exploració per tema "Control repetitivo"

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    • A passive repetitive controller for discrete-time finite-frequency positive-real systems 

      Costa Castelló, Ramon; Wang, Danwei; Griñó Cubero, Robert (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2009-04)
      Article
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      This work proposes and studies a new internal model for discrete-time passive or finite-frequency positive-real systems which can be used in repetitive control designs to track or to attenuate periodic signals. The main ...

    • Demonstration of the Internal Model Principle by Digital 

      Costa Castelló, Ramon; Nebot, Jordi; Griñó Cubero, Robert (IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 2005-02)
      Article
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      A key topic in classical control theory is the Internal Model Principle (IMP). A particular case of the IMP for tracking periodic references or attenuating periodic disturbances in closed-loop control systems is a technique ...

    • Estudio comparativo de estrategias de implementación de controladores repetitivos para señales de frecuencia variable 

      Xargay Mata, Enric; Costa Castelló, Ramon (Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, 2005-07)
      Report de recerca
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      En este trabajo se revisan dos algoritmos de control para el seguimiento de referencias y el rechazo de perturbaciones periódicas de frecuencia variable o desconocida. Se discuten las ventajas e inconvenientes de cada ...