Exploració per tema "Control òptim, Teoria del"

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    • Actuator fault-tolerant control based on set separation 

      Ocampo-Martínez, Carlos; Doná, José A. de; Serón, María (2008)
      Report de recerca
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      In this report an actuator fault-tolerant control (FTC) strategy based on set separation is presented. The proposed scheme employs a bank of observers which match the different fault situations that can occur in the plant. ...

    • Constraint algorithm for extremals in optimal control problems 

      Barbero Liñán, María; Muñoz Lecanda, Miguel Carlos (2007-07-27)
      Article
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      A characterization of different kinds of extremals of optimal control problems is given if we take an open control set. A well known constraint algorithm for implicit differential equations is adapted to the study of ...

    • Revisión crítica de la utilización del método del gradiente conjugado y extensiones en la minimización de funciones nolineales con condiciones 

      Escudero, L. F. (Universitat Politècnica de Barcelona. Centre de Càlcul, 1984-12)
      Article
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      En este trabajo se efectúa una revisión de la aplicación del método del gradiente conjugado (diseñado para resolver sistemas de ecuaciones lineales) a la optimización de funciones no lineales (no cuadráticas) en el conjunto ...

    • Skinner-Rusk unified formalism for optimal control systems and applications 

      Barbero Liñán, María; Echeverría Enríquez, Arturo; Martín de Diego, David; Muñoz Lecanda, Miguel Carlos; Román Roy, Narciso (2007-05-15)
      Article
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      A geometric approach to time-dependent optimal control problems is proposed. This formulation is based on the Skinner and Rusk formalism for Lagrangian and Hamiltonian systems. The corresponding unified formalism developed ...

    • Una aplicación de la teoría de Dubovickii y Miljutin a la programación semi-infinita convexa 

      López Cerdá, Marco A.; Vercher, Enriqueta (Universitat Politècnica de Barcelona. Centre de Càlcul, 1984-12)
      Article
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      En este trabajo aplicamos la teoría de Dubovickii y Miljutin para deducir una condición necesaria de optimalidad relativa al problema de Programación Semi-Infinita convexa no diferenciable, asumiendo la cualificación de ...