Exploració per tema "Automàtica"
Ara es mostren els items 1-20 de 30
-
Adaptive and predictive control architecture of inland navigation networks in a global change context: application to the Cuinchy-Fontinettes reach
(2013)
Text en actes de congrés
Accés obertIn this paper, an adaptive and predictive control architecture is proposed to improve the management of inland navigation networks in a global change context. This architecture aims at ensuring the seaworthiness conditions ... -
Aparcamiento robotizado en un aeropuerto
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-07-22)
Treball Final de Grau
Accés obertNowadays, it exists a relevant difficulty with the building land. Therefore, the land optimization has become an essential need in every single facility developed. The areas with high population density imply also high ... -
Aportación a la generación de umbrales adaptativos a partir de envolventes de sistemas con modelos aproximados : aplicación a la detección y diagnosis robusta de fallos en procesos industriales
(Universitat Politècnica de Catalunya, 1999-02-10)
Tesi
Accés obertEl objetivo de la presente tesis es desarrollar un nuevo método de generación de umbrales adaptativos mediante la obtención de las respuestas temporales máxima y mínima a cada instante de tiempo, denominadas envolventes, ... -
Automatització del control i monitorització d'un sistema d'aquacultura
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2008-02-22)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertAquest TFC tracta l’automatització d’una estació bàsica d’aqüicultura implementada amb noves tecnologies. Hi ha una sèrie d’objectius inicials com la monitorització de la qualitat de l’aigua, el control remot del ... -
Automatización de instrumentos musicales : un proyecto integral de ingeniería industrial
(2012)
Comunicació de congrés
Accés restringit per política de l'editorialEn las titulaciones de ingeniería es cada vez más común incorporar asignaturas basadas en la resolución de pequeños proyectos. Adicionalmente el ámbito de la ingeniería industrial es un ámbito pluridisciplinar en el que ... -
Cambios en las componentes de alta frecuencia del QRS durante isquemia de miocardio inducida
(2010)
Comunicació de congrés
Accés obert -
Classification de séries temporelles par modèles markoviens cachés, application à l'ischémie myocardique
(2009)
Comunicació de congrés
Accés obertA new method for myocardial ischemia detection is proposed in this communication. The originality of this method relies on the consideration of the dynamics of times series extracted from the ECG whereas traditionnal ... -
Control de trajectòria en un Drone UAV
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10-21)
Treball Final de Grau
Accés obertLa finalitat d’aquest treball es descriu com la de realitzar el control de l’orientació d’un Drone UAV a partir del seguiment d’una línia. Tothom entendrà què és el seguiment d’una línia i de manera natural qualsevol persona ... -
Control of a Stand-Alone Wound Rotor Synchronous Generator: Two Sliding Mode Approaches via Regulation of the d-Voltage Component
(2011-05-16)
Article
Accés obertIn this brief two sliding mode control alternatives to regulate the stator voltage amplitude for a stand alone wound rotor synchronous generator are presented. Both controllers use the stator voltage -component error ... -
Controllability study of an ethanol steam reforming process for hydrogen production
(2011)
Article
Accés restringit per política de l'editorialA system for ethanol steam reforming and purification of carbon monoxide (CO) designed to feed a PEM fuel cell has been modelled. From the model, we study the sensitivity and controllability emphasizing the study of the ... -
Deep Learning per la conducció autònoma de vehicles
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-13)
Treball Final de Grau
Accés obertCada any aproximadament 1,35 milions de persones moren per accidents de trànsit, el 94% d’aquests com a resultat d’errors humans. El desenvolupament de cotxes autònoms és un dels àmbits més populars i de moda on s’està ... -
Design of a convertible drone from the Rolling Spider
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-10-16)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés restringit per acord de confidencialitat -
Disseny d'un robot agricultor en l'àmbit de Smart Agriculture
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-05-18)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertLa població mundial hi ha estat augmentant quasi de forma exponencial des de la primera revolució industrial. Aquest increment, sumat a la globalització, ha creat una demanda en augment de tota mena d’aliments, la qual ... -
Disseny d’aplicació SCADA per entorn simulat d’automatització
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-05-22)
Treball Final de Grau
Accés obertAquest treball pretén ser una guia per aconseguir realitzar dissenys d’aplicacions SCADA en entorns simulats, partint de la comprensió del procés fins aconseguir la integració de l’aplicació SCADA amb el programa Laddercreata ... -
Disseny d’un entorn de treball per a l’aprenentatge de les tècniques bàsiques de control i automatització a 4t d’ESO basat en la plataforma d’arquitectura oberta ARDUINO
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-06-27)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertAquest TFM analitza les possibilitats didàctiques de la plataforma d’automatització ARDUINO. Es tracta d’una controladora de baix cost i basada en tecnologies industrials. ARDUINO no va ser dissenyada específicament per ... -
Disseny d’un sistema d’alimentació off-grid basat en energies renovables per centres de salut en zones rurals
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-09)
Treball Final de Grau
Accés obertEl subministrament d’electricitat de Nigèria es caracteritza principalment pel seu enorme dèficit. A prop del 50% de la població no té accés a la xarxa elèctrica, i els talls de corrent i caigudes de potència resulten ... -
Disseny i construcció d´un dron de navegació automàtica a vela
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07)
Treball Final de Grau
Accés obert -
Disseny mecànic d'una màquina de producció de bosses
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2005-01)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés restringit per decisió de l'autorAquest projecte tracta del disseny mecànic d’una màquina per a la fabricació automàtica de bosses semirígides. Aquestes bosses, destinades a usos en el sector alimentari, actuen com a dispositiu protector per a aliments ... -
Energy-based modelling and simulation of the interconnection of a back-to-back converter and a doubly-fed induction machine
(Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2006-06)
Text en actes de congrés
Accés obertThis paper describes the port interconnection of two subsystems: a power electronics subsystem (a back-to-back AC/AC converter (B2B), coupled to a phase of the power grid), and an electromechanical subsystem (a doubly-fed ... -
Estudio de controlabilidad de un proceso de reformado de etanol con vapor para la producción de hidrógeno
(2010)
Text en actes de congrés
Accés restringit per política de l'editorialEn este trabajo hemos modelado un sistema de reformado de etanol con vapor y purificación de monóxido de carbono (CO). Dicho sistema está destinado a alimentar una pila de combustible tipo PEM. A partir del modelo hemos ...