Exploració per autor "Garcia, Albert"

Ara es mostren els items 1-2 de 2

    • CALCUL DIFERENCIAL INTEGRAL (Examen 1r Quadr.) 

      Garcia, Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-01-14)
      Examen
      Accés restringit a la comunitat UPC

    • Hydrodynamic model, simulation and linear control for Cormoran-AUV 

      González Agudelo, Julián; Benezra, Andreina; Gomáriz Castro, Spartacus; Garcia, Albert (2011)
      Comunicació de congrés
      Accés obert
      This work shows the mathematic calculation for obtention of a Cormoran-AUV hydrodynamic model, it also shows a linar control design for a path tracking. The model has been simplified to three degrees of freedom of movement ...