• Identificació i control d’una planta dissenyada per validar el control repetitiu 

      Xargay Mata, Enric; Costa Castelló, Ramon (Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, 2005-01)
      Report de recerca
      Accés obert
      L’objectiu principal d’aquest treball és l’implementació d’un sistema de control basat en la Teoria de Control Repetitiu que permeti resoldre el problema del rebuig de pertorbacions periòdiques de freqüència constant. El ...