• Estudio comparativo de estrategias de implementación de controladores repetitivos para señales de frecuencia variable 

      Xargay Mata, Enric; Costa Castelló, Ramon (Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, 2005-07)
      Report de recerca
      Accés obert
      En este trabajo se revisan dos algoritmos de control para el seguimiento de referencias y el rechazo de perturbaciones periódicas de frecuencia variable o desconocida. Se discuten las ventajas e inconvenientes de cada ...
    • Identificació i control d’una planta dissenyada per validar el control repetitiu 

      Xargay Mata, Enric; Costa Castelló, Ramon (Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, 2005-01)
      Report de recerca
      Accés obert
      L’objectiu principal d’aquest treball és l’implementació d’un sistema de control basat en la Teoria de Control Repetitiu que permeti resoldre el problema del rebuig de pertorbacions periòdiques de freqüència constant. El ...