• Identificación y seguimiento de personas usando kinect por parte de un robot seguidor 

      Franco Genís, Oscar; Perez-Sala, Xavier; Angulo Bahón, Cecilio (Universidad de Sevilla, 2011)
      Text en actes de congrés
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      El presente trabajo aborda uno de los problemas que surgen en la interacción entre un humano y un robot durante la navegación conjunta: el seguimiento de una persona por parte de un robot, así como la posibilidad de ...
    • Subspace procrustes analysis 

      Perez-Sala, Xavier; De La Torre, Fernando; Igual, Laura; Escalera, Sergio; Angulo Bahón, Cecilio (2017-02)
      Article
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    • Uniform sampling of rotations for discrete and continuous learning of 2D shape models 

      Perez-Sala, Xavier; Igual, Laura; Escalera, Sergio; Angulo Bahón, Cecilio (IGI Global, 2012-12)
      Capítol de llibre
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      Different methodologies of uniform sampling over the rotation group, SO(3), for building unbiased 2D shape models from 3D objects are introduced and reviewed in this chapter. State-of-the-art non uniform sampling approaches ...