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    • Modelización de sistemas multicuerpo flexibles para análisis dinámico con no linealidad geométrica 

      Gutiérrez, Ruth; Lugrís, Urbano; Cuadrado, Javier; Romera, Luis E. (Universitat Politècnica de Catalunya, 2007)
      Article
      Accés obert
      Las herramientas de simulación en el análisis de sistemas multicuerpo son un campo de investigación vivo y abierto, que permite la reducción de tiempos y costes en el proceso de diseño de sistemas mecánicos. Durante los ...
    • Solution methods for the double-support indeterminacy in human gait 

      Lugrís, Urbano; Carlín, Jairo; Pàmies Vilà, Rosa; Font Llagunes, Josep Maria; Cuadrado, Javier (2013-04-01)
      Article
      Accés restringit per política de l'editorial
      There is a growing interest in predicting the gait motion of real subjects under virtual conditions, e.g., to anticipate the result of surgery or to help in the design of prosthetic/ orthotic devices. To this end, the ...