Exploració per autor "Flórez, Mario"
Ara es mostren els items 1-1 de 1
-
Implementación de un control fuzzy para el control cinemático directo en un robot manipulador
Tibaduiza Burgos, Diego Alexander; Amaya, I.; Rodríguez, Silvia; Mejía, N.; Flórez, Mario (2012-12)
Article
Accés obertEn este artículo se muestra el desarrollo e implementación de la lógica difusa como herramienta de control de posición para cada una de las articulaciones de un robot tipo PUMA. Se hace una descripción general del robot ...