Exploració per autor "Colasanto, Luca"
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Hybrid mapping for the assistance of teleoperated grasping tasks
Colasanto, Luca; Suárez Feijóo, Raúl; Rosell Gratacòs, Jan (2013-03)
Article
Accés obertTeleoperating a robotic hand with the aid of a sensorized glove presents some particular problems. A certain problem is due to the kinematic differences between the human hand and the robotic hand, which do not allow a ... -
Teleoperación de manos antropomorfas
Suárez Feijóo, Raúl; Rosell Gratacòs, Jan; Colasanto, Luca (Escuela Superior de Ingenieros de la Universidad de Sevilla, 2011)
Text en actes de congrés
Accés obertUn escenario ideal para la teleoperaci´on de manos antropomorfas es que el operador humano pueda realizar una determinada operaci´on con sus propias manos y el sistema rob´otico teleoperado provisto de una mano antropomorfa ...