Ara es mostren els items 6-14 de 14

    • Implantació i difusió de la competència sostenibilitat i compromís social en l’enginyeria de sistemes 

      Bolea Monte, Yolanda; Grau Saldes, Antoni; Martínez García, Herminio; Manzanares Brotons, Manuel; Guerra Paradas, Edmundo; Miranda Añón, Alexandre (Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Ciències de l'Educació, 2013-02-08)
      Text en actes de congrés / Comunicació de congrés
      Accés obert
      L’objectiu d’aquest projecte és dotar al cos docent de la UPC de materials, coneixements i sensibilitat necessaris per integrar en els seus ensenyaments la competència transversal de la “Sostenibilitat i el Compromís ...
    • Localización de robots móviles en entornos cerrados mediante características de audio 

      Manzanares Brotons, Manuel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-02-03)
      Tesi
      Accés obert
      When GPS is not operative in closed environments, mobile robots use different types of sensor in order to locate their position. However, the use of audiofrequency signals sensors is significative lower than other type of ...
    • Observation of chaotic behavior in automatic tuning loops for continuous-time filters 

      Martínez García, Herminio; Cosp Vilella, Jordi; Manzanares Brotons, Manuel (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2013)
      Comunicació de congrés
      Accés restringit per política de l'editorial
      he appropriate linear dynamic modeling of continuous-time filters (CTFs) with automatic tuning loops should be obtained to assure stability in case an improved design of the loop controllers is to be carried out. With this ...
    • Observation of chaotic behavior in automatic tuning loops for continuous–time filters 

      Martínez García, Herminio; Cosp Vilella, Jordi; Manzanares Brotons, Manuel (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2013)
      Text en actes de congrés
      Accés restringit per política de l'editorial
    • Pequeños proyectos de ingeniería como enseñanza no presencial 

      Llumà Fuentes, Jordi; Manzanares Brotons, Manuel; Rodriguez, Julian; Bordoy, Albert (Oficina de Serveis Editorials i Multimèdia del Servei de Comunicació Institucional de la UPC, 2004)
      Text en actes de congrés
      Accés obert
      La introducción de la enseñanza no presencial abre la posibilidad a nuevas formas de aprendizaje no dirigido. En el presente trabajo se presentan los resultados de plantear un pequeño proyecto de ingeniería (el diseño de ...
    • Sostenibilitat en el transport- optimització del consum de combustible 

      Llumà Fuentes, Jordi; Manzanares Brotons, Manuel (Centre per a la sostenibilitat de la UPC, 2007)
      Text en actes de congrés
      Accés obert
      La reducció del dispendi d’energia d’un vehicle es pot minimitzar mitjançant un ús adequat del sistema propulsor. El mètode desenvolupat implica l’elaboració d’un model numèric del vehicle i una descripció matemàtica de ...
    • Sostenibilitat en el transport: optimització del consum de combustible 

      Llumà Fuentes, Jordi; Manzanares Brotons, Manuel (Centre per a la Sostenibilitat, 2007-07-12)
      Text en actes de congrés / Comunicació de congrés
      Accés obert
      La reducció del dispendi d’energia d’un vehicle es pot minimitzar mitjançant un ús adequat del sistema propulsor. El mètode desenvolupat implica l’elaboració d’un model numèric del vehicle i una descripció matemàtica de ...
    • Técnica de localización de móviles en plantas industriales basada en el estudio de señales de audio estacionarias 

      Manzanares Brotons, Manuel; Bolea Monte, Yolanda; Grau Saldes, Antoni (Secretariado de Publicaciones e Intercambio científico. Universidad de Valladolid, 2009-09)
      Text en actes de congrés
      Accés obert
      En este artículo se presenta un nuevo método para la localización de robots móviles. La determinación de la posición se basa en el uso de fuentes estáticas de sonido las cuales emiten periódicamente. A través del aprendizaje ...
    • Towards robust 6-DoF detection in uncontrolled lightning enviroments 

      Mora, Alejandro; Guerra Paradas, Edmundo; Manzanares Brotons, Manuel; Grau Saldes, Antoni (2019)
      Text en actes de congrés
      Accés obert
      One of the most critical issues that arises when controlling a robot is the necessity to locate itself in the environment. Ranging from industrial processes applications to outdoor mobile robots, landmarks are used to such ...