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    • CAL-T: Examen FQ: primavera 2018 

      Barrière Figueroa, Eulalia; Olm Miras, Josep Maria (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-06)
      Examen
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    • CAL-T: Examen FQ: tardor 2018 

      Barrière Figueroa, Eulalia; Olm Miras, Josep Maria (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-01-15)
      Examen
      Accés restringit a la comunitat UPC
    • CAL-T: Examen MQ: primavera 2018 

      Barrière Figueroa, Eulalia; Olm Miras, Josep Maria (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-04-06)
      Examen
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    • CAL-T: Examen MQ: tardor 2018 

      Barrière Figueroa, Eulalia; Olm Miras, Josep Maria (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-11-05)
      Examen
      Accés restringit a la comunitat UPC
    • Complex-valued sliding mode control of an induction motor 

      Dòria Cerezo, Arnau; Olm Miras, Josep Maria; Repecho del Corral, Víctor; Biel Solé, Domingo (2020)
      Text en actes de congrés
      Accés restringit per política de l'editorial
      Three-phase induction motors admit a complex-valued space state representation. In this paper, this complex description is used to design a torque controller and a rotor flux observer based on sliding modes. The advantage ...
    • Control adaptativo de un convertidor DC-DC multipuerto para vehículos electrificados 

      Olm Miras, Josep Maria; Fossas Colet, Enric; Repecho del Corral, Víctor; Dòria Cerezo, Arnau; Griñó Cubero, Robert (2021)
      Text en actes de congrés
      Accés obert
      Este artículo presenta una estrategia adaptativa para regular la tension de salida de un convertidor dc-dc ´ multipuerto acoplado magneticamente destinado a aplicaciones áutomotrices. El algoritmo propuesto brinda solidez ...
    • Control Adaptativo por Modelo de Referencia con Síntesis de Controlador Mínima 

      Olm Miras, Josep Maria (2012)
      Text en actes de congrés
      Accés obert
      En este trabajo se revisa la técnica de control adaptativo por modelo de referencia con síntesis de controlador mínima y se relacionan las diferentes extensiones del método que se encuentran en la literatura especializada.
    • Control adaptativo por modelo de referencia para un inversor basado en LCL con Síntesis de Controlador Mínima 

      Larco Barros, Ciro Mauricio; Costa Castelló, Ramon; Olm Miras, Josep Maria (Comité Español de Automática (CEA-IFAC), 2016)
      Comunicació de congrés
      Accés restringit per política de l'editorial
      Un Control Adaptativo por Modelo de Referencia MRAC con Síntesis de Controlador Mínima MCS, es desarrollado con el objetivo de controlar un Inversor monofásico basado en un Filtro LCL conectado a la Red Eléctrica y adaptar ...
    • Control en modo deslizante de un inversor trabajando a frecuencia de conmutación fija 

      Repecho del Corral, Víctor; Biel Solé, Domingo; Olm Miras, Josep Maria (2016)
      Text en actes de congrés
      Accés restringit per política de l'editorial
      El presente trabajo propone un método para la regulación de frecuencia en controladores deslizantes trabajando en seguimiento de señales. La técnica incluye un lazo de control adicional con un comparador de histerésis ...
    • Control repetitivo digital de sistemas con frecuencia incierta o variante en el tiempo 

      Costa Castelló, Ramon; Ramos Fuentes, Germán Andrés; Olm Miras, Josep Maria (2012-07-01)
      Article
      Accés restringit per política de l'editorial
      El control repetitivo digital es una t´ecnica basada en el principio del modelo interno que permite seguir y/o rechazar se˜nales peri´odicas. Una hip´otesis clave en los dise˜nos tradicionales de control repetitivo es que ...
    • Design and Analysis Strategies for Digital Repetitive Control Systems with Time-Varying Reference/Disturbance Period 

      Costa Castelló, Ramon; Olm Miras, Josep Maria; Ramos Fuentes, Germán Andrés (2009-12)
      Text en actes de congrés
      Accés obert
      This article introduces and analyzes the performance features of different design schemes for digital repetitive control systems subject to references/disturbances that exhibit non-uniform frequency. Aiming for the ...
    • Digital repetitive control under non-uniform sampling: an LMI stability analysis 

      Ramos Fuentes, Germán Andrés; Olm Miras, Josep Maria; Costa Castelló, Ramon (2011-07-01)
      Article
      Accés obert
      Digital repetitive control is a technique which allows tracking periodic references and/or rejecting periodic disturbances. Repetitive controllers are usually designed assuming a fixed fundamental frequency for the signals ...
    • Discrete-time integral MRAC with minimal controller synthesis and parameter projection 

      Montanaro, Umberto; Olm Miras, Josep Maria (2015-09-25)
      Article
      Accés obert
      Model reference adaptive controllers with Minimal Control Synthesis are effective control algorithms to guarantee asymptotic convergence of the tracking error to zero not only for disturbance-free uncertain linear systems, ...
    • Examen final 

      Herranz Sotoca, Javier; Boza Rocho, Santiago; Olm Miras, Josep Maria; Alonso Alonso, María Teresa (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-06)
      Examen
      Accés restringit a la comunitat UPC
    • Examen final 

      Herranz Sotoca, Javier; Boza Rocho, Santiago; Olm Miras, Josep Maria; Alonso Alonso, María Teresa (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-01-22)
      Examen
      Accés restringit a la comunitat UPC
    • Examen MQ 

      Herranz Sotoca, Javier; Boza Rocho, Santiago; Olm Miras, Josep Maria; Alonso Alonso, María Teresa (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-04-06)
      Examen
      Accés restringit a la comunitat UPC
    • Examen MQ 

      Herranz Sotoca, Javier; Boza Rocho, Santiago; Olm Miras, Josep Maria; Alonso Alonso, María Teresa (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-10-29)
      Examen
      Accés restringit a la comunitat UPC
    • Existence of periodic solutions with nonconstant sign in a class of generalized abel equations 

      Olm Miras, Josep Maria; Ros Oton, Xavier (2013-04)
      Article
      Accés obert
      This article provides sufficient conditions for the existence of periodic solutions with nonconstant sign in a family of polynomial, non-auto-nomous, firrst-order diferential equations that arise as a generalization of the ...
    • Experimental validation of a continuous-time MCSI algorithm with bounded adaptive gains 

      Montanaro, Umberto; Costa Castelló, Ramon; Olm Miras, Josep Maria; Larco Barros, Ciro Mauricio (2019-08-01)
      Article
      Accés obert
      Model reference adaptive control algorithms with minimal controller synthesis have proven to be an effective solution to tame the behaviour of linear systems subject to unknown or time-varying parameters, unmodelled dynamics ...
    • Experimental validation of the discrete-time MCS adaptive strategy 

      di Bernardo, Mario; di Gaeta, Alessandro; Montanaro, Umberto; Olm Miras, Josep Maria; Santini, S. (2013-06)
      Article
      Accés obert
      This paper is concerned with the implementation and experimental validation of a discrete-time model reference adaptive control strategy, known as Minimal Control Synthesis(MCS)algorithm. After discussing the proof of ...