Exploració per autor "Veciana Fontanet, Joaquim Maria"
Ara es mostren els items 8-23 de 23
-
Ley del movimiento de parada de un palpador de máquina de medida por coordenadas mediante curvas de Bézier
Veciana Fontanet, Joaquim Maria; Cardona Foix, Salvador (2004-05)
Article
Accés restringit per política de l'editorialSe propone la definición, a través de curvas de Bezier no paramétricas, de la ley que rige el movimiento de parada de un palpador de máquina de medida por coordenadas. El objetivo principal es la reducción de las oscilaciones ... -
Manual fes-t'ho tu mateix : proposta de dues alternatives d'aixafa llaunes
Català Calderon, Pau; Jordi Nebot, Lluïsa; Veciana Fontanet, Joaquim Maria; Pàmies Vilà, Rosa; Cervantes, Jordi; Bailén, Juan Manel; Granados, Miguel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023)
Apunts
Accés obertEn aquest document es presenta un manual tipus fes-t’ho tu mateix (en anglès do it yourself, sovint abreujat DIY) per a la construcció de dues alternatives d’aixafa llaunes automatitzades. La primera alternativa està ... -
Manual fes-t'ho tu mateix! : l'experiment de la muntanya russa. El principi de la conservació de l'energia
Català Calderon, Pau; Jordi Nebot, Lluïsa; Veciana Fontanet, Joaquim Maria; Pàmies Vilà, Rosa; Cervantes, Jordi; Bailén, Juan Manel; Granados, Miguel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023)
Apunts
Accés obertEn aquest document es presenta un manual tipus fes-t’ho tu mateix (en anglès do it yourself, sovint abreujat DIY) per a la construcció d’una maqueta d’una muntanya russa. Aquesta maqueta serveix per: i) conèixer com es ... -
Millores en la tutorització de treballs de grups petits en assignatures troncals amb elevat nombre d'estudiants
Jordi Nebot, Lluïsa; Pàmies Vilà, Rosa; Català Calderon, Pau; Clos Costa, Daniel; Veciana Fontanet, Joaquim Maria; Puig Ortiz, Joan; Zayas Figueras, Enrique Ernesto; Cardona Foix, Salvador (Octaedro, 2012)
Comunicació de congrés
Accés obertEn aquesta comunicació es presenta la reforma duta a terme en el procés de tutorització de treballs, a l’assignatura Teoria de Màquines de l’ETSEIB, amb la finalitat d’agilitzar i rendibilitzar la feina del professorat. ... -
Minimizing residual vibrations for non-zero initial states: Application to an emergency stop of a crane
Veciana Fontanet, Joaquim Maria; Cardona Foix, Salvador; Català Calderon, Pau (Springer, 2013-11)
Article
Accés obertThis paper presents an approach to design command inputs for the reduction of residual vibrations in mechanical systems for nonzero initial states. The technique starts with the development of a standard input shaper in a ... -
Modified adaptive input shaping for maneuvering cranes using a feedback MEM gyroscope with null drift
Veciana Fontanet, Joaquim Maria; Cardona Foix, Salvador; Català Calderon, Pau (Springer, 2015-08-04)
Article
Accés obertThis paper presents an adaptive algorithm to reduce residual vibrations when the feedback sensor used has null drift along the time. The adaptive approaches are useful to deal with large variations of the system parameters ... -
Objectius de Desenvolupament Sostenible. Una mirada des de l'Enginyeria Mecànica
Català Calderon, Pau; Jordi Nebot, Lluïsa; Veciana Fontanet, Joaquim Maria; Pàmies Vilà, Rosa (Congrés Internacional de Docència Universitària i Innovació (CIDUI), 2023)
Text en actes de congrés
Accés obertEn aquesta comunicació es presenta el projecte de divulgació científica ECOMEC i el material audiovisual de suport educatiu, en català, que s’ha generat. Els nostres objectius són: reflexionar, amb el col·lectiu docent i ... -
Objectius de Desenvolupament Sostenible. Una mirada des de l'Enginyeria Mecànica 1: L'Enginyeria Mecànica i la seva relació amb els ODS
Jordi Nebot, Lluïsa; Català Calderon, Pau; Veciana Fontanet, Joaquim Maria; Pàmies Vilà, Rosa (2023-06-02)
Audiovisual
Accés obertVídeo divulgatiu sobre el paper l'energia en l'Enginyeria Mecànica tenint en compte els Objectius de Desenvolupament Sostenible (ODS). Aquest vídeo és la primera part de la col·lecció "L'enginyeria mecànica i la seva relació ... -
Objectius de Desenvolupament Sostenible. Una mirada des de l'Enginyeria Mecànica 2: L'Energia en l'àmbit de l'Enginyeria Mecànica
Jordi Nebot, Lluïsa; Català Calderon, Pau; Veciana Fontanet, Joaquim Maria; Pàmies Vilà, Rosa (2023-06-03)
Audiovisual
Accés obertVídeo divulgatiu sobre com es tracta el tema energètic en l’àmbit de l'Enginyeria Mecànica en les assignatures dels graus que s'imparteixen des del Departament d’Enginyeria mecànica de la UPC, tenint en compte els Objectius ... -
Objectius de Desenvolupament Sostenible. Una mirada des de l'Enginyeria Mecànica 3: La recerca en sostenibilitat del grup de recerca Centre de Disseny d'Equips Industrials - Dinàmica de Màquines (CDEI_DM)
Jordi Nebot, Lluïsa; Català Calderon, Pau; Veciana Fontanet, Joaquim Maria; Pàmies Vilà, Rosa (2023-06-03)
Audiovisual
Accés obertVídeo divulgatiu sobre el paper de l'Enginyeria Mecànica en la recerca sobre l'energia per contribuir en l’assoliment dels Objectius de Desenvolupament Sostenible (ODS). Aquest vídeo és la tercera part de la col·lecció ... -
Residual vibration reduction in back-and-forth moving systems driven by slider-crank mechanisms working through a dead point configuration
Veciana Fontanet, Joaquim Maria; Jordi Nebot, Lluïsa; Lores Garcia, Eduard (2021-01-13)
Article
Accés obertThis study proposes an algorithm to construct back-and-forth motion profiles to reduce residual vibrations of 1-dof linear oscillatory systems, driven through a transmission chain made up of a 1-dof linkage mechanism. This ... -
Residual vibration reduction in low damping systems. Generation of regular piecewise algebraic polynomial inputs
Veciana Fontanet, Joaquim Maria; Cardona Foix, Salvador (2011-12-31)
Article
Accés obertThis paper presents a feedforward technique to generate command inputs to reduce residual vibration after transient maneuvers in mechanical systems. Synthesized inputs base their vibration reduction in zero-frequency ... -
Residual vibration reduction in mechanical systems: a time-domain approach
Veciana Fontanet, Joaquim Maria; Cardona Foix, Salvador (Springer, 2012-08)
Article
Accés obertThis paper presents a time-domain technique to generate command inputs for the reduction of residual vibrations in mechanical systems. The technique is based on the generation of motion profiles with zero-crossing points ... -
Unions cargolades
Fenollosa Coral, Josep; Martínez Miralles, Jordi Ramon; Veciana Fontanet, Joaquim Maria (Iniciativa Digital Politècnica, 2016)
Llibre
Accés obert -
Vibracions mecàniques. Descomposició modal: anàlisi real i complexa
Veciana Fontanet, Joaquim Maria; Cardona Foix, Salvador (Salvador Cardona i Foix, 2008-06-01)
Llibre
Accés obert -
Vibracions mecàniques: respostes impulsional i freqüencial de sistemes d'un grau de llibertat vibratori
Veciana Fontanet, Joaquim Maria; Cardona Foix, Salvador (Salvador Cardona i Foix, 2010-02-28)
Llibre
Accés obert