Exploració per autor "Pujol Vázquez, Gisela"Més informacióMés informació

Ara es mostren els items 23-42 de 52

    • H8 control design for mechanisms with backlash 

      Pujol Vázquez, Gisela; Ikhouane, Fayçal; Acho Zuppa, Leonardo (2009)
      Comunicació de congrés
      Accés restringit per política de l'editorial
      An H∞ output feedback control design is presented for mechanisms with backlash, under the presence of external perturbation. Using the static dead-zone model as a simpler model for backlash, the non-linear problem is cast ...

    • LMI control design on structural systems with experimental study 

      Pujol Vázquez, Gisela; Acho Zuppa, Leonardo (2012)
      Comunicació de congrés
      Accés obert
      A nonlinear robust control is developed for active mass damper system subject to external perturbation. This nonlinear controller is composed by the sum of a linear term plus a chattering component. The linear term is ...

    • Low-cost, open-source mechanical ventilator with pulmonary monitoring for COVID-19 patients 

      Acho Zuppa, Leonardo; Vargas, Alessandro N.; Pujol Vázquez, Gisela (MDPI AG, 2020-09-12)
      Article
      Accés obert
      This paper shows the construction of a low-cost, open-source mechanical ventilator. The motivation for constructing this kind of ventilator comes from the worldwide shortage of mechanical ventilators for treating COVID-19 ...

    • Matemàtiques per a l’enginyeria a l’Espai Europeu d’Educació Superior: Me4s 

      Pujol Vázquez, Gisela; Gibergans Bàguena, José; Buenestado Caballero, Pablo; Guerrero, Joaquin (2009-02-12T16:32:47Z)
      Text en actes de congrés / Comunicació de congrés
      Accés obert
      Aquest projecte ha permès generar material docent en l’àrea de matemàtiques, basat en l’ús del software matemàtic Maple. S’ha publicat un llibre amb Edicions UPC, titulat Matemáticas para la Ingeniería con Maple, a ...

    • Me4s: Mathematics for engineering in the context european higher 

      Pujol Vázquez, Gisela; Buenestado Caballero, Pablo; Gibergans Bàguena, José (Universiteit van Amsterdam, 2008)
      Comunicació de congrés
      Accés obert
      En base a los cambios motivados por la aprobación de los nuevos títulos de grado, este trabajo presenta los resultados del proyecto de innovación docente denominado “ME4s: Matemáticas para la Ingeniería en el Espacio Europeo ...

    • MÈTODES MATEMÀTICS I (Examen 1r quadrimestre, 1r parcial) 

      Pujol Vázquez, Gisela (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-11-04)
      Examen
      Accés restringit a la comunitat UPC

    • MÈTODES MATEMÀTICS I (Examen 1r quadrimestre, 2n parcial) 

      Pujol Vázquez, Gisela (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-01-11)
      Examen
      Accés restringit a la comunitat UPC

    • MÈTODES MATEMÀTICS II (Examen 2n quadrimestre, 1r parcial) 

      Pujol Vázquez, Gisela (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-04-06)
      Examen
      Accés restringit a la comunitat UPC

    • MÈTODES MATEMÀTICS II (Examen 2n quadrimestre, 1r parcial) 

      Gibergans Bàguena, José; Pujol Vázquez, Gisela (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-04-18)
      Examen
      Accés restringit a la comunitat UPC

    • MÈTODES MATEMÀTICS II (Examen 2n quadrimestre, 1r parcial) 

      Pujol Vázquez, Gisela (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-04-16)
      Examen
      Accés restringit a la comunitat UPC

    • MÈTODES MATEMÀTICS II (Examen 2n quadrimestre, 2n parcial) 

      Pujol Vázquez, Gisela (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06-08)
      Examen
      Accés restringit a la comunitat UPC

    • MÈTODES MATEMÀTICS II (Examen 2n quadrimestre, 2n parcial) 

      Pujol Vázquez, Gisela (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-12)
      Examen
      Accés restringit a la comunitat UPC

    • MÈTODES MATEMÀTICS II (Examen 2n quadrimestre, 2n parcial) 

      Pujol Vázquez, Gisela (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-03)
      Examen
      Accés restringit a la comunitat UPC

    • Minor loops of the Dahl and LuGre models 

      Ikhouane, Fayçal; Mañosa Fernández, Víctor; Pujol Vázquez, Gisela (2020-01)
      Article
      Accés obert
      Hysteresis is a special type of behavior encountered in physical systems: in a hysteretic system, when the input is periodic and varies slowly, the steady-state part of the output- versus-input graph becomes a loop called ...

    • Minor loops of the Dahl and LuGre models 

      Ikhouane, Fayçal; Mañosa Fernández, Víctor; Pujol Vázquez, Gisela (2018-12-01)
      Report de recerca
      Accés obert
      Hysteresis is a special type of behavior encountered in physical systems: in a hysteretic system, when the input is periodic and varies slowly, the steady-state part of the output-versus-input graph becomes a loop called ...

    • On the stability in probability of Markov jump systems with quadratic terms 

      Vargas, Alessandro N.; Pujol Vázquez, Gisela; Acho Zuppa, Leonardo; do Val, Joao B.R. (2015)
      Comunicació de congrés
      Accés restringit per política de l'editorial
      The note presents conditions to assure the stability in probability for a class of continuoustime quadratic Markov jump systems. From the viewpoint of the state-space evolution, the system has two parts: (i) a linear term, ...

    • One-degree aerial device: control and experimental development 

      Acho Zuppa, Leonardo; Buenestado Caballero, Pablo; Pujol Vázquez, Gisela (Hindawi, 2024-02-10)
      Article
      Accés obert
      The ball and beam experimental platform is an unstable nonlinear system widely used as a benchmark control setup for testing different controller approaches, especially for beginners on automatic control to improve their ...

    • Optimal complementary matrices in systems with overlapping decomposition: a computational approach 

      Palacios Quiñonero, Francisco; Pujol Vázquez, Gisela; Rodellar Benedé, José; Rossell Garriga, Josep Maria (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2006)
      Comunicació de congrés
      Accés obert
      The paper deals with linear quadratic (LQ) optimal control of linear time-invariant (LTI) systems which are decomposed into overlapped subsystems. A mathematical framework (inclusion principle) is available to formalize ...

    • Output feedback of Markov jump linear systems with no mode observation: An automotive throttle application 

      Vargas, Alessandro N.; Acho Zuppa, Leonardo; Pujol Vázquez, Gisela; Costa, Eduardo F.; Ishihara, João Y.; do Val, João B. R. (2015-07-30)
      Article
      Accés restringit per política de l'editorial
      The note presents an output feedback control strategy for Markov jump linear systems with no mode observation. Based on minimizing a finite-time quadratic cost, we derive an algorithm that generates output feedback gains ...

    • Predictive speed control of a DC universal motor applied to monitor electric vehicle batteries 

      Buenestado Caballero, Pablo; Gibergans Bàguena, José; Acho Zuppa, Leonardo; Pujol Vázquez, Gisela (2023-07-14)
      Article
      Accés obert
      This article deals with the design of a simple predictive control algorithm applied to a bidirectional DC-DC power converter for the angular speed control of a DC motor. We used the dynamics of a DC motor but mathematically ...