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    • Identificació i control d’una planta dissenyada per validar el control repetitiu 

      Xargay Mata, Enric; Costa Castelló, Ramon (Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, 2005-01)
      Report de recerca
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      L’objectiu principal d’aquest treball és l’implementació d’un sistema de control basat en la Teoria de Control Repetitiu que permeti resoldre el problema del rebuig de pertorbacions periòdiques de freqüència constant. El ...
    • Implementación de controladores en Arduino mediante Simulink 

      Lerma Macaya, Eneko; Costa Castelló, Ramon; Griñó Cubero, Robert; Sanchis, Carlos (2018)
      Comunicació de congrés
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      En este trabajo se presenta una plataforma ba- sada en MATLAB y Arduino para la realización de prácticas de control digital. El trabajo describe los componentes hardware utilizados, los elemen- tos de MATLAB/Simulink y ...
    • Implementación y validación experimental del control de un sistema híbrido basado en pilas de combustible para vehículos eléctricos 

      Anderson, Jorge; Moré,, J.J.; Puleston, Pablo Federico; Roda Serrat, Vicente; Costa Castelló, Ramon (Aadeca, 2020)
      Text en actes de congrés
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      En este trabajo se presenta el diseño, implementación y validación experimental de un controlador por modos deslizantes de segundo orden aplicado a un módulo de generación híbrida basado en una pila de combustible y ...
    • Industrial robots fuel cell based hybrid power-trains: A comparison between different configurations 

      Ramos, Germán Andres; Montobbio de Pérez-Cabrero, Tomàs; Domènech Mestres, Carles; Costa Castelló, Ramon (2021-06-14)
      Article
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      Electric vehicles are becoming more and more popular. One of the most promising possible solutions is one where a hybrid powertrain made up of a FC (Fuel Cell) and a battery is used. This type of vehicle offers great ...
    • Integración de dispositivos físicos en un laboratorio remoto de control mediante diferentes plataformas: Labview, Matlab y C/C++ 

      Costa Castelló, Ramon; Vallés, Marina; Jiménez, Luis Miguel; Díaz-Guerra, Lluís; Valera Fernández, Ángel; Puerto Manchón, Rafael (2010-01-01)
      Article
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    • Interactivity in automatic control: foundations and experiences 

      Dormido Bencomo, Sebastián; Guzmán Sánchez, José Luis; Costa Castelló, Ramon; Berenguel, M (2012)
      Text en actes de congrés
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      The first part of this paper presents the concepts of interactivity and visualization and its essential role in learning the fundamentals and techniques of automatic control. More than 10 years experience of the authors ...
    • Introduccion a la diagnosis de fallos basada en modelos mediante aprendizaje basado en proyectos 

      Costa Castelló, Ramon; Puig Cayuela, Vicenç; Blesa Izquierdo, Joaquim (2016-04-01)
      Article
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      La diagnosis de fallos basada en modelos es hoy en día un campo maduro dentro de la ingeniería de control que empieza a formar parte de los planes de estudios de grado y postgrado. Sin embargo, la falta de buenos materiales ...
    • Iterative learning control experimental results in twin-rotor device 

      Mascaró Palliser, Ruben; Costa Castelló, Ramon; Ramos Fuentes, German A. (2017)
      Article
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      This paper presents the results of applying the Iterative Learning Control algorithms to a Twin-Rotor Multiple-Input Multiple-Output System (TRMS) in order to achieve high performance in repetitive tracking of trajectories. ...
    • Laboratorio de prácticas para la enseñanza de sistemas de control de tiempo real 

      Vargas, Hector; Costa Castelló, Ramon; Pavez, Sebastián; Farias, G.; Hermosilla, G; Morales, J.; Dormido Bencomo, Sebastián (2014)
      Text en actes de congrés
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      El presente trabajo describe el diseño y desarrollo de un laboratorio de prácticas especialmente concebido para apoyar el aprendizaje en sistemas de control de tiempo real. La herramienta desarrollada permite realizar ...
    • Laboratorio virtual para prácticas de control por computador 

      Vallvé Navarro, Joan; Costa Castelló, Ramon; Hernández Valdivieso, Alher Mauricio (Comité Español de Automática / Universidad de Huelva, 2007-09)
      Text en actes de congrés
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      Aquest treball descriu un laboratori virtual desenvolupat per a donar suport a les pràctiques de Control per Computador de l'ETSEIB (Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials de Barcelona). El laboratori està totalment ...
    • Library-based adaptive observation through a sparsity-promoting adaptive observer 

      Cecilia Piñol, Andreu; Costa Castelló, Ramon (2021)
      Text en actes de congrés
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      This paper proposes an adaptive observer for a class of nonlinear system with linear parametrization. The main novelty of the technique is that the regressor vector is considered to be unknown. Instead, a library of candidate ...
    • Librería y laboratorio virtual de un dispositivo Twin Rotor 

      Mascaró Palliser, Ruben; Costa Castelló, Ramon; Chacón Sombría, Jesús; Dormido Bencomo, Sebastián (2015)
      Comunicació de congrés
      Accés restringit per política de l'editorial
      El Twin Rotor es un equipo didáctico bastante popular y que puede ser usado para un gran número de experiencias en el ámbito del modelado y control. En este trabajo se presenta una librería basada en MATLAB/Simulink que ...
    • Literature review of energy management in combined heat and power systems based on high-temperature PEMFC for residential comfort applications 

      Costa Castelló, Ramon; Sanz i López, Víctor; Batlle Arnau, Carles (2022)
      Article
      Accés obert
      Combined heat and power technologies represent an efficient way to ensure energy efficiency, as they promote usage of both electrical and thermal energy, something not done by most traditional energy sources, especially ...
    • LPV observer-based strategy for rejection of periodic disturbances with time-varying frequency 

      Ramos, Germán Andres; Costa Castelló, Ramon; Cortés Romero, John Alexander (2015-01-01)
      Article
      Accés obert
      Rejection of periodic disturbances is an important issue in control theory and engineering applications. Conventional strategies like repetitive control and resonant control can deal adequately with this problem but they ...
    • Model-based analysis for the thermal management of open-cathode proton exchange membrane fuel cell systems concerning efficiency and stability 

      Costa Castelló, Ramon; Strahl, Stephan (2016-11-01)
      Article
      Accés obert
      In this work we present a dynamic, control-oriented, concentrated parameter model of an open-cathode proton exchange membrane fuel cell system for the study of stability and efficiency improvement with respect to thermal ...
    • Modeling and control of HTPEMFC based combined heat and power for confort control 

      Martínez Molina, Pau; Serra, Maria; Costa Castelló, Ramon (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2017)
      Text en actes de congrés
      Accés obert
      In this work the dynamic model of a domestic heating system is described. The heating system is based on a High Temperature PEM Fuel Cell. The model corresponds to a home placed in the city of Barcelona. The set of equations ...
    • Modelling and adaptive parameter estimation for a piezoelectric cantilever beam 

      Wang, Bin; Costa Castelló, Ramon; Na, Jing; Torre Rodríguez, Óscar de la; Escaler Puigoriol, Francesc Xavier (2022)
      Article
      Accés obert
      This paper proposes a new adaptive estimation approach to online estimate the model parameters of a piezoelectric cantilever beam. The beam behavior is firstly modeled using partial differential equations (PDE) considering ...
    • Modelling and estimation in lithium-ion batteries: a literature review 

      Martí Florences, Miquel; Cecilia Piñol, Andreu; Costa Castelló, Ramon (2023-09-27)
      Article
      Accés obert
      Lithium-ion batteries are widely recognised as the leading technology for electrochemical energy storage. Their applications in the automotive industry and integration with renewable energy grids highlight their current ...
    • Modelling and estimation of vanadium redox flow batteries: a review 

      Puleston, Thomas Paul; Clemente León, Alejandro; Costa Castelló, Ramon; Serra, Maria (Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI), 2022-09-08)
      Article
      Accés obert
      Redox flow batteries are one of the most promising technologies for large-scale energy storage, especially in applications based on renewable energies. In this context, considerable efforts have been made in the last few ...
    • Modelling and operation strategy approaches for on-site hydrogen refuelling stations 

      Cardona Rubio, Pol; Costa Castelló, Ramon; Roda, Vicente; Carroquino, Javier; Valiño Garcia, Luis; Ocampo-Martínez, Carlos; Serra, Maria (Elsevier, 2023-09-01)
      Article
      Accés obert
      The number of Fuel Cell Electric Vehicles (FCEVs) in circulation has undergone a significant increase in recent years. This trend is foreseen to be stronger in the near future. In correlation with the FCEVs market increase, ...