Exploració per autor "Costa Castelló, Ramon"Més informacióMés informació

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    • Gestión de energía, mediante control predictivo, de un vehículo de pila de combustible 

      RUIZ SICILIA, ÁLVARO; Escachx Estévez, Bryan; Costa Castelló, Ramon (2023)
      Text en actes de congrés
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      En este trabajo se propone el uso del Control Predictivo (MPC) para resolver el problema de la gestión de energía en un vehículo híbrido en un entorno industrial. En concreto, se propone un controlador para un sistema ...

    • Gestión óptima de la energía en vehículos híbridos basados en pilas de combustible utilizando control predictivo económico 

      Sampietro, Jose Luis; Costa Castelló, Ramon; Puig Cayuela, Vicenç (2016)
      Text en actes de congrés
      Accés restringit per política de l'editorial
      Las pilas de combustible que utilizan el hidrégeno como combustible están siendo consideradas, en estos últimos años, como una alternativa a los combustibles fósiles para su uso en automóviles. Dicha tecnología se puede ...

    • Grid congestion mitigation and battery degradation minimisation using model predictive control in PV-based microgrid 

      Raveendran Nair, Unnikrishnan; Sandelic, Monika; Sangwongwanich, Ariya; Dragicevic, Tomislav; Costa Castelló, Ramon; Blaabjerg, Frede (2021-06-01)
      Article
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      Increasing integration of photovoltaic (PV) system in electric grids cause congestion during peak power feed-in. Battery storage in PV systems increases self-consumption, for consumer's benefit. However with conventional ...

    • Grid voltage regulation using a reset PI+CI controller for energy storage systems 

      Raveendran Nair, Unnikrishnan; Costa Castelló, Ramon; Baños Torrico, Alfonso (2018-01-01)
      Article
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      Hybrid controllers are capable of improved performance over their linear counterparts. In particular, reset controllers like the PI+CI are capable of fast flat response for lag dominant plants. Grid connected power converters ...

    • H8 interactive controller design for teaching purposes 

      Díaz Martínez, José Manuel; Dormido Bencomo, Sebastián; Nicolau, Bernat; Costa Castelló, Ramon (Elsevier, 2020)
      Text en actes de congrés
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      H8-based controller design is one of the most powerful methodologies for controller design in the frequency domain. Unfortunately, its use requires advanced knowledge of control theory. The use of interactive tools allows ...

    • Hands on laboratory for classical nonlinear control systems : the dead-zone case. 

      Lampon Diestre, Cristina; Costa Castelló, Ramon; Dormido Bencomo, Sebastián (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2016)
      Text en actes de congrés
      Accés restringit per política de l'editorial
      Although many control systems are influenced by static non-linearities, most current hands-on laboratories will not show this type of behavior. An analog board module, along with the classic setup plants, would provide a ...

    • Herramienta interactiva para el aprendizaje del control en modo de deslizamiento en R22 

      Carrero Candelas, Niliana Andreina; Costa Castelló, Ramon; Dormido Bencomo, Sebastián; Fossas Colet, Enric (2010-06-01)
      Text en actes de congrés
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      En este trabajo se presenta una herramienta interactiva en 2D para ilustrar los conceptos teoricos de control en modo de deslizamiento en sistemas dinamicos lineales. El objetivo final es facilitar a los alumnos la posibilidad ...

    • Herramientas para la docencia de control digital en grados de ingeniería 

      Lerma Macaya, Eneko; Costa Castelló, Ramon; Griñó Cubero, Robert; Sanchis, Carlos (Elsevier, 2021-04-06)
      Article
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      En este trabajo se describen un conjunto de materiales pedagógicos que han sido desarrollados para dar soporte a la docencia del control digital. En particular, se presentan un conjunto de herramientas interactivas y el ...

    • High performance control of a single-phase shunt active filter 

      Costa Castelló, Ramon; Griñó Cubero, Robert; Cardoner Parpal, Rafel; Fossas Colet, Enric (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2007)
      Text en actes de congrés
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      Shunt active power filters are devices connected in parallel with nonlinear and reactive loads which are in charge of compensating these characteristics in order to assure the quality of the distribution network. This ...

    • High-Performance Control of a Single-Phase Shunt Active Filter 

      Costa Castelló, Ramon; Griñó Cubero, Robert; Cardoner Parpal, Rafel; Fossas Colet, Enric (2009-11)
      Article
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      Shunt active power filters are devices, connected in parallel with nonlinear and reactive loads, which are in charge of compensating these characteristics in order to assure the quality of the distribution network. This ...

    • Hinf interactive controller design for teaching purposes 

      Díaz, José Manuel; Dormido Bencomo, Sebastián; Nicolau, Bernat; Costa Castelló, Ramon (2020)
      Comunicació de congrés
      Accés restringit per política de l'editorial
      Hinf-based controller design is one of the most powerful methodologies for controller design in the frequency domain. Unfortunately, its use requires advanced knowledge of control theory. The use of interactive tools allows ...

    • Identificació i control d’una planta dissenyada per validar el control repetitiu 

      Xargay Mata, Enric; Costa Castelló, Ramon (Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, 2005-01)
      Report de recerca
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      L’objectiu principal d’aquest treball és l’implementació d’un sistema de control basat en la Teoria de Control Repetitiu que permeti resoldre el problema del rebuig de pertorbacions periòdiques de freqüència constant. El ...

    • Implementación de controladores en Arduino mediante Simulink 

      Lerma Macaya, Eneko; Costa Castelló, Ramon; Griñó Cubero, Robert; Sanchis, Carlos (2018)
      Comunicació de congrés
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      En este trabajo se presenta una plataforma ba- sada en MATLAB y Arduino para la realización de prácticas de control digital. El trabajo describe los componentes hardware utilizados, los elemen- tos de MATLAB/Simulink y ...

    • Implementación y validación experimental del control de un sistema híbrido basado en pilas de combustible para vehículos eléctricos 

      Anderson, Jorge; Moré,, J.J.; Puleston, Pablo Federico; Roda Serrat, Vicente; Costa Castelló, Ramon (Aadeca, 2020)
      Text en actes de congrés
      Accés restringit per política de l'editorial
      En este trabajo se presenta el diseño, implementación y validación experimental de un controlador por modos deslizantes de segundo orden aplicado a un módulo de generación híbrida basado en una pila de combustible y ...

    • Industrial robots fuel cell based hybrid power-trains: A comparison between different configurations 

      Ramos, Germán Andres; Montobbio de Pérez-Cabrero, Tomàs; Domènech Mestres, Carles; Costa Castelló, Ramon (2021-06-14)
      Article
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      Electric vehicles are becoming more and more popular. One of the most promising possible solutions is one where a hybrid powertrain made up of a FC (Fuel Cell) and a battery is used. This type of vehicle offers great ...

    • Integración de dispositivos físicos en un laboratorio remoto de control mediante diferentes plataformas: Labview, Matlab y C/C++ 

      Costa Castelló, Ramon; Vallés, Marina; Jiménez, Luis Miguel; Díaz-Guerra, Lluís; Valera Fernández, Ángel; Puerto Manchón, Rafael (2010-01-01)
      Article
      Accés obert

    • Interactivity in automatic control: foundations and experiences 

      Dormido Bencomo, Sebastián; Guzmán Sánchez, José Luis; Costa Castelló, Ramon; Berenguel, M (2012)
      Text en actes de congrés
      Accés restringit per política de l'editorial
      The first part of this paper presents the concepts of interactivity and visualization and its essential role in learning the fundamentals and techniques of automatic control. More than 10 years experience of the authors ...

    • Introduccion a la diagnosis de fallos basada en modelos mediante aprendizaje basado en proyectos 

      Costa Castelló, Ramon; Puig Cayuela, Vicenç; Blesa Izquierdo, Joaquim (2016-04-01)
      Article
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      La diagnosis de fallos basada en modelos es hoy en día un campo maduro dentro de la ingeniería de control que empieza a formar parte de los planes de estudios de grado y postgrado. Sin embargo, la falta de buenos materiales ...

    • Iterative learning control experimental results in twin-rotor device 

      Mascaró Palliser, Ruben; Costa Castelló, Ramon; Ramos Fuentes, German A. (2017)
      Article
      Accés obert
      This paper presents the results of applying the Iterative Learning Control algorithms to a Twin-Rotor Multiple-Input Multiple-Output System (TRMS) in order to achieve high performance in repetitive tracking of trajectories. ...

    • Laboratorio de prácticas para la enseñanza de sistemas de control de tiempo real 

      Vargas, Hector; Costa Castelló, Ramon; Pavez, Sebastián; Farias, G.; Hermosilla, G; Morales, J.; Dormido Bencomo, Sebastián (2014)
      Text en actes de congrés
      Accés obert
      El presente trabajo describe el diseño y desarrollo de un laboratorio de prácticas especialmente concebido para apoyar el aprendizaje en sistemas de control de tiempo real. La herramienta desarrollada permite realizar ...