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    • Comparison of different repetitive control architectures: synthesis and comparison. Application to VSI Converters 

      Ramos Fuentes, German A.; Costa Castelló, Ramon (2018-12-01)
      Article
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      Repetitive control is one of the most used control approaches to deal with periodic references/disturbances. It owes its properties to the inclusion of an internal model in the controller that corresponds to a periodic ...
    • Composite PID control with unknown dynamics estimator for rotomagnet plant 

      Xing, Yashan; Na, Jing; Costa Castelló, Ramon (2018-01-01)
      Article
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      Although PID con trol has b een widely used in practical engineering, its abilit y to reject external disturbance and to handle severe nonlinearities should b e further enhanced. In this pap er, we presen t a simple robust ...
    • Composite PID control with unknown dynamics estimator for rotomagnet plant 

      Xing, Yashan; Na, Jing; Costa Castelló, Ramon (2018)
      Text en actes de congrés
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      Although PID control has been widely used in practical engineering, its ability to reject external disturbance and to handle severe nonlinearities should be further enhanced. In this paper, we present a simple robust unknown ...
    • Configurations of model predictive control to exploit energy flexibility in building thermal loads 

      Péan, Thibaut; Salom Tormo, Jaume; Costa Castelló, Ramon (IEEE Press, 2018)
      Text en actes de congrés
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      A model predictive control (MPC) framework is developed in the present study, with the final objective to improve the energy flexibility of building thermal loads through demand-side management. Three different configurations ...
    • Construcción y modelado de un prototipo fan & plate para prácticas de control automático 

      Lampon Diestre, Cristina; Martín Morilla, Javier; Costa Castelló, Ramon; Lokesh Chowdary, Muppaneni (Universidad de Oviedo, 2017)
      Comunicació de congrés
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      En este trabajo se presenta una plataforma de prácticas de control automático robusto y de bajo coste. El trabajo describe los componentes y la arquitectura propuestos, además de presentar los modelos utilizados para ...
    • Control adaptativo por modelo de referencia para un inversor basado en LCL con Síntesis de Controlador Mínima 

      Larco Barros, Ciro Mauricio; Costa Castelló, Ramon; Olm Miras, Josep Maria (Comité Español de Automática (CEA-IFAC), 2016)
      Comunicació de congrés
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      Un Control Adaptativo por Modelo de Referencia MRAC con Síntesis de Controlador Mínima MCS, es desarrollado con el objetivo de controlar un Inversor monofásico basado en un Filtro LCL conectado a la Red Eléctrica y adaptar ...
    • Control automático con herramientas interactivas 

      Guzmán Sánchez, José Luis; Costa Castelló, Ramon; Berenguel, M; Dormido Bencomo, Sebastián (2012)
      Comunicació de congrés
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      Este artículo resume las principales características del texto con el mismo título que ha sido publicado recientemente por la editorial Pearson y cuyo objetivo es proporcionar una serie de herramientas autocontenidas que ...
    • Control autónomo de cuadricópteros para seguimiento de trayectorias 

      Aguilar, Wilbert; Costa Castelló, Ramon; Angulo Bahón, Cecilio; Molina, Luis (2014)
      Comunicació de congrés
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      El presente artículo técnico describe brevemente la propuesta de solución al control autónomo del seguimiento de trayectoria en el plano XY para el vehículo cuatrirrotor, como parte de la primer etapa del Concurso de ...
    • Control de temperatura en pilas de combustible tipo PEM de cátodo abierto 

      Strahl, Stephan; Husar, Attila Peter; Riera, Jordi (Riera Colomer); Costa Castelló, Ramon (2014)
      Text en actes de congrés
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      En este trabajo se analiza el modelo de una pila de combustible tipo PEM de cátodo abierto. Se caracterizan sus puntos de equilibrio. Se analiza el plano de fase del modelo alrededor de diferentes puntos de operación y se ...
    • Control GPI-repetitivo de corriente en inversores en entornos con impedancia de red incierta. 

      Ramos Fuentes, Germán Andrés; Cortés Romero, John Alexander; Costa Castelló, Ramon (2012)
      Comunicació de congrés
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      Cada vez existen más dispositivos que inyectan o consumen energía en la red de distribución. El intercambio de energía debe realizarse buscando un factor de potencia uno en el punto de conexión. Alcanzar este comportamiento ...
    • Control no lineal adaptativo con identificación dispersa 

      Domingo-Enrich, Roger; Cecilia Piñol, Andreu; Costa Castelló, Ramon (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2021)
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      This work presents a controller with parameter estimation focused on non-linear, unknown and time-variant systems. The proposal consists of an on-line learning algorithm to estimate the system equations, and a controller ...
    • Control predictivo económico de vehículos híbridos basados en pilas de combustible 

      Sampietro, Jose Luis; Costa Castelló, Ramon; Puig Cayuela, Vicenç (2015)
      Comunicació de congrés
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      Las pilas de combustible que utilizan el hidrógeno como combustible están siendo consideradas, en estos últimos años, como una alternativa a los combustibles fósiles para su uso en automóviles. Dicha tecnología se puede ...
    • Control repetitivo digital de sistemas con frecuencia incierta o variante en el tiempo 

      Costa Castelló, Ramon; Ramos Fuentes, Germán Andrés; Olm Miras, Josep Maria (2012-07-01)
      Article
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      El control repetitivo digital es una t´ecnica basada en el principio del modelo interno que permite seguir y/o rechazar se˜nales peri´odicas. Una hip´otesis clave en los dise˜nos tradicionales de control repetitivo es que ...
    • Control-oriented modelling and analysis of a solid oxide fuel cell system 

      Xing, Yashan; Costa Castelló, Ramon; Na, Jing; Renaudineau, Hugues Jean-Marie (2020)
      Article
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      In this paper, a control-oriented model of a solid oxide fuel cell system is formulated and analyzed in detail. First, a lumped model based on first principle laws is formulated and tuned using experimental data coming ...
    • DAE Methods in Constrained Robotic System Simulation: 

      Costa Castelló, Ramon; Griñó Cubero, Robert; Basañez Villaluenga, Luis (Centro de Investigación en Computación, 1998-03)
      Article
      Accés obert
      In this paper a DAE formulation is used to model the behaviour of constrained robotic systems. This formulation allows to specify in an easy and clear way the constrained behaviour of a robotic system. In order to better ...
    • Demonstration of the Internal Model Principle by Digital 

      Costa Castelló, Ramon; Nebot, Jordi; Griñó Cubero, Robert (IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 2005-02)
      Article
      Accés obert
      A key topic in classical control theory is the Internal Model Principle (IMP). A particular case of the IMP for tracking periodic references or attenuating periodic disturbances in closed-loop control systems is a technique ...
    • Design and Analysis Strategies for Digital Repetitive Control Systems with Time-Varying Reference/Disturbance Period 

      Costa Castelló, Ramon; Olm Miras, Josep Maria; Ramos Fuentes, Germán Andrés (2009-12)
      Text en actes de congrés
      Accés obert
      This article introduces and analyzes the performance features of different design schemes for digital repetitive control systems subject to references/disturbances that exhibit non-uniform frequency. Aiming for the ...
    • Detection and mitigation of false data in cooperative dc microgrids with unknown constant power loads 

      Cecilia Piñol, Andreu; Sahoo, Subham; Dragicevic, Tomislav; Costa Castelló, Ramon; Blaabjerg, Frede (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2021)
      Article
      Accés obert
      The rapid development and implementation of distributed control algorithms for DC microgrids has increased the vulnerability of this type of system to false data injection attacks, being one of the most prominent types of ...
    • Different architectures to develop repetitive controllers 

      Sanz López, Víctor; Costa Castelló, Ramon; Ramos Fuentes, German A. (2017-07-01)
      Article
      Accés obert
      In this work several architectures to implement repetitive controllers are compared. A complete analytical analysis is performed for these different architectures and a simulation example with a power converter is included
    • Different architectures to develop repetitive controllers 

      Sanz i López, Víctor; Costa Castelló, Ramon; Ramos Fuentes, German A. (2017)
      Text en actes de congrés
      Accés obert
      In this work several architectures to implement repetitive controllers are compared. A complete analytical analysis is performed for these dierent architectures and a simulation example with a power converter is included.