Exploració per autor "Morros Rubió, Josep Ramon"Més informacióMés informació

Ara es mostren els items 33-52 de 93

    • Depth map coding based on a optimal hierarchical region representation 

      Maceira Duch, Marc; Ruiz Hidalgo, Javier; Morros Rubió, Josep Ramon (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2012)
      Text en actes de congrés
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Multiview color information used jointly with depth maps is a widespread technique for 3D video. Using this depth information, 3D functionalities such as free view point video can be provided by means of depth-image-based ...

    • Depth map compression via 3D region-based representation 

      Maceira, Marc; Morros Rubió, Josep Ramon; Ruiz Hidalgo, Javier (2016-07-21)
      Article
      Accés obert
      In 3D video, view synthesis is used to create new virtual views between encoded camera views. Errors in the coding of the depth maps introduce geometry inconsistencies in synthesized views. In this paper, a new 3D ...

    • E.3.2.3a.: detección de gestos con el sistema EyeRIS 

      Alba, Luis; Morros Rubió, Josep Ramon; García, Mario (2010-01-19)
      Report de recerca
      Accés restringit per acord de confidencialitat
      El documento presenta una descripción de una interfaz gestual implementada sobre el sistema de visión EyeRIS. Se especifican en primer lugar el tipo de gestos a detectar para revisar a continuación las técnicas utilizadas ...

    • Elaboració de materials transversals per a l'aprenentatge actiu de les matèries de processat d'imatge i vídeo pels graus de sistemes audiovisuals i de telecomunicacions 

      Vilaplana Besler, Verónica; Casas Pla, Josep Ramon; Gasull Llampallas, Antoni; Marqués Acosta, Fernando; Morros Rubió, Josep Ramon; Pardàs Feliu, Montse; Ruiz Hidalgo, Javier; Salembier Clairon, Philippe Jean (Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Ciències de l'Educació, 2013-02-08)
      Text en actes de congrés / Comunicació de congrés
      Accés obert
      La finalitat del projecte ha estat promoure la col·laboració i coordinació entre les diverses assignatures de processat d'imatge i vídeo impartides per professors del Departament de TSC, als graus de telecomunicacions ...

    • Enquesta sobre la situació del col·lectiu del professorat associat a la Universitat Politècnica de Catalunya 

      Cornadó Bardón, Còssima; Haurie Ibarra, Laia; Mir Teixidor, Enrique; Morros Rubió, Josep Ramon; Mujica Delgado, Luis Eduardo; Olmedo Torre, Noelia; Peña Carrera, Marta; Sala Cladellas, Glòria (2021-03-15)
      Report de recerca
      Accés obert
      La utilització de la figura del professorat associat per part de les universitats públiques a Catalunya en molts casos està lluny de l’esperit d’aquesta figura en la legislació (especialista de reconeguda competència i amb ...

    • Examen 

      Monte Moreno, Enrique; Morros Rubió, Josep Ramon; Villares Piera, Nemesio Javier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-01-20)
      Examen
      Accés restringit a la comunitat UPC

    • Examen Final 

      Marqués Acosta, Fernando; Morros Rubió, Josep Ramon (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-01-17)
      Examen
      Accés restringit a la comunitat UPC

    • Examen Parcial 

      Vilaplana Besler, Verónica; Ruiz Hidalgo, Javier; Morros Rubió, Josep Ramon (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-04-08)
      Examen
      Accés restringit a la comunitat UPC

    • Examen Parcial 

      Morros Rubió, Josep Ramon; Ruiz Hidalgo, Javier; Vilaplana Besler, Verónica (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-04-21)
      Examen
      Accés restringit a la comunitat UPC

    • Fruit detection and 3D location using instance segmentation neural networks and structure-from-motion photogrammetry 

      Gené Mola, Jordi; Sanz Cortiella, Ricardo; Rosell Polo, Joan Ramon; Morros Rubió, Josep Ramon; Ruiz Hidalgo, Javier; Vilaplana Besler, Verónica; Gregorio, Eduard (2020-01-13)
      Article
      Accés obert
      The development of remote fruit detection systems able to identify and 3D locate fruits provides opportunities to improve the efficiency of agriculture management. Most of the current fruit detection systems are based on ...

    • Fruit detection in an apple orchard using a mobile terrestrial laser scanner 

      Gené-Mola, Jordi; Gregorio, Eduard; Guevara, Javier; Auat, Fernando; Sanz-Cortiella, Ricardo; Escolà, Alexandre; Llorens, Jordi; Morros Rubió, Josep Ramon; Ruiz Hidalgo, Javier; Vilaplana Besler, Verónica; Rosell-Polo, Joan R. (Elsevier, 2019-11-01)
      Article
      Accés obert
      The development of reliable fruit detection and localization systems provides an opportunity to improve the crop value and management by limiting fruit spoilage and optimised harvesting practices. Most proposed systems for ...

    • Fuji-SfM dataset: a collection of annotated images and point clouds for Fuji apple detection and location using structure-from-motion photogrammetry 

      Gené Mola, Jordi; Sanz Cortiella, Ricardo; Rosell Polo, Joan Ramon; Morros Rubió, Josep Ramon; Ruiz Hidalgo, Javier; Vilaplana Besler, Verónica; Gregorio, Eduard (Elsevier, 2020-06)
      Article
      Accés obert
      The present dataset contains colour images acquired in a commercial Fuji apple orchard (Malus domestica Borkh. cv. Fuji) to reconstruct the 3D model of 11 trees by using structure-from-motion (SfM) photogrammetry. The data ...

    • Fusion of colour and depth partitions for depth map coding 

      Maceira Duch, Marc; Morros Rubió, Josep Ramon; Ruiz Hidalgo, Javier (2013)
      Text en actes de congrés
      Accés restringit per política de l'editorial
      3D video coding includes the use of multiple color views and depth maps associated to each view. An adequate coding of depth maps should be adapted to the characteristics of depth maps: smooth regions and sharp edges. In ...

    • Gesture control interface for immersive panoramic displays 

      Alcoverro Vidal, Marcel; Suau, Xavier; Morros Rubió, Josep Ramon; López Méndez, Adolfo; Gil, Albert; Ruiz Hidalgo, Javier; Casas Pla, Josep Ramon (2013-07-25)
      Article
      Accés obert
      In this paper, we propose a gesture-based interface designed to interact with panoramic scenes. The system combines novel static gestures with a fast hand tracking method. Our proposal is to use static gestures as shortcuts ...

    • Gray-scale erosion algorithm based on image bitwise decomposition: application to focal plane processors 

      Frías-Velázquez, Andrés; Morros Rubió, Josep Ramon (2009)
      Comunicació de congrés
      Accés restringit per política de l'editorial
      A novel approach to implement gray-scale morphological operations is presented in this work. This new technique is based on the bitwise decomposition of the gray-scale image, yielding bitplanes disposed according to ...

    • Hierarchical stack filtering: a bitplane-based algorithm for massively parallel processors 

      Frías Velazquez, Andres; Morros Rubió, Josep Ramon; García Molina, Mario; Philips, Wilfried (2019-10)
      Article
      Accés obert
      With the development of novel parallel architectures for image processing, the implementation of well-known image operators needs to be reformulated to take advantage of the so-called massive parallelism. In this work, we ...

    • Histogram computation based on image bitwise decomposition 

      Frías-Velázquez, Andrés; Morros Rubió, Josep Ramon (IEEE Press. Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2009)
      Comunicació de congrés
      Accés restringit per política de l'editorial
      In this paper, a new method to compute the image histogram is presented, along with the image maximum and minimum values. It is intended for highly paral- lel architectures such as the ones found in Focal Plane Processors ...

    • KFuji RGB-DS database: Fuji apple multi-modal images for fruit detection with color, depth and range-corrected IR data 

      Gené Mola, Jordi; Vilaplana Besler, Verónica; Rosell Polo, Joan Ramon; Morros Rubió, Josep Ramon; Ruiz Hidalgo, Javier; Gregorio, Eduard (Elsevier, 2019-07-19)
      Article
      Accés obert
      This article contains data related to the research article entitle “Multi-modal Deep Learning for Fruit Detection Using RGB-D Cameras and their Radiometric Capabilities” [1]. The development of reliable fruit detection and ...

    • Looking behind occlusions: a study on amodal segmentation for robust on-tree apple fruit size estimation 

      Gené-Mola, Jordi; Ferrer Ferrer, Mar; Gregorio López, Eduard; Blok, Pieter; Hemming, Jochen; Morros Rubió, Josep Ramon; Rosell Polo, Joan R.; Vilaplana Besler, Verónica; Ruiz Hidalgo, Javier (2023-06)
      Article
      Accés obert
      The detection and sizing of fruits with computer vision methods is of interest because it provides relevant information to improve the management of orchard farming. However, the presence of partially occluded fruits limits ...

    • Materials transversals per a l'aprenentatge actiu de les matèries de processat d'imatge i vídeo 

      Morros Rubió, Josep Ramon; Vilaplana Besler, Verónica; Ruiz Hidalgo, Javier; Casas Pla, Josep Ramon; Gasull Llampallas, Antoni; Marqués Acosta, Fernando; Pardàs Feliu, Montse; Salembier Clairon, Philippe Jean (2014)
      Text en actes de congrés
      Accés obert
      Aquest treball vol promoure la col·laboració i coordinació entre assignatures de processat d'imatge/vídeo amb l’objectiu de potenciar els resultats en l'aprenentatge. Les principals contribucions son a) la creació d’un ...