Exploració per autor "Pérez Magrané, Ramon"
Ara es mostren els items 26-45 de 115
-
CONTROL I AUTOMATITZACIÓ INDUSTRIAL AVANÇATS (Examen 1r quadrimestre, 2n parcial)
Pérez Magrané, Ramon (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-01-09)
Examen
Accés restringit a la comunitat UPC -
CONTROL I AUTOMATITZACIÓ INDUSTRIAL AVANÇATS (Examen 1r quadrimestre, 2n parcial)
Pérez Magrané, Ramon (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-01-11)
Examen
Accés restringit a la comunitat UPC -
CONTROL I GUIATGE DE ROBOTS MÒBILS (Examen 1r quadrimestre, 1r parcial)
Pérez Magrané, Ramon (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-10-30)
Examen
Accés restringit a la comunitat UPC -
CONTROL I GUIATGE DE ROBOTS MÒBILS (Examen 1r quadrimestre, 1r parcial)
Pérez Magrané, Ramon (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-11-02)
Examen
Accés restringit a la comunitat UPC -
CONTROL I GUIATGE DE ROBOTS MÒBILS (Examen 1r quadrimestre, 2n parcial)
Pérez Magrané, Ramon (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-01-18)
Examen
Accés restringit a la comunitat UPC -
CONTROL I GUIATGE DE ROBOTS MÒBILS (Examen 1r quadrimestre, 2n parcial)
Pérez Magrané, Ramon (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-01-11)
Examen
Accés restringit a la comunitat UPC -
CONTROL I GUIATGE DE ROBOTS MÒBILS (Examen 1r quadrimestre, 2n parcial)
Pérez Magrané, Ramon (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-01-08)
Examen
Accés restringit a la comunitat UPC -
CONTROL I GUIATGE DE ROBOTS MÒBILS (Examen 1r quadrimestre, 2n parcial)
Pérez Magrané, Ramon (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-01-14)
Examen
Accés restringit a la comunitat UPC -
CONTROL I GUIATGE DE ROBOTS MÓBILS (Examen 1r quadrimestre, 2n parcial)
Pérez Magrané, Ramon (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-01-07)
Examen
Accés restringit a la comunitat UPC -
Control of a biopile for hydrocarbon decontamination
Pérez Magrané, Ramon; Morcego Seix, Bernardo; Matilla, Alejandro (IEEE, 2011)
Text en actes de congrés
Accés restringit per política de l'editorial -
Creació d'un bloc d'optativitat amb un projecte pràctic comú, coherent i integrador
Planas Dangla, Rita María; Cugueró Escofet, Josep; Hernández Palacín, Juan Carlos; Morcego Seix, Bernardo; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Pérez Magrané, Ramon; Quevedo Casín, Joseba Jokin; Sarrate Estruch, Ramon (Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Ciències de l'Educació, 2013-02-08)
Text en actes de congrés / Comunicació de congrés
Accés obertEl projecte s’emmarca dins la transformació dels estudis cap a l’EEES i concretament a l’Escola d’Enginyers de Terrassa (EET). L’objectiu era dissenyar i aplicar un bloc de 3 assignatures optatives del Grau d’Enginyeria ... -
Data setup for water distribution system supervision
Pérez Magrané, Ramon; Grau Torrent, Sergi; Jimenez, Victor; Martínez, Xavier; Tomas, Ricard (2017)
Text en actes de congrés
Accés obertThe availability of on-line data coming from the water distribution systems (WDS) allows the monitoring of such critical infrastructures. Nevertheless the huge amount of data that come to the control centre implies an ... -
Deep reinforcement learning for quadrotor path following with adaptive velocity
Rubí Perelló, Bartomeu; Morcego Seix, Bernardo; Pérez Magrané, Ramon (2020-10-24)
Article
Accés obertThis paper proposes a solution for the path following problem of a quadrotor vehicle based on deep reinforcement learning theory. Three different approaches implementing the Deep Deterministic Policy Gradient algorithm are ... -
Demand pattern calibration in water distribution networks
Sanz Estapé, Gerard; Pérez Magrané, Ramon (2013)
Text en actes de congrés
Accés restringit per política de l'editorialWater distribution network models are widely used by water companies. Consumer demands are one of the main uncertainties in these models, but their calibration is not feasible due to the low number of sensors available in ... -
Disinfection by products estimation in a water distribution network
Vinardell Magre, Laura; Jubany Güell, Irene; Pérez Magrané, Ramon (2022)
Text en actes de congrés
Accés obertEven though disinfection is necessary to ensure water safety for human consumption, some disinfectants produce disinfection by-products (DBPs) that may be dangerous for human health. Current European legislation obligates ... -
District Management Areas characterisation in water network based on clustering
Pérez Magrané, Ramon; Heras Jiménez, Salvador Augusto de las; Aguilar Martín, Josep; Pascual Pañach, Josep; Peralta, Antoni; Landeros, E (2009-08-27)
Article
Accés restringit per política de l'editorialThe division of a network in different sectors is a usual practice in Water Companies. It improves the management of the network in different senses. Sectors have more homogenous characteristics and need specific cares ... -
Flow Data Based DMA Characterisation
Grau Torrent, Sergi; Pérez Magrané, Ramon (2019)
Comunicació de congrés
Accés restringit per política de l'editorialData in water companies have been collected since sensors (level, pressure, flow, Temperature, chlorine concentration, etc.) have been gradually introduced. Supervision and control of processes were the first drivers of ... -
Identifiability and calibration of water network models
Pérez Magrané, Ramon (Universitat Politècnica de Catalunya, 2003-07-21)
Tesi
Accés obertEl control i supervisió de processos es basa generalment en la utilització de models. Models que han de ser tan acurats com sigui possible. Processos complexes com les xarxes de distribució d'aigua no escapen d'aquesta ... -
Leak detection and localization through demand components calibration
Sanz Estapé, Gerard; Pérez Magrané, Ramon; Zoran, Kapelan; Savic, Dragan (2016-02-01)
Article
Accés obertSuccess in the application of any model-based methodology (e.g., design, control, supervision) highly depends on the availability of a well-calibrated model. The calibration of water distribution networks needs to be ... -
Leak detection in a DMA, a real application of flow modelling
Jiménez, Víctor; Grau Torrent, Sergi; Pérez Magrané, Ramon (2017)
Text en actes de congrés
Accés obertThis paper presents a versatile methodology to calculate parameters that characterise the demand of a DMA. This parameters are used for the leak modelling so that a predictive model is built and trained with historical ...