Exploració per autor "Clos Costa, Daniel"
Ara es mostren els items 1-20 de 35
-
ABLE: assistive biorobotic low-cost exoskeleton
Font Llagunes, Josep Maria; Carnicero Carmona, Alfons; Vidal Samsó, Joan; Clos Costa, Daniel; Lugrís Armesto, Urbano; Alonso Sánchez, Francisco Javier; Cuadrado Aranda, Javier (Asociación Nicolo, 2017)
Text en actes de congrés
Accés obertRobotic gait training after spinal cord injury is of high priority to maximize independence and improve the health condition of these patients. Current rehabilitation robots are expensive and heavy, and are generally found ... -
Creació d’un fons multimèdia per al seguiment de les assignatures relacionades amb les màquines
Puig, Joan; Jordi Nebot, Lluïsa; Cardona, Salvador; Clos Costa, Daniel; Sararols Figueras, Miquel (Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Ciències de l'Educació, 2008-02-07)
Ressenya
Accés obertL’ensenyament de les assignatures relacionades amb l’àmbit de les màquines necessita d’una visió espacial i temporal per part de l’alumnat, ja que es requereix saber com és cada màquina i com es mou, que no sempre és ... -
Design and experimental evaluation of a low-cost robotic orthosis for gait assistance in subjects with spinal cord injury
Font Llagunes, Josep Maria; Clos Costa, Daniel; Lugrís Armesto, Urbano; Alonso Sánchez, Francisco Javier; Cuadrado Aranda, Javier (Springer, 2016)
Text en actes de congrés
Accés restringit per política de l'editorialRobotic gait training after spinal cord injury (SCI) is of high priority to maximize independence and improve the living conditions of these patients. Current rehabilitation robots are expensive and heavy, and are generally ... -
Design of a patient-tailored active knee-ankle-foot orthosis to assist the gait of spinal cord injured subjects
Font Llagunes, Josep Maria; Lugrís Armesto, Urbano; Romero, Francisco; Clos Costa, Daniel; Alonso, Francisco Javier; Cuadrado Aranda, Javier (2014)
Comunicació de congrés
Accés obert—This paper presents the main design steps in the development of an active knee-ankle-foot orthosis (KAFO) conceived to assist the gait of incomplete spinal cord injured (SCI) subjects. The design approach is based on ... -
Design, control and evaluation of a low-cost active orthosis for the gait of spinal cord injured subjects
Font Llagunes, Josep Maria; Clos Costa, Daniel; Lugrís Armesto, Urbano; Romero Sánchez, Francisco; Pàmies Vilà, Rosa; Alonso Sánchez, Francisco Javier; Cuadrado Aranda, Javier (Universidad Miguel Hernández de Elche, 2016)
Text en actes de congrés
Accés obertRobotic gait training after spinal cord injury is of high priority to maximize independence and improve the living conditions of the patients. Current rehabilitation robots are expensive and heavy, and are generally found ... -
Design, control, and pilot study of a lightweight and modular robotic exoskeleton for walking assistance after spinal cord injury
Font Llagunes, Josep Maria; Lugrís Armesto, Urbano; Clos Costa, Daniel; Alonso Sánchez, Francisco Javier; Cuadrado Aranda, Javier (ASME PRESS, 2020-01-13)
Article
Accés obertWalking rehabilitation using exoskeletons is of high importance to maximize independence and improve the general well-being of spinal cord injured subjects. We present the design and control of a lightweight and modular ... -
Development of a dexterous dual-arm omnidirectional mobile manipulator
Suárez Feijóo, Raúl; Palomo Avellaneda, Leopold; Martínez Miralles, Jordi Ramon; Clos Costa, Daniel; García Hidalgo, Néstor (2018-01-01)
Article
Accés restringit per política de l'editorialThis paper presents an experimental mobile manipulator composed of a dual-arm torso with a human-like structure assembled on an omnidirectional platform. The dual-arm system integrates several commercial devices: two arms ... -
Docencia no presencial de emergencia en materias troncales con número elevado de estudiantes. Caso práctico: asignatura Mecánica del Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Pàmies Vilà, Rosa; Clos Costa, Daniel; Bosch Soldevila, Ernest; Barjau Condomines, Ana (2021)
Comunicació de congrés
Accés restringit per política de l'editorialLa situación de alerta provocada por la Covid-19 ha hecho que la docencia universitaria tradicional pasara de ser presencial a no- presencial en menos de una semana. Este trabajo presenta los esfuerzos hechos por parte del ... -
Dual-arm dexterous mobile manipulator with new omnidirectional wheels manipulador móvil, bibrazo y diestro con nuevas ruedas omnidireccionales
Suárez Feijóo, Raúl; Palomo Avellaneda, Leopold; Martínez Miralles, Jordi Ramon; Clos Costa, Daniel; García, Nestor (2020-01-01)
Article
Accés obertEste artículo describe un manipulador móvil, bimanual y con capacidad de manipulación diestra denominado MADAR (de Mobile Anthropomorphic Dual-Arm Robot). Básicamente puede dividirse en dos partes, una base móvil y una ... -
Eines didàctiques multimèdia per a la capacitació en l’ús de programaris de simulació de mecanismes
Puig, Joan; Jordi Nebot, Lluïsa; Cardona, Salvador; Clos Costa, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Ciències de l'Educació, 2008-02-07)
Text en actes de congrés
Accés obertLa simulació i l’anàlisi de mecanismes és una eina molt important en el camp de l’enginyeria, especialment per al disseny mecànic. En el mercat, existeixen molts programes de simulació de mecanismes però generalment estan ... -
Electromechanical modelling and control of a micro-wind generation system for isolated low power DC micro grids
Colet Subirachs, Alba; Gomis Bellmunt, Oriol; Clos Costa, Daniel; Martín Segura, Guillermo; Junyent Ferré, Adrià; Villafafila Robles, Roberto; Villafafila Robles, Roberto; Ferrer Martí, Laia (2010-06-01)
Article
Accés obertThis paper describes the modelling and control of a micro-wind generation system, based on an axial flux permanent magnet synchronous generator (PMSG), for isolated low power DC micro grids. The system consists of a ... -
Impact of friction and gait parameters on the optimization of series elastic actuators for gait assistance
Stuhlenmiller, Florian; Clos Costa, Daniel; Rinderknecht, Stephan; Beckerle, Philipp; Font Llagunes, Josep Maria (2019-03-01)
Article
Accés obertElastic actuators feature increased energy efficiency and improved human-robot interaction compared to directly driven concepts for active orthoses and prostheses. Structure and parameters of the elastic actuation system ... -
Investigación aplicada en sistemas eòlicos de baja potencia
Batet Miracle, Lluís; Clos Costa, Daniel; Ferrer Martí, Laia; Velo García, Enrique (Centre per a la Sostenibilitat, 2007-07-12)
Text en actes de congrés / Comunicació de congrés
Accés obertLa estructura del sistema energético mundial es incompatible con el desarrollo sostenible, no sólo por los argumentos económicos y ambientales habitualmente esgrimidos en los debates, sino también por motivos sociales ... -
Millores en la tutorització de treballs de grups petits en assignatures troncals amb elevat nombre d'estudiants
Jordi Nebot, Lluïsa; Pàmies Vilà, Rosa; Català Calderon, Pau; Clos Costa, Daniel; Veciana Fontanet, Joaquim Maria; Puig Ortiz, Joan; Zayas Figueras, Enrique Ernesto; Cardona Foix, Salvador (Octaedro, 2012)
Comunicació de congrés
Accés obertEn aquesta comunicació es presenta la reforma duta a terme en el procés de tutorització de treballs, a l’assignatura Teoria de Màquines de l’ETSEIB, amb la finalitat d’agilitzar i rendibilitzar la feina del professorat. ... -
Modelo de un aerogenerador de baja potencia y bajo coste
Clos Costa, Daniel; Sánchez, Teodoro; Dávila, Celso (Fundación Ecuatoriana de Tecnología Apropiada (FEDETA), 2007)
Text en actes de congrés
Accés obertEn este trabajo se presenta un modelo dinámico, a implementar en un programa de simulación de mecanismos, del aerogenerador de baja potencia IT -PE-100 desarrollado por ITDG Practical Action. Con este modelo se obtiene ... -
Modelo de un aerogenerador de baja potencia y bajo coste
Clos Costa, Daniel; Sánchez, Teodoro (Enrique Barrantes Peña; Jorge Alencastre Miranda; Jorge Rodríguez Hernández, 2007)
Text en actes de congrés
Accés obertEn este trabajo se presenta un modelo dinámico, a implementar en un programa de simulación de mecanismos, del aerogenerador de baja potencia IT-PE-100 desarrollado por ITDG Practical Action. Con este modelo se obtiene ... -
Programa andí d'electricitat rural i accés a les energies renovables
Clos Costa, Daniel (2007)
Pòster (projecte CCD)
Accés obert -
Programa de desarrollo y diseminación de sistemas micro eólicos de generación de energía en países en desarrollo
Velo García, Enrique; Batet Miracle, Lluís; Clos Costa, Daniel; Ferrer Martí, Laia (Universitat Autònoma de Barcelona. Servei de Publicacions., 2008)
Comunicació de congrés
Accés obert -
Programa d’investigació aplicada per a l’impuls del desenvolupament energètic rural en Països en Desenvolupament – PRIADER
Velo García, Enrique; Ferrer Martí, Laia; Ferrer Martí, Ivet; Batet Miracle, Lluís; Clos Costa, Daniel; Gomis Bellmunt, Oriol (2010-03)
Working paper
Accés obertInforme final de la convocatòria de subvencions destinades a donar suport a projectes de sensibilització, educació, formació, capacitació i recerca en l’àmbit de cooperació al desenvolupament impulsats per determinats ... -
Systematic evaluation of a knee exoskeleton misalignment compensation mechanism using a robotic dummy leg
Massardi, Stefano; Rodriguez-Cianca, David; Cenciarini, Massimo; Clos Costa, Daniel; Font Llagunes, Josep Maria; Moreno, Juan C.; Lancini, Matteo; Torricelli, Diego (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2023)
Comunicació de congrés
Accés obertThe objective and quantitative assessment of physical human-exoskeletons interaction (pHEI) represents a pressing necessity in the wearable robots field. This process remains of difficult execution, especially for early ...